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02/07/2011 #1

Avatar de Ohmicida

Robot luchador de sumo "Billy"
A continuación os dejo un enlace al vídeo del robot sumo que elaboramos mi compañero y yo:

http://www.facebook.com/video/video....4134921&type=1

mas adelante ya pondre mas videos e información si alguien quiere.



02/07/2011 #2


hola esta muy chevere pero mejor sube el video en youtube; por lo de las reglas del foro
03/07/2011 #3

Avatar de Ohmicida

no puedo xk no tengo el archivo del video
09/07/2011 #4


muy bueno que motores usaste?
09/07/2011 #5

Avatar de Ohmicida

Use 2 motores dc con reductor incorporado de 12V de superrobotica.com
09/07/2011 #6

Avatar de tormento

se puede manejar por control remoto wireless?
09/07/2011 #7

Avatar de Ohmicida

No, es totalmente autonomo simplemente detecta obsatuclos y los persigue y evita salir del ring cuand detecta el blanco
09/07/2011 #8

Avatar de tormento

ah cuanto es lo maximo que puede pesar un sumo en una competencia
09/07/2011 #9

Avatar de Ohmicida

3kg este `pesa 1,9
09/07/2011 #10

Avatar de tormento

tenes algun video de competencia que haya participado tu sumo
09/07/2011 #11

Avatar de Ohmicida

no, porque habían 2 proyectos de robot sumo en mi clase y solo nosotros lo acabamos.
09/07/2011 #12


Felicitaciones..

Se ve interesante tu robot, haber si nos puedes informar un poco mas sobre su construccion o vas colocando algo mas de info para los que recien nos iniciamos en esto...

Gracias.
09/07/2011 #13

Avatar de Ohmicida

que quieres saber la electrónica? la mecánica?

esta formado principalmente de:

1 PIC: Ha sido programado en C

8 sensores IR: envian la informacion al pic (4 son CNY70 y 4 GP de la marca SHARP)

1 Driver: recibe información del PIC Y permite controlar los motores

2 motores: llevan reductor incorporado
09/07/2011 #14


No me deja abrir la página de Facebook. Por cierto, ¿cuando te costó armarlo?. GRan trabajo por lo que veo en las fotos.

Saludos.
09/07/2011 #15

Avatar de tormento

que pic usa? se puede programa via icsp
16/07/2011 #16


che subi el circuito de los detectores del enemigo por favorrrrrrr la luz me vuelve locooooooooo jajaja
11/09/2011 #17

Avatar de Ohmicida

@tormento: Lleva un PIC16f876 pero cualquier otro te sirve, hay que buscar uno que tenga las E/S suficientes para tus sensores y motores. No se que es ICSP.

@francoruiz: los detectores son los GP2d15 ya llevan un circuito incorporado que proporciona una señal TTL cuando esta alimentado a una tension constante.

Crutchlow13 dijo: Ver Mensaje
No me deja abrir la página de Facebook. Por cierto, ¿cuando te costó armarlo?. GRan trabajo por lo que veo en las fotos.

Saludos.
Montarlo desde 0 nos costo un curso escolar entero, la mecánica me costo 2-3 meses pero la hice solo, mi compañero lo programó. El robot en si era robusto y potente, lastima que no tuviese rival.
13/09/2011 #18


excelente aporte pero estaria mejor si subieras los diagramas o pasos del armado...
13/09/2011 #19


Tiene buena pinta, podrias explicar como pusiste la disposicion de los sensores CNY y GP...
14/09/2011 #20

Avatar de Ohmicida

Los puntos son los CNY y los < > son los GPS el robot de perfil:
<____>
_|.OO.|_
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