Haz una pregunta
  Foros de Electrónica » Temas de Interés » Robótica, Domótica y Mecatrónica
Foros Registrarse ¿Olvidaste tu contraseña?

Temas similares

16/04/2009 #21
Moderador

Avatar de Chico3001

Siii... hagamos un hexapodo entre todos... yo me apunto para el diseño de microcontroladores... por que en el mecanico no tengo ni idea.... siempre se me cuatrapean los engranes...
16/04/2009 #22

Avatar de Dario

eduardo.eca dijo:
Esta excelente el diseño de tu hexapodo radio controlado, me parece bastante original.......desde siempre he querido diseñar un robot similar, gracias a tus diagramas ya tengo una idea más clara de como comenzar....

Saludos y que nunca muera el ingenio de la electronica!
gracias eduardo, me da mucho gusto de que te sirvieran para darte una idea estoy a tu disposicion por cualquier consulta y cuando tengas algo hecho sube unas fotos para ver como queda tu diseño ... saludos
29/05/2009 #23


hola dario me gustaria saber si me puedes decir todos los materiales necesarios para construirlo, es que tengo que ir a la tienda de electronica este fin de semana y quiero comprarlo todo, te estaria muy agradecido. gracias
29/05/2009 #24

Avatar de Dario

migsedi dijo:
hola dario me gustaria saber si me puedes decir todos los materiales necesarios para construirlo, es que tengo que ir a la tienda de electronica este fin de semana y quiero comprarlo todo, te estaria muy agradecido. gracias
estimado amigo:
aqui dejo los planos del robot para que puedas hacer una lista aproximada de lo que te hara falta para construirlo.
te cuento que yo lo construí con material reciclado de mi taller, por ejemplo, la chapa plegada la consegui cortando una cdrom en desuso, a la base de arriva la corte de un pedazo de acrilico que tenia por ahí y los motores que usé son de los mecanismos que tienen los lasers de las compacteras como el KSS213, que es muy utilizado por la marca aiwa.
tambien pueden usarse otras clases de mecanismos, mientras quede lugar suficiente para colocarlo... inclucibe hasta se pueden utilizar servomotores, claro que tendrias que trucarlos o modificar el circuito de control...
bueno, me dejo de palabras y te subo los planos. (pd: cuando lo tengas listo, sube algunos videos o fotos para ver como te quedo. ha, la circuiteria necesaria, esta en este mismo post en las paginas anteriores) un saludo cordial y espero que todo salga bien... hasta pronto.

Imágenes Adjuntas
Tipo de Archivo: jpg hwr_benjamin_planos_113.jpg (121,9 KB (Kilobytes), 280 visitas)
29/05/2009 #25

Avatar de alexus

dario, cuanto te valieron los ht? para tener una idea,


pienso en ves de patas ponerle ruedas, para hacerlo tipo auto, girara como tanque, sera que se puede?
29/05/2009 #26

Avatar de Dario

bueno, por aqui en argentina cuestan aproximadamente $5 pesos argentinos...
con respecto a las ruedas, es igual y quedaria muy bien, funcionaria sin problemas...
saludos
29/05/2009 #27

Avatar de alexus

gracias! voy a ver si los consigo! seis motores/ruedas pienso meterle!
29/05/2009 #28

Avatar de Dario

ok, acordate que cada ht controla dos motores por medio del tda7073, asi que te van a hacer falta 3 ht12e para el transmisor y 3 ht12d y 3 tda7073 para el receptor.
saludos
30/05/2009 #29

Avatar de alexus

porque dos por cada ht? explicate
30/05/2009 #30

Avatar de Dario

disculpa alexus, hable demasiado rapido y sin pensar ... aqui te dejo un circuito que acavo de diseñar especialmente para tu bot de 6 ruedas y usa solo un ht12d y 3 tda7073 y lo mas importante: no hay que modificar el transmisor. espero que te sea de utilidad, saludos...
Imágenes Adjuntas
Tipo de Archivo: jpg driver_6_motores_con_ht12d_253.jpg (72,7 KB (Kilobytes), 221 visitas)
31/05/2009 #31

Avatar de alexus

ya me pareica raro, por eso te pregunte! jajaja

gracias dario!

te cuento qeu el unico problea que tengo es la mecanica, especialmente, cuando tengo qeu armas reducciones, y dejar el pesazito de eje para afuera para agarrar la rueda!
31/05/2009 #32

Avatar de Dario

¿que mecanismos estas usando?
31/05/2009 #33

Avatar de alexus

engranajes rescatados, e intento armar el sistemita en plaquitas de plastico
31/05/2009 #34

Avatar de Dario

hola alexus. fijate aquihttp://roboticayelectronica.es.tl/RE...MECANISMOS.htm tengo un tutorial para hacer mecanismos como este
Imágenes Adjuntas
Tipo de Archivo: jpg 6mecalisto_206.jpg (68,2 KB (Kilobytes), 94 visitas)
01/06/2009 #35

Avatar de alexus

la web es tuya?
01/06/2009 #36

Avatar de Dario

si, la hice hace un par de meses con el interes de ir publicando nueva información en internet. la verdad, ya estava algo cansado de que cada vez que buscava alguna información en internet me encontraba con la misma información reposteada en varias paginas una y otra vez. ¿no te cansa un poco aveces eso?
02/06/2009 #37

Avatar de alexus

te felicito!

te cuento que encontre un sistemita de esos de cd en la calle! jaja
02/06/2009 #38


hola, me gustaria que me dijeseis los materiales, las cosas esas negras y me gustaria saber como lo puedo hacer con servos, agradeceria mucho vuestra ayuda.gracias
02/06/2009 #39


las cosas negras me refiero a los microporcesadores esos o como se llame(pic)
02/06/2009 #40

Avatar de Dario

migsedi dijo:
las cosas negras me refiero a los microporcesadores esos o como se llame(pic)
amigo migsedi: las cosas negras se llaman integrados, los hay de diferentes tipos y en este caso son del tipo HT12 E yD ¿que conocimientos de electronica tienes? si no tienes un conocimiento minimo de electronica te sera bastante dificil hacerlo
¿Tienes una mejor respuesta a este tema? ¿Quieres hacerle una pregunta a nuestra comunidad y sus expertos? Registrate

Buscar más temas sobre:
Lupa Robótica, Domótica y Mecatrónica

La electrónica Aplicada a la Robótica y sus técnicas de interface.

Cerrar
Foros de Electrónica » Temas de Interés » Robótica, Domótica y Mecatrónica

Powered by vBulletin® Version 3.8.4
Copyright ©2000 - 2017, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Optimization by vBSEO ©2011, Crawlability, Inc.