Haz una pregunta
  Foros de Electrónica » Temas de Interés » Robótica, Domótica y Mecatrónica
Foros Registrarse ¿Olvidaste tu contraseña?

Temas similares

25/02/2014 #1


Proyecto de Modulo movil
Hola amigos!, tengo un proyecto en el requiero hacer mover un modulo. El modulo es cilindrico, y mide 30cm de diametro por 1.2mts de altura. El peso que cargará el modulo en total es de 8 a 10 kilogramos.
No se que poner en la base para que pueda caminar, es decir, colocar un motor con transmisión y 4 ruedas o llantas tipo oruga, o solo poner tres ruedas (dos de traccion y una de dirección).
Mi idea es que el modulo pueda desplazarse tanto en lugares lisos y planos como o en lugares rugosos como pasto, o empedrados suaves. No es un modilo para todo terrenos.
¿Alguien me puede dar una recomendación?

Agradezco todas lasideas aportadas.
25/02/2014 #2
Moderador general

Avatar de DOSMETROS

120 cm por 30 cm , no es una buena proporción para el equilibrio
25/02/2014 #3


Si, no es muy buena proporcion, pero no he tenido mas remedio, sin embargo, debido al peso y a que estoy dejando la mayor parte del peso en el nivel inferior, se podra mantener un poco estable.
25/02/2014 #4
Moderador general

Avatar de DOSMETROS

Con el peso abajo , mejoramos

me gusta mas :
poner tres ruedas (dos de traccion y una de dirección).
la de dirección trasera , loca en todo sentido , mandás con las dos de tracción .

Ésto estaría contraindicado si llevara marcha atrás
Respuesta
¿Tienes una mejor respuesta a este tema? ¿Quieres hacerle una pregunta a nuestra comunidad y sus expertos? Registrate

Buscar más temas sobre:
Lupa Robótica, Domótica y Mecatrónica

La electrónica Aplicada a la Robótica y sus técnicas de interface.

Cerrar
Foros de Electrónica » Temas de Interés » Robótica, Domótica y Mecatrónica

Powered by vBulletin® Version 3.8.4
Copyright ©2000 - 2017, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Optimization by vBSEO ©2011, Crawlability, Inc.