Como logro mecanismo de brazo

bemitoreya · 24-jun-2009

hola de nuevo aqui estoy de nuevo y con mas preguntas

lo que pasa es que consegi uinos motores de una impresora vieja que tenia pero cuando los quite me di cuenta que tiene 4 cables el motor como puedo saver cual es el pocitivo y el negativo aqui les dejo unas fotos del motor.

fernandoae · 26-jun-2009

Los motores PAP no tienen pocitivo, tienen POSITIVO

Si son de 4 hilos son bipolares y para manejarlos necesitas hacer dos "puentes H".

karl · 10-jul-2009

y un control para motores, este control prende secuencialmente una combinación de cables de acuerdo a el tipo de movimiento que quieras, por ejemplo:

paso completo
hilo paso1 paso2 paso3 paso4 paso5
1 + - - - +
2 - + - - -
3 - - + - -
4 - - - + -

medio paso

hilo paso1 paso2 paso3 paso4 paso5 paso6 paso7 paso8 paso9
1 + + - - - - - + +
2 - + + + - - - - -
3 - - - + + + - - -
4 - - - - - + + + -

la diferencia entre ambos es que con el primero el paso es el que viene en la estampa del motor (algo así como 7 grados, y con el segundo, el movimiento es de aprox la mitad del paso), como puedes ver, el ultimo paso y el primero son iguales, esto es porque el ciclo se vuelve a repetir.
si bien estos motores son mucho más dificiles de controlar (porque necesitas puentes H y controles como menciona fernandoae), tambien tienen algúnas ventajas, como que no se necesita ser tan neurotico con el sistema de realimentación (lo que dice como esta el brazo, si ya sabemos que el motor esta en la vuelta 528 de 600 posibles, sabemos donde esta la articulación.
si estos motores no te sirven (porque no quieras usar el control, no tengas tiempo/experiencia/conocimientos o lo que sea), puedes venderlos a mejor precio que los motores de directa normales.

26-jun-2009	#22
fernandoae Fecha de Ingreso: julio-2008 Ubicación: Zapala-Neuquèn-Argentina Mensajes: 1.927	Los motores PAP no tienen pocitivo, tienen POSITIVO Si son de 4 hilos son bipolares y para manejarlos necesitas hacer dos "puentes H".

10-jul-2009	#23
karl Fecha de Ingreso: marzo-2009 Ubicación: frente a la computadora! Mensajes: 270	y un control para motores, este control prende secuencialmente una combinación de cables de acuerdo a el tipo de movimiento que quieras, por ejemplo: paso completo hilo paso1 paso2 paso3 paso4 paso5 1 + - - - + 2 - + - - - 3 - - + - - 4 - - - + - medio paso hilo paso1 paso2 paso3 paso4 paso5 paso6 paso7 paso8 paso9 1 + + - - - - - + + 2 - + + + - - - - - 3 - - - + + + - - - 4 - - - - - + + + - la diferencia entre ambos es que con el primero el paso es el que viene en la estampa del motor (algo así como 7 grados, y con el segundo, el movimiento es de aprox la mitad del paso), como puedes ver, el ultimo paso y el primero son iguales, esto es porque el ciclo se vuelve a repetir. si bien estos motores son mucho más dificiles de controlar (porque necesitas puentes H y controles como menciona fernandoae), tambien tienen algúnas ventajas, como que no se necesita ser tan neurotico con el sistema de realimentación (lo que dice como esta el brazo, si ya sabemos que el motor esta en la vuelta 528 de 600 posibles, sabemos donde esta la articulación. si estos motores no te sirven (porque no quieras usar el control, no tengas tiempo/experiencia/conocimientos o lo que sea), puedes venderlos a mejor precio que los motores de directa normales.