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11/04/2009 #1

Avatar de Dario

Mi robot hexapodo radio controlado
hola chicos... aca les presento a mi nuevo robot hexapodo radiopcontrolado. su nombre: HWR-Benjamin. esta hecho con material reciclado de mi taller, lo de Benjamin es por mi sobrino, que nacio hace 3 meses ... bueno, aqui les dejo un video y unas fotos y en estos dias estare subiendo el proyecto completo para compartirlo con uds.

http://www.youtube.com/watch?v=mlLT8yNs18g
11/04/2009 #2


Hola, esta genial tu robot, esta muy creativo nunca se me hubiera ocurrido hacerlo así ,
me gustaría saber como hiciste el radio control
11/04/2009 #3


sorprendente! o_o

muy buen trabajo!


hay algun futuro proyecto basado en este?
11/04/2009 #4
Moderador

Avatar de Chico3001

o.O que bien te quedo.... muy imaginativo conectar las patas de esa forma.... a mi nunca se me hubiera ocurrido....
12/04/2009 #5

Avatar de Dario

muchas gracias por los comentarios
bueno, en realidad lo hice como para practicar un poco con los robots caminantes ya que siempre he hecho robots moviles (con ruedas)... a este lo hice con el material que recupero de mi taller ya que soy tecnico electronico y siempre me quedan los mecanismos de los laser que tienen los reproductores de cds. en la foto puede verse uno de los mecanismos que utilice.
para el control remoto, utilice un circuito como el de mas abajo. esta hecho con un ht12e y un ht12d, y como modulos de rf utilice un timbre inalambrico modificado, pero tengo un circuito que pienzo subir mas adelante. les cuento que a este radiocontrol lo havia hecho para otro robot con una camara y 8 motores asi que en realidad el radiocontrol para este robot es mucho mas pequeño que el que tiene puesto. la palanca de mando es hecha en casa, la hice con 4 microswitch´s, un caño de aluminio de los que se usan en las cocinas y un poco de paciencia bueno, aca tienen el circuito y un detalle del motor que utilice.
Imágenes Adjuntas
Tipo de Archivo: jpg receptor_782.jpg (36,3 KB (Kilobytes), 1013 visitas)
Tipo de Archivo: jpg transmisor_192.jpg (26,8 KB (Kilobytes), 863 visitas)
Tipo de Archivo: jpg hexa_motor_167.jpg (92,1 KB (Kilobytes), 651 visitas)
13/04/2009 #6
Moderador

Avatar de Chico3001

Ahora avientate uno asi no?

YouTube - A-Pod part 1

25 servos, 3 grados de libertad en cada pata, 2 grados de libertad en el abdomen y otros 3 en la cabeza mas las mandibulas...
13/04/2009 #7


Heyy muchas gracias por los diagramas, ahora mismo me pondré a hacer el mio, y creo que por ahi tengo un timbre inalambrico =)
14/04/2009 #8

Avatar de Dario

si tuviera 25 servos haria uno igual jajaja...
me havia olvidado que al transmisor, es decir, al codificador le hice una modificacion para poder controlar las 4 direcciones en las que puede moverse el robot. aqui les dejo el circuito con la modificacion y tambien los circuitos de las etapas de rf transmisor y receptor para que se "ahorren" los modulos aurel jaja un detallito: el transistor del receptor y el transmisor tienen que ser mpsh10 no se olviden... saludos
Imágenes Adjuntas
Tipo de Archivo: jpg receptor_300mhz_166.jpg (42,0 KB (Kilobytes), 592 visitas)
Tipo de Archivo: jpg transmisor_300mhz_171.jpg (32,1 KB (Kilobytes), 495 visitas)
Tipo de Archivo: jpg dibujo_146.jpg (31,3 KB (Kilobytes), 446 visitas)
14/04/2009 #9


Que buen proyecto felicitaciones.
14/04/2009 #10

Avatar de rash

..Enhorabuena por el proyecto, está excelente y a mi me parecen montajes muy didácticos..

..gracias y saludos
14/04/2009 #11

Avatar de Dario

gracias, me da mucho gusto que les haya gustado este proyecto. y si, es verdad, es un proyecto didactico que es ideal para practicas de estudiantes y aficionados
otra correccion al circuito del codificador es que la pata 9 y la pata 14 van conectadas juntas a masa o gnd disculpen el descuido jeje ops:
14/04/2009 #12


felicitaciones por tu proyecto!
voy a juntar lana y "fusilartelo"!

¡Ha Ha Haaaa! ¡otro robot para mi ejército para conquistar el mundoooo!

oops!, olviden eso ultimo, no estoy tratando de conquistar el mundo con un ejército robotico, eso se lo dejo a Skynet... ¡en serio!
14/04/2009 #13
Visitante


Chico3001 dijo:
Ahora avientate uno asi no?

http://www.youtube.com/watch?v=0jyBiECoS3Q

25 servos, 3 grados de libertad en cada pata, 2 grados de libertad en el abdomen y otros 3 en la cabeza mas las mandibulas...



Habria que crear un hilo en sala de charla para videos alucinantes.
14/04/2009 #14


me llevo directito al "valle incomodo" ese video!
hay algo de tetrico en los robots que se mueven demasiado como animales o personas...
oh, Skynet! son indescriptibles los crimenes que se han cometido en tu nombre!
14/04/2009 #15

Avatar de Dario

hablando de Skynet, vean este:
YouTube - Hexapod Robot CNC Router - Cutting 3D face
14/04/2009 #16
Moderador

Avatar de Chico3001

no jueguen... eso si es control...
15/04/2009 #17
Visitante


Chico3001 dijo:
no jueguen... eso si es control...


Pero quieren que me suicide?


YouTube - Boston Dynamics BIGDOG Robot

YouTube - Boston Dynamics Big Dog (new video March 2008)

YouTube - Toyota Violin-playing Robot
Un clasico:
YouTube - Robot with a rat brain

YouTube - Robot fish synchronise into schools

YouTube - Cyborg insects

YouTube - Robots inspired by animals
¿Recuerdan el malo de terminator que estaba echo de mercurio? este es su tatatataranieto:
YouTube - Modular robot reassembles when kicked apart

Tomad Skynet y matrix y la ostia.
15/04/2009 #18

Avatar de Don Barredora

Muy buenos videos!
16/04/2009 #19

Avatar de Dario

al menos tenemos una esperanza... no todos son perfectos jeje
YouTube - Old Citroen 2CV
YouTube - BigDog Beta (early Big Dog quadruped robot testing)
16/04/2009 #20

Avatar de eduardo.eca

Esta excelente el diseño de tu hexapodo radio controlado, me parece bastante original.......desde siempre he querido diseñar un robot similar, gracias a tus diagramas ya tengo una idea más clara de como comenzar....

Saludos y que nunca muera el ingenio de la electronica!
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