Robot de minisumo analogico

richitard · 24-abr-2009

Hola

Pues lo q pasa es que necesito hacer un robot de minisumo pero el problema es que tiene que ser completamente analogico

de preferencia con amplificador operacionales. Voy a usar dos servomotores y los sensoeres CNY70, pero no tengo idea de como implementarle algun tipo de logica si no puedo usar micros, pics, compuertas o algo asi

Si me podrian ayudar porfavor
gracias

Gradmaster · 24-abr-2009

¿ Y como vas a localizar a tu oponente?, los sensores CNY70 no te veran nada a mas de unos cuantos centimetros, es preferible que te armes un sensor ultrasonico.

se me ocurre que usando este sensor, que de hecho necesitarias almenos dos para determinar la posicion de tu contrincante, hacer un comparador y dependiendo si es tension positiva o negativa, sera el lado hacia donde gire tu robot.

para el oscilador de tu sensor ultrasonico usas otro operacional como puente de wien, un microfono y amplificador que iran luego a tu comparador.

para la etapa de potencia, dos operacionales mas para cada motor como puente, asi evitas hacerte el puente H con transistores.

es una idea muy general, pero te puede orientar almenos un poco.

saludos y exito.

harleytronics · 25-abr-2009

si poedes usar el timer 555 para mover los servos avisa que te paso un circuito.saludos

richitard · 25-abr-2009

Iniciado por Gradmaster

¿ Y como vas a localizar a tu oponente?, los sensores CNY70 no te veran nada a mas de unos cuantos centimetros, es preferible que te armes un sensor ultrasonico.

se me ocurre que usando este sensor, que de hecho necesitarias almenos dos para determinar la posicion de tu contrincante, hacer un comparador y dependiendo si es tension positiva o negativa, sera el lado hacia donde gire tu robot.

para el oscilador de tu sensor ultrasonico usas otro operacional como puente de wien, un microfono y amplificador que iran luego a tu comparador.

para la etapa de potencia, dos operacionales mas para cada motor como puente, asi evitas hacerte el puente H con transistores.

es una idea muy general, pero te puede orientar almenos un poco.

saludos y exito.

pues si puede ser, que en cuanto el CNY70 detecte algo sea cuando empieze a avanzar, lo que pasa es que siento que es muy complicado armar el sensor ultrasonico, y un gasto mayor de dinero, aparte de que nunca he armado uno ops: . Pero me gusto tu idea de los comparadores y eso, tienes razon. Gracias

Iniciado por harleytronics

si poedes usar el timer 555 para mover los servos avisa que te paso un circuito.saludos

oye gracias, si me pudieras hacer el favor de facilitarme el circuito

harleytronics · 25-abr-2009

ok fijate de los tres cual te sirve mas,son circuitos para hacer andar el servo
con el potenciometro

karl · 28-abr-2009

puedes usar un op amp como un oscilador para prender y apagar leds infrarojos, y usar receptores de televisión para detectar la señal (si tus limitantes son mayores, fototransistores con filtros pasabanda), esta señal se le aplica a un comparador (una entrada por sensor vs una referencia), y con eso tienes detección de objetos.

también, puedes usar sumadores analogos para que tu robot actue de determinada forma si detecta o no detecta en varios sensores a la vez.

Padrino · 30-abr-2009

Ah!... por diversión alguna vez armé el minisumo del libro Junkbots, Bugbots & Bots on Wheels... era un bully muy aceptable, sólo que nunca le puse la suficiente atención para ponerle sensores que lo hicieran comportanse más inteligentemente. De cualquier modo puedes revisar ese circuito, es muy sencillo y totalmente analógico. Suerte y un saludo

sebitronic · 21-jun-2009

hola, como sensores podes usar unos microswitch en los cuatro lados y con un sistema de transistores y diodos podes hacer de que dependiendo por donde lo choquen encianda o no cada motor

saludos

leizar · 02-sep-2009

Iniciado por harleytronics

ok fijate de los tres cual te sirve mas,son circuitos para hacer andar el servo
con el potenciometro

buenisima perro, me gusto arto uno de los manuales, mañana mismo compro un servo para probarlo, te pasaste, espero que sea preciso

gracias

saiwor · 03-sep-2009

creo que se trataron ese ...antes

24-abr-2009	#1
richitard Fecha de Ingreso: marzo-2009 Ubicación: Mexico Mensajes: 10	Robot de minisumo analogico Hola Pues lo q pasa es que necesito hacer un robot de minisumo pero el problema es que tiene que ser completamente analogico de preferencia con amplificador operacionales. Voy a usar dos servomotores y los sensoeres CNY70, pero no tengo idea de como implementarle algun tipo de logica si no puedo usar micros, pics, compuertas o algo asi Si me podrian ayudar porfavor gracias

24-abr-2009	#2
Gradmaster Fecha de Ingreso: octubre-2007 Mensajes: 118	¿ Y como vas a localizar a tu oponente?, los sensores CNY70 no te veran nada a mas de unos cuantos centimetros, es preferible que te armes un sensor ultrasonico. se me ocurre que usando este sensor, que de hecho necesitarias almenos dos para determinar la posicion de tu contrincante, hacer un comparador y dependiendo si es tension positiva o negativa, sera el lado hacia donde gire tu robot. para el oscilador de tu sensor ultrasonico usas otro operacional como puente de wien, un microfono y amplificador que iran luego a tu comparador. para la etapa de potencia, dos operacionales mas para cada motor como puente, asi evitas hacerte el puente H con transistores. es una idea muy general, pero te puede orientar almenos un poco. saludos y exito.
Gradmaster Fecha de Ingreso: octubre-2007 Mensajes: 118

03-sep-2009	#10
saiwor Fecha de Ingreso: diciembre-2008 Ubicación: Puno, Perú Mensajes: 458	Respuesta: Robot de minisumo analogico creo que se trataron ese ...antes

25-abr-2009	#3
harleytronics Fecha de Ingreso: abril-2009 Ubicación: argentina Mensajes: 203	si poedes usar el timer 555 para mover los servos avisa que te paso un circuito.saludos

28-abr-2009	#6
karl Fecha de Ingreso: marzo-2009 Ubicación: frente a la computadora! Mensajes: 270	puedes usar un op amp como un oscilador para prender y apagar leds infrarojos, y usar receptores de televisión para detectar la señal (si tus limitantes son mayores, fototransistores con filtros pasabanda), esta señal se le aplica a un comparador (una entrada por sensor vs una referencia), y con eso tienes detección de objetos. también, puedes usar sumadores analogos para que tu robot actue de determinada forma si detecta o no detecta en varios sensores a la vez.

30-abr-2009	#7
Padrino Fecha de Ingreso: enero-2008 Ubicación: Querétaro Mx Mensajes: 43	Ah!... por diversión alguna vez armé el minisumo del libro Junkbots, Bugbots & Bots on Wheels... era un bully muy aceptable, sólo que nunca le puse la suficiente atención para ponerle sensores que lo hicieran comportanse más inteligentemente. De cualquier modo puedes revisar ese circuito, es muy sencillo y totalmente analógico. Suerte y un saludo

21-jun-2009	#8
sebitronic Fecha de Ingreso: septiembre-2008 Ubicación: Argentina; Gral Rodriguez; Bs As Mensajes: 84	hola, como sensores podes usar unos microswitch en los cuatro lados y con un sistema de transistores y diodos podes hacer de que dependiendo por donde lo choquen encianda o no cada motor saludos