Haz una pregunta
  Foros de Electrónica » Temas de Interés » Robótica, Domótica y Mecatrónica
Foros Registrarse ¿Olvidaste tu contraseña?

Temas similares

21/10/2010 #1


motor dc en brazo excavadora
Saludos... Espero que me puedan informar..

Estoy realizando un proyecto, el cual consiste en un mecanismo de máquina excavadora. Pienso usar motores dc (con reductor) para mover la pluma, el brazo y la cuchara.

Hay alguna forma de bloquear los motores dc? es decir, que mantengan su posición ante cargas externas. Porque al levantar el brazo este inmediatamente cae por su peso.

agradezco enormemente la ayuda. Quiero seguir con los mismos motores.
21/10/2010 #2
Moderador general

Avatar de Fogonazo

Respuesta: motor dc en brazo excavadora
Si estas trabajando con control por PWM, aplicas un pulso de menor duración que mantenga energizado el motor sin llegara lograr que se mueva.
Pero debes agregar algo que detecte si el motor comienza a "Retroceder", para aumentar el ancho de pulso y retenerlo en esa posición.

O directamente hacer un sistema de reducción mecánica que no sea reversible, tipo sin fin y corona.





23/10/2010 #3


Respuesta: motor dc en brazo excavadora
Sí, defenitivamente es mejor un sin fin. Sin embargo tendría que ser uno pequeño, casi que de juguete.

Alguien sabe donde se pueden conseguir?... O de donde lo puedo sacar. (Tornillo y corona).

Gracias.
23/10/2010 #4


Respuesta: motor dc en brazo excavadora
yo, creo QUE podrias usar un tornillo, pero tendrias QUE trabajar con solo el medio del tornillo y luego soldar los extremos con un alambre de acero inoxidable (o simplemente pegarle palito de plastico de chupete) y tambien puedes utilizar engranaje de plastico QUE lo pudes conseguir en cualQUier jueguete QUE tenga un moTOR
..........
Es algo creativo no crrees?
(disculpa las faltas ortografiCas)
23/10/2010 #5

Avatar de el-rey-julien

Respuesta: motor dc en brazo excavadora
Carlosmec dijo: Ver Mensaje
Sí, defenitivamente es mejor un sin fin. Sin embargo tendría que ser uno pequeño, casi que de juguete.

Alguien sabe donde se pueden conseguir?... O de donde lo puedo sacar. (Tornillo y corona).

Gracias.
los podes conseguir en mecanismos de videocasseteras
23/10/2010 #6
Moderador general

Avatar de Fogonazo

Respuesta: motor dc en brazo excavadora
Mira si puedes conseguir estos motores en tu país, poseen mucha reducción, como para hacerlos irreversibles

23/10/2010 #7


Respuesta: motor dc en brazo excavadora
saludos a todos, amigo si deseas hacer un trabajo bueno debes "invertir" para eso debes tener un presupuesto.
los motores QUE estan ahi arriba son servomotores o pueden ser motores paso paso.
estos motores giran y tienen la potencia necesaria para no retornar si algo los jala (en tu caso claro esta)
(disculpen las faltas ortografiCas)

la verdad no creo QUE desees alzar tanto peso con tu proyecto
23/10/2010 #8

Avatar de el-rey-julien

Respuesta: motor dc en brazo excavadora
que cosa ,no ahorres en letras ,no las cobran
salen muy caros esos motores
23/10/2010 #9


Respuesta: motor dc en brazo excavadora
la verdad les digo todo depende de como sea la proyección a tu proyecto man
(si son costosos)
23/10/2010 #10
Moderador general

Avatar de Fogonazo

Respuesta: motor dc en brazo excavadora
el-rey-julien dijo: Ver Mensaje
que cosa ,no ahorres en letras ,no las cobran
salen muy caros esos motores
¿ Es una pregunta o una afirmación ?
23/10/2010 #11


Respuesta: motor dc en brazo excavadora
afirmación man

Este es un comentario fuera del tema, pero me es necesario saber, ya QUE soy nuevo aQUI.
una pregunta.
¿la mayoría de nosotros esta conectado verdad?
23/10/2010 #12

Avatar de el-rey-julien

Respuesta: motor dc en brazo excavadora
afirmación porque en esa casa cuestan casi 100 pesos ,en brasil salen casi 140 pesos y en china no tengo ahora el costo ,pero cuando los compre me salieron 5 dolares cada uno el mimimo que envían , una caja de 500 unidades (igual es un lió para traerlos ),yo los ocupo para cerraduras de cajas fuertes ,mueven los pestillos ,
por el costo que tienen los motores estoy en pleno diseño de otro tipo de cerraduras para cuando se me acaben los que tengo
si es por las letras k en ves de que también es una afirmación no las cobran

afirmación porque en esa casa cuestan casi 100 pesos ,en brasil salen casi 140 pesos y en china no tengo ahora el costo ,pero cuando los compre me salieron 5 dolares cada uno el mimimo que envían , una caja de 500 unidades (igual es un lió para traerlos ),yo los ocupo para cerraduras de cajas fuertes ,mueven los pestillos ,
por el costo que tienen los motores estoy en pleno diseño de otro tipo de cerraduras para cuando se me acaben los que tengo .
si es por las letras k en ves de que también es una afirmación no las cobran
23/10/2010 #13


Respuesta: motor dc en brazo excavadora
disculpen amigos pero Creo QUE hay un error o mal entendido.
creo QUE se dirigen a mi cuando mencionan -"no te ahorres las letras, no las cobran"
creo haber leído eso en algún otro tema del foro.
(soy nuevo en esto del foro)
23/10/2010 #14
Moderador general

Avatar de Fogonazo

Respuesta: motor dc en brazo excavadora
HitchMan dijo: Ver Mensaje
......Este es un comentario fuera del tema, pero me es necesario saber, ya QUE soy nuevo aQUI.
una pregunta.
¿la mayoría de nosotros esta conectado verdad?
Si el disco que aparece debajo de donde están los datos del usuario está en verde, el usuario está conectado, si está en gris NO.
Además, si pasas el puntero del mouse por sobre el disco también te lo indica.

HitchMan dijo: Ver Mensaje
disculpen amigos pero Creo QUE hay un error o mal entendido.
creo QUE se dirigen a mi cuando mencionan -"no te ahorres las letras, no las cobran"
creo haber leído eso en algún otro tema del foro.
(soy nuevo en esto del foro)
Se dirigen a ti:
Reglas generales de uso del foro

05) Escribe de manera correcta y legible para todos. Estás en un Foro no en un Chat.
24/10/2010 #15


Respuesta: motor dc en brazo excavadora
Probé con un motores dc de 6V con reductor (osea que en realidad eran motoreductores, andan a mas o menos 1 rpm) sin embargo el brazo cae aunque no levante mucha carga.

Voy a tratar de reducir el peso del brazo, a ver si asi lo aguantan. Si no buscaré el tornillo.
Respuesta
¿Tienes una mejor respuesta a este tema? ¿Quieres hacerle una pregunta a nuestra comunidad y sus expertos? Registrate

Buscar más temas sobre:
Lupa Robótica, Domótica y Mecatrónica

La electrónica Aplicada a la Robótica y sus técnicas de interface.

Cerrar
Foros de Electrónica » Temas de Interés » Robótica, Domótica y Mecatrónica

Powered by vBulletin® Version 3.8.4
Copyright ©2000 - 2017, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Optimization by vBSEO ©2011, Crawlability, Inc.