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06/08/2015 #1


Robot que Escribe "a Mano" con elementos reciclados.

Les comparto un video de un pequeño robot que escribe con una pluma. Esta fabricado en su mayor parte por piezas de mecanismos de modulares e impresoras. El cerebro es un ATMEGA8 y controla los motores con un ULN2803 para los pequeños unipolares y un L293 para el bipolar grande. La guia del eje X es una corredera de cajón. La guia del eje Y es un mecanismo de Sled de un lector de CD. El eje Z (angular) esta montado en un disco duro que fue cortado a tijera y la palanca es otra parte del mismo disco recortada por sierra. Tiene sus propias librerias para 8 movimientos basicos y abecedario completo + numeros del 0 al 9. En el video esta dibujando un virus fago.
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