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04/02/2008 #1


Mantener estabilizado una camara.
Hola a todos...
Tengo un proyecto en mente, pero no se como hacerle para estabilizarlo.
Es un carrito que lleva una camara la cual debe mantenerse fija en una pocision, aunque el carro encuentre defectos en el piso. la cuestion es como mantenerla fija, queriamos usar una especie de pendulo encaminado sobre una linea, para que al moverse este se tope con un sensor y dependiendo de la pocisoin de este, se fije la posicion de lacamara con un controlador PID, aqui una imagen mas o menos como esta la idea:



solo que el pendulo tarda en mantenerse fijo, alguna idea de como poder hacer mas rapido la estabiulizacion?

gracias de antemano...
04/02/2008 #2

Avatar de capitanp

utiliza giroscopios

http://es.wikipedia.org/wiki/Gir%C3%B3scopo

YouTube - Gyro-stabilized camera mount
04/02/2008 #3

Avatar de pepechip

hola
la manera de hacer que el pendulo se estabilice mas rapido es metiendolo dentro de un recipiente con aceite.
saludos
06/02/2008 #4


esa del giroscopio no me la sabia
y tampoco la del aceite, si que hay ideas jeje

Ahora sigue la fase de elegir el ideal...

Gracias y si hay alguna mas se agradece aun.
06/02/2008 #5
Moderador general

Avatar de Fogonazo

No uses NADA, monta la camara sobre un soporte que pueda pendular en todas direcciones (Sin componentes electricos).
En la parte superior colocas tu camara, en la parte inferior un brazo con un contrapeso que tratara de buscar la verical, en consecuencia el plano perpendicular a la vertical sera horizontal.

El movimiento universal lo fabricas con una esfera de acero, (Se compran en una casas que vendan rodamientos) una medida de 25 o 30mm de diametro andara bien.

Con la bola fabricas una "cuna" donde el mecanismo descansara y permitira el movimiento universal, la cuna la puedes fabricar con algun adhesivo de 2 componentes que pueda formar una capa gruesa (Araldit) este movimiento se usa en automoviles se llama "Rotula".

Untas primero la bola con una fina pelicula de grasa lubricante (Para que el adhesivo no se pegue a ella), amazas el adhesivo y cubres on el media bola (Hasta la linea ecuatorial), si lo cubres mas luego no podras sacar la bola.
Al mismo tiempo que cubres la bola, agregas a la "cuna" de adhesivo las orejas de montaje que necesites.

Cuando la cuna este curada, perforas en el fondo un agujero para pasar el eje del contrapeso estabilizador.

Ahora viene la parte de peforar la bola para colocar el plano de la camara y el eje del contrapeso, esta es de acero de buena calidad, perforarla no es facil.
Yo empleo para eso un laser destructor (Descripcion en el Foro), si no lo tienes le llevas la bola a un tornero y le dices que la quieres perforar con una mecha de "metal duro", el te dira que eso no existe, y tu le contestas: !Si que existen, son las que se usan para perforar paredes¡, a lo cual el te replica: "Esas mechas no perforan metal", entonces tu con mucho aire de sufuciencia y conocimiento le replicas: ¡Si que perforan, solo hay que cambiarles el filo!
Aqui se plantean 2 posibilidades, que el tornero te asesine o que te haga el trabajo (Tu decides)

Suponiendo que aun estes vivo, pasas a travez de la bola el brazo del contrapeso que en su extremo superior llevara la base de tu camara y en el inferior el contrapeso estabilizador

¿Y quien le da inercia a este engendro para que no empiece a oscilar?
La grasa lubricante que pondras entre la cuna y la bola una grasa "liviana" sera mas que suficiente

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Otra posibilidad con el mismo concepto un rodamiento solidario al centro de otro a 90º
Uno absorbe movimientos Adelante -Atraz y el otro Derecha-Izquierda

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Si leiste y no entendiste nada, no te preocupes, yo tampoco

Saludos
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