Medidor de Distancias por Ultrasonido

#include <16f876.h>
#fuses XT,NOWDT
#include <delay.c>
#include <delay.h>
#include <lcd.c>
#include <math.h>
void main (void);
unsigned intBAN=0; 
unsigned long TOTAL=0, CM=0, milesimas=0, centenas=0, decenas=0, unidades=0;
void interrupt (intervoid);
if{
 (CCP1L F==1)              //Si la interrupción fue por CCP entonces...
 {TOTAL=(CCPR1H<8)+CCPR1L;   //Almaceno dato del CCPRH:L
 TMR1ON=0;                    //Apago conteo del TMR1 
BAN=1;                        //Activo bandera de visualización en lcd 
CCP1IF=0;                      //Bandera de interrupción a 0 
}             //Fin if parte positiva
 }             //Fin de servicio a interrupciones 
{INTCON=0b11000000;      //Habilita Interrupciones Externas 
PIE1=0b00000100;       //Habilita interrupción por Capture/Compare/PWM
TRISC2=1;          //Pin RC2 como entrada de señal de eco del sensor 
TRISB=0x00;          //Bus de datos del lcd 
lcd_init(10);          //Inicializa la lcd 
lcd_clear(10);          //Borra la lcd 
TMR1H=0x00;          //Borra conteo del TMR1 TMR1L=0x00;
 T1CON=0b00000000;       //Prescaler 1:1, oscila con cristal externo, apagado
 CCP1CON=0b00000100;      //Modo Captura cada flanco de bajada
 RB7=1;          //Envío señal para activar pulso de ultrasonido en el sensor 
DelayUs(25);          //Delay OBLIGATORIO mínimo para activación 
TMR1ON=1;          //Empiezo el conteo de tiempo ya que... 
RB7=0;             //...la activación del sensor se da en el flanco de bajada 
while(1)          //Ciclo infinito
 {if(BAN==1)          //Si la bandera de visualización esta activada entonces... 
{DelayMs(25);          //Delay que controla frec. de toma de datos (mín 10 ms) 
lcd_goto(0x0);          //Ir a posición 0 de la primer línea del lcd 
CM=(TOTAL*9*2)/10000;      //Conversión de ms a ft 
milesimas=CM/1000;       //Rutina de Visualización en lcd 
centenas=(CM-milesimas*1000)/100;
decenas=(CM-milesimas*1000-centenas*100)/10;
unidades=CM-milesimas*1000-centenas*100-decenas*10;
lcd_putch(milesimas+0x30);
lcd_putch(centenas+0x30);
lcd_putch(decenas+0x30);
lcd_putch('.');
lcd_putch(unidades+0x30);
lcd_puts("distancia");
TMR1H=0x00;         //Conteo del TMR1 a ceros 
TMR1L=0x00; 
RB7=1;             //Repito rutina de 
DelayUs(10);          //Delay OBLIGATORIO TMR1ON=1;
RB7=0;
}//Fin if parte positiva
}//Fin while interno }//Fin main