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02/12/2009 #21


Respuesta: Como hacer carrito robot sigue lineas
vaniusa dijo: Ver Mensaje
porque los motores de mi carito se paran solo cuando ai luz fuerte del dia y no reactiona a la linia peqenia? gracias
amigo vianusa con que lo hiciste con pic o que??? fijate bien en la correcta conexion de los qrd o los infrarjojos que hayas usado en si yo ya lo arme y me quedo pero yo lo hice con NAND CMOS y 2 transistores (despues usare el PIC) y no he tenido problema alguno o sube tus diagramas de como lo conectaste aver si aqui en el foro te podemos ayudar , yo no se mucho pero pues entre todos jajaj o si quieres luego te paso algunos diagramas , ya que estoy haciendo un robot miinisumo para proyecto . un saludo a todos
13/12/2009 #22


Respuesta: Como hacer carrito robot sigue lineas
saludos estoy haciendo un seguidor de linea pero no me sale el que tengo tiene 2 sensores y me da problemas porque se sale de la pista pero me dijeron que hay uno mejorado con 4 sensores quisiera que me ayudaran con el circuito (no estoy utilizando ningun pic)
13/12/2009 #23


Respuesta: Como hacer carrito robot sigue lineas
estoy haciendo uno de estos pero la idea es hacerlo lo mas veloz posible, ademas quiero que memorice el camino que ha seguido
27/12/2009 #24

Avatar de DANDY

Respuesta: Como hacer carrito robot sigue lineas
MaMu dijo: Ver Mensaje
isai : aquí te dejo el circuito seguidor de líneas más simple de construir (y uno de los más usados en el mundo de los pequeños autómatas).

Está basado en el CNY70, un sensor óptico reflexivo con salida a transistor. Como creo que eres estudiante y seguramente piensas armar esto como proyecto, te dejo esta url, la cual contiene un poco de literatura acerca del CNY70 y su principio de funcionamiento, asi como algunas curvas características.

http://autric.com/Microbotica%20y%20...nica/cny70.htm

Seguidor de Líneas

En el esquema mostrado se puede apreciar como funciona el circuito, el led emisor del sensor CNY70 se alimenta a través de una resistencia R1 de 680 Ω, cuando una superficie reflectante como el color blanco de la superficie por donde se moverá el rastreador, refleja la luz del led emisor, el fototransistor contenido en el sensor CNY70 baja su resistencia interna entre Colector y Emisor con lo cual conduce la corriente que hace que también entre en conducción el transistor Q1 que estaba polarizado a masa por medio de la resistencia R2 de 10 KΩ. Q2 sirve para invertir la señal para que de este modo se desactive el motor cuando ve blanco y se ponga en marcha cuando ve negro el sensor, con lo que al activarse Q1 hace que se active Q2 cortando a Q3 con el, ya que este ultimo estaba activo porque esta polarizado por R3, con lo cual lo que a pasado es que la salida del motor se a desactivado cuando el sensor a detectado una superficie reflectante, en estado de reposo la salida estará siempre activa y Q3 conduciendo. Los 2 circuitos se pueden alimentar con 4 pilas normales de 1,5V puestas en serie con lo que se obtienen 6V, dependerá del consumo de los motores elegir pilas o baterías mas potentes.

Montaje: El robot se compondrá de un circuito que podremos hacer fácilmente con una placa de prototipos o usando los fotolitos o cualquier método, y este tendrá dos circuitos exactamente iguales uno para cada sensor-motor e irán cruzados con lo que el sensor izquierdo actuara sobre el motor derecho y el sensor derecho sobre el motor izquierdo tal como se muestra en la ilustración.

Los motores tienen que ser de corriente continua y habrá que fabricarles una reductora si no disponen de ella para mover las ruedas, contra mas grandes sean las ruedas, mas velocidad alcanzara el robot, aunque no hay que pasarse con el diámetro de estas porque si no en las curvas se saldrá de trayectoria, unos 6 cm. es lo ideal.

Los sensores irán dispuestos mirando al suelo y a unos 2 o 3 mm de separación desde el suelo a la superficie del sensor y la separación entre ambos sensores será para que quede dentro de la línea negra que vayamos a usar como trayectoria. En mi montaje he utilizado dos servos trucados de manera que queden solo los motores CC con la reductora osea sin circuito de control pero se puede usar cualquier motor de CC de unos 5 o 6 voltios y que no consuma demasiado para no agotar las pilas o baterías demasiado deprisa. El trazado lo podremos hacer sobre una cartulina blanca y para trazar las líneas usar cinta aislante negra, tener cuidado en no hacer curvas demasiado cerradas ya que si el robot es muy veloz (ruedas grandes) se saldrá de la trayectoria por inercia y al sacar los 2 sensores fuera de la línea no volverá a entrar (recordemos que este sistema no es microcontrolado) por lo que haremos algunas pruebas antes de trazar el camino final.

Funcionamiento: Pondremos el robot en la superficie de fondo blanca y lo alimentaremos, como los dos sensores están activos los motores permanecerán parados, ahora empujaremos el robot hasta la línea de trayectoria negra, al entrar uno de los sensores con la línea negra este hará que el motor del lago contrario empiece a funcionar con lo que el robot entrara por si solo en la trayectoria, cuando tenga los dos sensores viendo negro los 2 motores estarán en marcha con lo que el robot avanzara en línea recta, ahora bien si el llega a una curva y supongamos que el sensor izquierdo sale de la línea negra entonces provocara que el motor del lado contrario (motor derecho) se desactiva con lo cual el robot girara a derecha (como un tanque) entrando de este modo en la línea negra otra vez... para el caso contrario pasa lo mismo pero con el otro motor y sensor.

Saludos.
A mi parecer le falta la resistencia de base al bc557, la corriente en la base se elevara mucho sin ella, corrigeme si me equivoco
28/12/2009 #25


Respuesta: Como hacer carrito robot sigue lineas
gracias por tu ayuda oye pero entro a la direccion que dejastes y no sale me dice que esta roto el enlace
18/01/2010 #26


Respuesta: Como hacer carrito robot sigue lineas
Hola chicos yo hace mucho que concurso en este categoria, y bueno eh hecho un tutorial donde dejos los esuqemas y los pcbs, espero les pueda ayudar:

http://ib-electronic.com/index-6-com...%20lineas.html
19/03/2010 #27

Avatar de GodSaveMetal

Respuesta: Como hacer carrito robot sigue lineas
luisperezmedina dijo: Ver Mensaje
Hola chicos yo hace mucho que concurso en este categoria, y bueno eh hecho un tutorial donde dejos los esuqemas y los pcbs, espero les pueda ayudar:

http://ib-electronic.com/index-6-com...%20lineas.html
hey loco tu enlace ta roto!!!!!!!!!! resubilo!!!!!!!!!!!!!!
21/03/2010 #28


respuesta para God Metal
he qe hay God Metal C:
con mucho gusto te resuelvo todas tus dudas
no te confundas es el Fototransistor (Q1) el qUe se conecta alreves, la patilla positiva del fototransistor a negativo Y la negativa del fototransistor a la base del transistor BC548 (Q2) Y a su ves se le conecta una patita de una resistencia de 3.3k a la base del transistor y la otra pata de la resistencia (R1) a positivo.
El colector del transistor (Q2 y Q3) se conectan directamente a Positivo

espero qe hasta hay me entiendas
haora el diodo led infrarrojo (emisor) es el de color blanco ese si se conecta la patita negativa a negativo Y la positiva a una resistencia de 100 ohms (R2) & de hay a positivo .

aora el emisor del transistor (Q2) va a controlar la base del transistor (Q3) y eso seria todo aora para conectar el motor y ajustar los sensores para qUe funcione todo bien
aqui te dejo un video qUe te acabo de hacerte a ti Y a todo el publico interesado ( huy qUe trabajo)

espero qUe despues de esto ya no tengas ninguna duda de esto y si es asi pues aqui ya sabes a quien acudir.
que estes bien

- tambien e echo uno qUe sige la luz , dos qUe avanzan caminando con patitas..
por si te interesa

bueno aqui te dejo la direccion del video

http://www.youtube.com/watch?v=bLDxU7A49M4

si el enlace no funciona avisarme!
23/03/2010 #29

Avatar de GodSaveMetal

Cómo armo la parte mecánica??????????
mOqqO dijo: Ver Mensaje
he qe hay God Metal C:
con mucho gusto te resuelvo todas tus dudas
no te confundas es el Fototransistor (Q1) el qe se conecta
alreves, la patilla positiva del fototransistor a negativo
& la negativa del fototransistor a la base del transistor BC548 (Q2)
i a su ves se le conecta una patita de una resistencia de 3.3k a la base del transistor
y la otra pata de la resistencia (R1) a positivo.
El colector del transistor (Q2 y Q3) se conectan directamente a Positivo

espero qe hasta hay me entiendas
haora el diodo led infrarrojo (emisor) es el de color blanco
ese si se conecta la patita negativa a negativo
& la positiva a una resistencia de 100 ohms (R2) & de hay a positivo .

aora el emisor del transistor (Q2) va a controlar la base del transistor (Q3)
y eso seria todo aora para conectar el motor y ajustar los sensores para
qe funcione todo bien
aqui te dejo un video qe te acabo de hacerte a ti i a todo el publico interesado
( huy qe trabajo)
espero qe despues de esto ya no tengas ninguna duda de esto
y si es asi pues aqui ya sabes a quien acudir.
que estes bien

- tambien e echo uno qe sige la luz , dos qe avanzan caminando con patitas..
por si te interesa

bueno aqui te dejo la direccion del video

http://www.youtube.com/watch?v=bLDxU7A49M4

si el enlace no funciona avisarme!
Sí funca el enlace, pedido especial no tienes un dibujito que me guíe como construir la parte mecánica??? de donde saco los motores?????? pueden ser de juguetes a pilas????? de cassettes?????? o qué????? la ruedita trasera alguna recomendación o alternativa??? la puedo construir????? gracias
26/03/2010 #30


Respuesta: Como hacer carrito robot sigue lineas
bien para hacer la parte de los motores:
cualquier motor sirve pero en este caso yo use dos motores engranados de esos que vienen en los carritos ( cajas reductoras) ten en cuenta que las dos cajas tienen que ser iguales .
aqui una foto de como estan colocadas .
las dos cajas les salia un palito por los dos lados le recorte a cada caja el palito del lado qe las iba a pegar. las pege las dos con colaloca procura que queden lo mas parejas que sea posible

-otra nota es que antes de conectar los motores con los transistores primero alimenta los motores con una bateria Y te fijas hacia qe lado giran las llantas cuando en un pico le pusiste mas Y en el otro menos & si giran hacia delante ya sabes cual pico es el positivo Y hay le pones la salida del transistor

se me olvidaba mencionar algo bien importante
su carrito debe de llevar este tipo de cajas de engranajes para:
1- tener fuerza de torque
2- disminuir su velocidad & hacerlo mas estable
3- sin las cajas su carrito posiblemente no se moveria
4- la separacion total de las llantas debe de ser entre unos 5-15 cm, mas separadas-cerca no funcionaria bien, se saldria en las vueltas

tambien es mas qUe seguro que si usan su carrito a la luz plena del dia no funcione por que los fototransistores funcionan como un 'switch' que va a activarse cuando la luz infrarroja insida sobre el en este caso la luz del sol tiene mucha luz infrarroja, eso ara que se pare totalmente o que afecte su funcionamiento, tambien decidi hacerlo con ese tipo de materiales por que los censores CNY70
son mui escasos Y dificiles de conseguir Y si no me equivoco estan compuestos por un fototransistor Y diodo infrarrojo igual al que les menciono lo unco que hay de diferente es la presentacion en la que vienen ( su cajita)

bien Y por ultimo para darle una mayor maniobrabilidad a su robot ponganle una llantita atras en este caso el mio tiene una de una reproductora de casets desas chiqitas que usa para mover la cinta solo se la pege a un engrane para que pudiera moverse
bien eso seria todo por haora

dudas??
sugerencias??
para eso estoy ( :
Imágenes Adjuntas
Tipo de Archivo: jpg Imagen3.jpg (57,0 KB (Kilobytes), 135 visitas)
29/03/2010 #31


Respuesta: Como hacer carrito robot sigue lineas
Pregunta.... Que pasa con las ""curvas"" de 90° grados? Funcionara el circuito?... (urgente)...



Gracias...
29/03/2010 #32


Respuesta: Como hacer carrito robot sigue lineas
dEsgraciadamente debido a que el robot no eSta compuesto por un pic o un microchip programable no es capas de dar vueltas de 90° grados pero estoY trabajando en uno que pueda dar vueltas de ese angulo
si te interesa a ti Y a todos les puedo subir un robot que funcione con progrmacion en C o visual
yo estoy haciendo uno en este momento con un pic 16f874A Y ese si daria la vuelta de 90° y si llegara al final de una linea daria vuelta & regresaria (eso es lo que quiero).
pero en conclucion el carrito que esta en el foro no puede dar vueltas de 90°
acabo de modificar el carrito que les mostre en el foro para que tambien se pueda manejar a radio control (dos modalidades)
luego les muestro como lo hise
ok iba a subir los pcb pero tuve que formatear mi compu Y apensas estoy recuperando mis archivos
29/03/2010 #33


Respuesta: Como hacer carrito robot sigue lineas
mOqqO dijo: Ver Mensaje
dsgraciadamente debido a que el robot no eta compuesto por un pic
o un microchip programable no es capas de dar vueltas de 90° grados
pero estoi trabajando en uno que pueda dar vueltas de ese angulo
si te interesa a ti i a todos les puedo subir un robot que funcione con progrmacion en C o visual
yo estoy haciendo uno en este momento con un pic 16f874A
i ese si daria la vuelta de 90° y si llegara al final de una linea daria vuelta & regresaria
(eso es lo que quiero).
pero en conclucion
el carrito que esta en el foro no puede dar vueltas de 90°
acabo de modificar el carrito que les mostre en el foro para que tambien se pueda manejar a radio control
(dos modalidades)
luego les muestro como lo hise
ok iba a subir los pcb pero tuve que formatear mi compu
i apensas estoy recuperando mis archivos
claro que me interesaria, inclusive eso es lo que ando haciendo, te paso mi correo te agradeceria si me agruegaras...
29/03/2010 #34

Avatar de fernandoae

Respuesta: Como hacer carrito robot sigue lineas
mOqqO dijo: Ver Mensaje
si te interesa a ti i a todos les puedo subir un robot que funcione con progrmacion
Lo que interesa mas que el esquema es que escribas bien, sin tantos errores y sin lenguaje SMS, este es un foro tecnico, no el msn.

Y para ryzhart: publicar el mail en un post va en contra de las normas del foro. Edita el mensaje
30/03/2010 #35

Avatar de GodSaveMetal

Respuesta: Como hacer carrito robot sigue lineas
Porfa la foto de los motores no se ve bien si se pudiera un dibujo explicativo de cómo se conecta los motores, se debe cortar el eje y se queda con una llanta cada motor con su cajita de engranajes??????? y lo de la rueda trasera si fueran tan amables un esquemita porfa??????
gracias milllllll !!!!!!!!!!!!!!!!!!
05/04/2010 #36


Respuesta: Como hacer carrito robot sigue lineas
hola a todos estoy haciendo un carrito seguidor de linea pero aun no logro que me de vueltas de radio 12cm y de 90 grados, ademas que necesito aumentar la velocidad del mismo, me podrian dar algun consejo....porfa
05/04/2010 #37

Avatar de fernandoae

Respuesta: Como hacer carrito robot sigue lineas
Mas velocidad? motores que giren mas rapido para las curvas de 90 no alcanza con dos sensores, llevan varios y un microcontrolador que toma las decisiones.. incluso en las competencias tienen dos marcas negras antes de los cruces por ejemplo...
08/04/2010 #38


Respuesta: Como hacer carrito robot sigue lineas
OK
pues para la velocidad
pueden usar llantas mas grandes o aumentar
la energia a los motores que usan,
pero recuerda que sin importar con que materiales diseñes tu carrito
creo yo que siempre va a estar presente el principio de
"a mayor velocidad menor control"
y claro fernando tiene razon para curvas de 90° o superior
lo mas adecuado es un microcoltrolador
y de minimo cuatro sensores
pero si tienes ingenio puedes hacer
uno que tambien de vueltas de ese angulo con relevadores unicamente
como el que estoy diseñando que seria la tercer version del seguidor de linea negra
aver si puedo mañana subo al foro el esquema

otro punto que tambien e notado
es que de todos los demas usuarios que an aportado
un esquema se basan unicamente en el sensor
CNY70,
para la mayoria de nosotros ese sensor no lo
encontramos por donde vivimos
por eso fue que les presente el esquema
que funcionaba con un diodo led
y un fototransistor o fotodiodo
es igual,
lo unico que cambia es la presentacion
el CNY70 viene en una cajita negra
pero tiene lo mismo
un diodo i un fototransistor pero pequeños
tambien esta el
ORR1114
creo que lo que cambia con ese es que el fototransistor viene cuadradito
en ves de circular
no recuerdo
pero a lo que me platicaron es mas efectivo que el CNY70
pero ustedes compruebenlo
bueno por mi parte es todo
17/04/2010 #39


Respuesta: Como hacer carrito robot sigue lineas
Hola mi nombre es jorge requiero realizar un proyecto de un carrito seguidor de linea, pero la verdad no se por donde empezar, solicito su colaboraciòn o una tutoria al respecto. Gracias.
17/04/2010 #40


Respuesta: Como hacer carrito robot sigue lineas
joretof dijo: Ver Mensaje
Hola mi nombre es jorge requiero realizar un proyecto de un carrito seguidor de linea, pero la verdad no se por donde empezar, solicito su colaboraciòn o una tutoria al respecto. Gracias.
hola jorge pues yo aqui en el foro ya subi hace tiempo
los esquemas y tutoriales en video de como armar
un carrito que sige la linea,
asumo que tu ya tienes un conocimiento
un poco considerable en electronica
si no es asi sera mejor que tomes algun curso
de electronica, ya que si no sabes no vas a poder armar el carrito.
aora que si ya sabes de esto
empiesa a leer desde arriba para que veas como va todo el seguimiento
y no creo que tengas ningun problema
saludos

se me olvidaba
¿que tipo de seguidor de linea te interesa armar?
uno que siga la linea negra o blanca
el que postie sigue una linea negra
pero de igual forma se puede ajustar para que siga la linea blanca
que estes bien
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