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09/02/2013 #1


Problema con motor paso a paso
Hola compañeros de Foros de Electrónica!

Les cuento que estoy teniendo un problema con un motor paso a paso que necesito para un proyecto (necesito que ande cuanto antes). Es un motor bipolar, en el cual tengo 4 cables, y las bobinas estan repartidas de la siguiente manera:

Cable 1: Bobina 1
Cable 2: Bobina 2
Cable 3: Bobina 1
Cable 4: Bobina 2

Estoy tratando de hacer que se mueva con paso intermedio, y lo que estoy mandando a cada cable (por medio de un buffer) es lo siguiente:

Cable1 Cable2 Cable3 Cable4
1 0 1 0
1 0 0 0
1 0 0 1
0 0 0 1
0 1 0 1
0 1 0 0
0 1 1 0
0 0 1 0

Esta secuencia funcionaba con un motor (Motor1), el problema es que el Motor1 dejo de funcionar, y cambie de motor para ver si el problema era de hardware, pero con el nuevo motor (Motor2) esta secuencia tampoco funciona bien, ya que el Motor2 no gira, sino que da saltos. Asi que mi problema es basicamente, saber si la secuencia esta bien (que yo creo que si, ya que lo corrobore conectando leds a las salidas, y viendo la secuencia), o si hay algo que se me esta escapando.

Cualquier sugerencia sera aceptada.

Muchas gracias!!!
09/02/2013 #2


Estas seguro que el motor 2 es bipolar?? ...la secuencia que muestras parece que fuera para un motor unipolar.
10/02/2013 #3


Repasa este hilo Micropasos en motor PAP en el encontraras varios Link que te ayudaran bastante y sobre todo los comentarios de los compañeros

Un saludo
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