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18/08/2010 #1

Avatar de robotic

Circuito Sensor de velocidad
Hola amigos del foro como están?
Quiero hacer un sensor de velocidad para un motor, espero que alguien tenga algun circuito por ahi para que me pueda ayudar
18/08/2010 #2

Avatar de Scooter

Respuesta: Circuito Sensor de velocidad
¿Un motor de que? ¿De trasantántico, de juguete a pilas? Influye, no te creas.
18/08/2010 #3

Avatar de robotic

Respuesta: Circuito Sensor de velocidad
Scooter dijo: Ver Mensaje
¿Un motor de que? ¿De trasantántico, de juguete a pilas? Influye, no te creas.
es un motor de corriente continua de juguete.

es para controlar este motor
18/08/2010 #4

Avatar de Scooter

Respuesta: Circuito Sensor de velocidad
¿Quieres controlar, medir la velocidad o ambas cosas?

Para medir hay varias opciones:
Usar como sensor un encoder mas o menos profesional y como medidor un frecuencímetro (mas o menos profesional, digital o analógico)
Medir la fuerza contralectromotriz... esto casi que no para esa aplicación.

Osea que faltan mas datos: Tengo sensor, no tengo, digital, analógico...
18/08/2010 #5

Avatar de robotic

Respuesta: Circuito Sensor de velocidad
Scooter dijo: Ver Mensaje
¿Quieres controlar, medir la velocidad o ambas cosas?

Para medir hay varias opciones:
Usar como sensor un encoder mas o menos profesional y como medidor un frecuencímetro (mas o menos profesional, digital o analógico)
Medir la fuerza contralectromotriz... esto casi que no para esa aplicación.

Osea que faltan mas datos: Tengo sensor, no tengo, digital, analógico...
Hola gracias por responder, solo quiero sensar la velocidad y para eso primero necesito hacer el circuito para ir probando.
18/08/2010 #6


Respuesta: Circuito Sensor de velocidad
Como te dice el compañero scooter hay dos alternativas mas comunes
una es que compres un motor como este
http://www.juguetronica.com/robotron...S/MOTORES.html
o hagas uno como este
http://www.robotroom.com/Maze-Solvin...ll-Right5.html
eso seria Digital...

o se podria hacer analogo... con un circuito que convierta la frecuencia en voltaje...

yo creo que deberia especificar para que lo quieres y asi sugerirte una opcion...

el cicuito que pusiste es un PWM que sirve para variar la velocidad con pulsos no para saber a que velocidad lo hace....
19/08/2010 #7


Respuesta: Circuito Sensor de velocidad
Hola robotic

El HACER UN SENSOR de cualquier tipo sería muy difícil, bueno hay unos sencillos como por ejemplo una bobina y un imán. El imán se coloca en la flecha del motor y la bobina genera una señal cada que el imán pasa por su cercanía.

Yo creo que más bien lo que deseas hacer es un MEDIDOR de RPM, Revoluciones por minuto. Cierto?

Si esto es cierto entonces sería relativamente sencillo el hacer ese medidor de RPM.
Pero claro necesitaríamos el sensor. Este podría ser un emisor y un sensor de luz y un disco con perforaciones. Un imán y una bobina, un imán y un transistor magnético. En fin habría que decidir con que vamos a “sentir” las vueltas que dé el motor.

Este subsistema sensor que siente las vueltas que da el motor debe generar, por cada vuelta, un pulso eléctrico.

Ese pulso eléctrico lo aplicamos a unos contadores de décadas conectados en cascada, tantos como cifras tenga la máxima velocidad del motor. Por ejemplo si da 1000 RPM necesitamos 4 contadores en cascada.

Las salidas de esos contadores van hacia unos decodificadores BCD a 7 segmentos y de estos a unos Display’s de 7 segmentos.
Para facilitar las cosas hay que utilizar un decodificador que tenga una entrada de control llamada Strobe como el 4511 Pin 5.
Entonces cada minuto hay que aplicar un pulso negativo, de transición negativa, de + a –, muy angosto (De corta duración, microsegundos).
Instantes después se restablecen todos los contadores e inicia el ciclo.
Este es un medidor de RPM algo rudimentario, imagínate esperar un minuto para ver en los Dispaly’s la velocidad del motor.

Podemos mejorarlo un poco. Que tal si hacemos que nuestro sensor nos de 10 pulsos por cada vuelta de la flecha del motor ?.

Nota: busca aquí en el foro TACÓMETRO, creo que encontrarás otras ideas.

saludos
a sus ordenes
19/08/2010 #8

Avatar de Scooter

Respuesta: Circuito Sensor de velocidad
Si, creo que tienes cierto lío; no hay "circuitos sensores" Hay Sensores y hay circuitos acondicionadores de la señal del sensor.

Fabricar sensores no te lo recomiendo
19/08/2010 #9


Respuesta: Circuito Sensor de velocidad
Hola, una pregunta un poco insegura. ¿Los motores no varían su velocidad en función de la corriente rms que circula a su través? A lo mejor, si esto es posible, se podría medir la corriente media que circula por el colector y hacer la conversión.... Es una idea estrafalaria...
19/08/2010 #10

Avatar de Scooter

Respuesta: Circuito Sensor de velocidad
Mas bien no.
El par es una función de la corriente
La velocidad es una función de la tensión
Aunque están entrelazadas, todo va con todo.
19/08/2010 #11


Respuesta: Circuito Sensor de velocidad
Segun estoy entendiendo la propuesta es que al circuito PWM de mas arriba agregarle un lm2907 (conversor de frecuencia) y de esa manera saber la velocidad???

o estoy perdido???
19/08/2010 #12

Avatar de Scooter

Respuesta: Circuito Sensor de velocidad
Podría saber que energía envía, pero si el motor está abierto no gira nada hagas lo que hagas.
Si está frenado o en vacío tampoco girará igual.
Necesita un sensor en el eje o ver la fuerza contraelectromotriz que devuelve el motor en los ciclos de off. Recuerdo un montaje en elektor de hace 20 o mas años que hacía uso de eso.
19/08/2010 #13
Moderador general

Avatar de Fogonazo

Respuesta: Circuito Sensor de velocidad
lubeck dijo: Ver Mensaje
Segun estoy entendiendo la propuesta es que al circuito PWM de mas arriba agregarle un lm2907 (conversor de frecuencia) y de esa manera saber la velocidad???

o estoy perdido???
! Totalmente ¡

Si se puede generar un pulso mediante (Por ejemplo) opto-acoplador de ranura y un disco perforado, y con el LM2907 generar una tensión proporcional a las RPM.
19/08/2010 #14

Avatar de Scooter

Respuesta: Circuito Sensor de velocidad
Entendí que se refería a la frecuencia del pwm....
19/08/2010 #15


Respuesta: Circuito Sensor de velocidad
ahhh ok.. si me estaba desubicando...
20/08/2010 #16


Scooter dijo: Ver Mensaje
Mas bien no.
El par es una función de la corriente
La velocidad es una función de la tensión
Aunque están entrelazadas, todo va con todo.
Entendido. Gracias.

Lo mejor es eso poner un sensor, encóder, etc...


Perdón me acabo de levantar y estoy dormido.

pienso que si es par un motor de juguete que siempre va a tener el mismo par (siempre va a mover el mismo cochecito) y siempre va a trabajar en carga (no en vacío) igual se puede hacer un apaño de esos de transformar el PWM en Tensión y safamos el invento sin comprar un sensor... Supongo que así no queda bien de todo pero total es para un juguete...
20/08/2010 #17

Avatar de Scooter

Respuesta: Circuito Sensor de velocidad
Quyque82 dijo: Ver Mensaje
Entendido. Gracias.

Lo mejor es eso poner un sensor, encóder, etc...


Perdón me acabo de levantar y estoy dormido.

pienso que si es par un motor de juguete que siempre va a tener el mismo par (siempre va a mover el mismo cochecito) y siempre va a trabajar en carga (no en vacío) igual se puede hacer un apaño de esos de transformar el PWM en Tensión y safamos el invento sin comprar un sensor... Supongo que así no queda bien de todo pero total es para un juguete...
* Pero arranca y para, gira, sube y baja...
* Eso ya lo hace el circuito que has puesto.....

A ver que quieres, un regulador de velocidad o un medidor de velocidad. Lo primero ya lo tienes hecho en el circuito que propones, lo segundo no lo entiendo, ¿vas a poner un velocímetro en el techo del cochecito?
20/08/2010 #18

Avatar de robotic

Respuesta: Circuito Sensor de velocidad
Scooter dijo: Ver Mensaje
* Pero arranca y para, gira, sube y baja...
* Eso ya lo hace el circuito que has puesto.....

A ver que quieres, un regulador de velocidad o un medidor de velocidad. Lo primero ya lo tienes hecho en el circuito que propones, lo segundo no lo entiendo, ¿vas a poner un velocímetro en el techo del cochecito?
Hola gracias a todos por contestar.
el motor en realidad no va a ser tan pequeño va a ser algo como esto

y va a ir acoplado a un tambor giratorio de una correa transportadora como sale en esta foto

asi que en el tambor pienso poner el sensor de velocidad que podría ser el sensor de efecto hall ya que colocando algo de metal en el tambor y el sensor ubicado en frente de el podría contar las vueltas que va dando.
Necesito un circuito para el sensor hall había pensado en amplificar la señal y poner un amplificador y un potenciometro. que opinan ustedes?
y si dan victo bueno a esto, como podria hacer que el visual basic contara las vueltas y me diera la velocidad en metros por segundo de la correa transportadora?
20/08/2010 #19

Avatar de robotic

Respuesta: Circuito Sensor de velocidad
PD: La correa transportadora es un prototipo de un metro de largo por 30 cms de ancho.
20/08/2010 #20


Respuesta: Circuito Sensor de velocidad
Circuito para sensor hall. Encontré este en internet ahora:

http://www.google.es/imgres?imgurl=h...w=1348&bih=559




no se si sirva... no lo entiendo mucho aún...
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