Haz una pregunta
  Foros de Electrónica » Temas de Interés » Robótica, Domótica y Mecatrónica
Foros Registrarse ¿Olvidaste tu contraseña?
28/08/2010 #1


Puerto de recarga con baliza IR
Os comento.

Tenemos un robot, y se planifica dotarle de la posibilidad de que acuda automáticamente al puerto de recarga.

Se utiliza un emisor IR cuya señal deben captar los receptores IR del robot, y guiarle de este modo hacia el puerto de recarga.

He estado mirando diodos emisores IR, y uno de sus parametros es el angulo mitad de potencia, que está directamente relacionado con el haz, del emisor, su dispersion.

Por el desarrollo del sistema emisor-receptor, se desea que el emisor de la baliza, tenga un haz lo más estrecho posible.

Aparte de comprar emisores IR cuya "dispersion" sea baja, como puedo conseguir un haz mucho mas estrecho?me imagino que una solucion es encajándolo en una especia de casquete de tal modo que no permita la dispersion, pero, hay algún tipo de concentrador de haz?algun eleménto optico diseñado especificamente para este propósito?

muchas gracias por su atencion.

Un saludo, Lego.
28/08/2010 #2

Avatar de Scooter

Respuesta: Puerto de recarga con baliza IR
Pon una lupa delante del diodo
28/08/2010 #3


Respuesta: Puerto de recarga con baliza IR
mucho me temo, que una lupa, concentraría el haz en un punto, y luego se vuelve a "abrir" el haz...si se focalizase el haz siempre sobre el robot, sería perfecto, pero como la distancia robot-base es variable, esto no creo que solucionase el problema.
28/08/2010 #4

Avatar de Scooter

Respuesta: Puerto de recarga con baliza IR
Lo que hace una lente convergente (lupa) es converger; cierra el ángulo en función de las dipotrías que tenga de graduación. Lo del punto se produce cuando sacas la lente de foco.
Prueba con un led de luz visible y verás.
28/08/2010 #5


Respuesta: Puerto de recarga con baliza IR
Estudié óptica en su momento! pero ya la tenía algo olvidada! creo que quizás puede funcionar tu idea.
Te referías concretamente a esto?

http://www.google.es/imgres?imgurl=h...1t:429,r:5,s:0

Muchas gracias
28/08/2010 #6

Avatar de Scooter

Respuesta: Puerto de recarga con baliza IR
La cuestión es encontrar una lente adecuada, si hace falta se pueden poner dos
29/08/2010 #7


Respuesta: Puerto de recarga con baliza IR
alguna otra solución menos "aparatosa"¿ lo digo xke adaptar las lentes puede ser algo complejo...
Respuesta
¿Tienes una mejor respuesta a este tema? ¿Quieres hacerle una pregunta a nuestra comunidad y sus expertos? Registrate

Buscar más temas sobre:
Lupa Robótica, Domótica y Mecatrónica

La electrónica Aplicada a la Robótica y sus técnicas de interface.

Cerrar
Foros de Electrónica » Temas de Interés » Robótica, Domótica y Mecatrónica

Powered by vBulletin® Version 3.8.4
Copyright ©2000 - 2017, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Optimization by vBSEO ©2011, Crawlability, Inc.