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19/09/2008 #1


Como hacer una brujula casera
hola a todos, les cuento q en mi practica de robotica me mandaron hacer una brujula casera y no se cm hacerlo...es para q cuando la brujula yo la gire a la derecha o izquierda o culkier direccion, 3 motores q voy a tener tmb van a girar en la misma direccion...ya tngo funcionando los motores (dc, paso a paso y servo) pero no se cm hacer cn la brujula para q los motores giren al mismo tiempo q gira la brujula en la misma direccion...les agradezco cualkier aporte q puedan hacer...porfaaa!
19/09/2008 #2
Visitante


ponle un encoder a una brujula normal de toda la vida.
19/09/2008 #3


Hemp dijo:
ponle un encoder a una brujula normal de toda la vida.
Y como se mueve la aguja?
Vamos que....

Busca los transistores por efecto hall y lo puedes hacer.
19/09/2008 #4
Moderador


Me parece que hace falta una mejor explicación... Con que pensás mover la aguja de la brújula?, con un imán?
19/09/2008 #5

Avatar de asherar

Una idea simple
Debido a que la brújula debe ser muy sensible yo lo pensaría por el lado de un sensor luminoso.
Por ejemplo, pondría unos cuantos fototransistores en círculo, bien cerca uno de otro, centrados con la aguja de la brújula. Con una iluminación uniforme sensaría la señal que manda cada uno. Los dos que están tapado por la aguja van a mandar una señal diferente al resto. O podés usar optoacopladores de ranura, que cada uno ya tiene su led emisor. Así ya tenés la dirección.
Diferenciar entre N y S lo dejo a tu inventiva. Puede ser con una aguja de forma asimétrica.

Saludos.
Imágenes Adjuntas
Tipo de Archivo: jpg brujula_optica_194.jpg (5,8 KB (Kilobytes), 1793 visitas)
20/09/2008 #6
Visitante


electrodan dijo:
Me parece que hace falta una mejor explicación... Con que pensás mover la aguja de la brújula?, con un imán?
Si, llamado la Tierra. El Nombre, cierto, pero no se yo si se le saldra de las manos.
20/09/2008 #7

Avatar de DJ DRACO

el problema solo esta en saber hacia donde se mueve la aguja, y que en ese mismo momento se les indique a los motores girar.

solo eso.

se hace con fotodiodos y transistores y algun pic para comandar.

ahora si lo q queres hacer es la brujula en sí, ya tenes un problemin.
20/09/2008 #8
Moderador


Se supone que el robot ese tienen que ir a una dirección en particular o que?
22/09/2008 #9


Busca este circuito integrado ADXL202/ADXL210 para ver si te puede servir. Creo que es lo que necesitas.
22/09/2008 #10


Perdona me lo he pensado mejor y no tengo claro si realmente lo que recomendaba en la anotación anterior te servirá.

Pero por si acaso te paso estos enlaces que seguro que son lo que necesitas o por lo menos te pueden dar ideas.

http://www.superrobotica.com/S320160.htm
http://www.datasheetcatalog.org/data...ps/KMZ51_3.pdf
http://www.nxp.com/acrobat_download/...22_COMPASS.pdf
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