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03/03/2010 #1
Excluido


Control sustituto para lavadora automatica.
Bueno, aqui les comparto otro de mis proyectos, en este caso, es un control sustituto para lavadoras automaticas.
La breve historia de este proyecto es, que mi lavadora automatica, acabo su vida util, ya que quemo el motor gracias al que el sistema de control que tiene, se daño, con el tiempo, y pues un falso contacto en los interruptores del reloj, provoco la catastrofe.

Como una lavadora nueva, no cuesta tres pesos, decidi mejor hechar mano a lo que se, y me implemente un control nuevo para la lavadora, y mande embobinar el motor, ya que la transmisiion y las valvulas estan en muy buen estado.

Total, asi hice el control, usando un microcontrolador 8051, ya que un avr era mucho procesador para solo controlar señales analogicas.
De ahi en mas, use el sensado mismo de la lavadora para el llenado, y puse unos contactores para controlar el encendido y sentido del motor.

Adicionalmente agrege como funciones a la lavadora, nuevos ciclos, ciclos programabes en tiempo, y puede secar, lavar o enguajar por separado sin necesidad de correr un ciclo completo. Y tambien un relojito cuando la lavadora esta inactiva.

Les debo por lo pronto fotos con el control ya implementado, pero el fin de semana que lave mi ropa, le saco fotos y video funcionando.
El circuito no es nuevo, ya tiene casi un año operando y cada ocho dias me evita la pena de ir a lavadero a lavar manualmente.
Espero que les de inspiracion para problemas similares con ustedes

Salu2!
03/03/2010 #2

Avatar de alexus

Respuesta: Control sustituto para lavadora automatica.
cada 8 dias?????? dddddddd.... jejejeje

esta interesante!!! aqui no usamos el agua caliente, ya que se lava hasta 2 veces por dia, 4 personas, 2 trabajan.

siempre quise hacer algo asi, recuerdo, cuando estaba estudiando, que un profesor nos hizo hacer esto mismo, pero....con "ELECTRONICA COMUUUUN"

una maravilla del diseño!!! jejeje

felicitaciones!
04/03/2010 #3

Avatar de fernandoae

Respuesta: Control sustituto para lavadora automatica.
Que prolijo che, ta bueno! yo estoy viendo de hacer algo asi para un lavavajillas del año del, hace mucho.
Si podes comparti la info sera bienvenida.
04/03/2010 #4
Excluido


Respuesta: Control sustituto para lavadora automatica.
por su puesto... tengo el pcb y el esquematico que es una simpleza... adjunto prontamente.
04/03/2010 #5
Excluido


Respuesta: Control sustituto para lavadora automatica.
En vista del interes y necesidad de su parte, adjunto anticipadamente el esquematico para que empiecen a analizar y plantear dudas, de todas formas sigue en pie mi promesa del video del circuito ya funcionando.
Archivos Adjuntos
Tipo de Archivo: pdf Schematic Prints.pdf (22,2 KB (Kilobytes), 1117 visitas)
04/03/2010 #6

Avatar de fernandoae

Respuesta: Control sustituto para lavadora automatica.
Ya tengo unas preguntas!
-Que hacen esas compuertas AND?
-Que es Itec?
-Como diseñaste el programa? o sea los ciclos de lavado y demas...
04/03/2010 #7
Excluido


Respuesta: Control sustituto para lavadora automatica.
fernandoae dijo: Ver Mensaje
Ya tengo unas preguntas!
-Que hacen esas compuertas AND?
-Que es Itec?
-Como diseñaste el programa? o sea los ciclos de lavado y demas...
Las compuertas and, generan una señal que van a la etiqueta Itec, que si te fijas bien, va a dar a la Int0, o sea, interrupcion externa cero, esta, que activa la rutina de decodificacion de un teclado 4X4, y no tener que estar poleando o consultando si ya existe un dato. El teclado por si mismo anuncia que ya existe una tecla presionada.

El programa, si esta un poco extenso, ya que todavia no se me ocurria como trabajar el multihilos o multithread. Es una especie de hibrido de maquinas de estado, con interrupciones. Manejo bufferes que diferentes procesos consultan para saber que decision tomar.

A grandes rasgos, esta un proceso elemtal, que es el reloj, y esta en modo vigia, esperando un comando del teclado. Cuando el comando corresponde a un ciclo, va a otro proceso que inicializa unas variables, y estas a su vez se va a otro proceso que controla las señales y las entradas, y como maquina de estados, hasta que se cumplen condiciones de señales o tiempo va avanzando hasta terminar.

En ningun momento estoy decodificando el teclado, ya que ese tiene su proceso propio activado por una interrupcion, decodifica el dato, y lo deja en un buffer que ya cada proceso consultara por su cuenta para saber si ya llego un nuevo dato.

Despues pongo el programa, junto con los videos, para que se den una idea de como hace seguimiento el programa.
05/03/2010 #8


Respuesta: Control sustituto para lavadora automatica.
Chicos, tengo, los circuitos montados para un dosificador de jabones para lavadoras industriales, falta el cableado, el sistema de funcionamiento era que al excitarse, según que electro válvula de la maquina, el circuito excitaba las bombas dosificadoras durante un periodo de tiempo determinado, buscando componentes para realizar este proyecto ( Vital para mi) he encontrado estos circuitos, coloco las fotos por si pensais que podría adaptarse alguno o pudiese aprovechar algo. Se programaba directamente desde el teclado, desconozco la manera.

Gracias por este tema, ya iba yo a intentar rehabilitar el de Pablín, pero por lo que se ve no es muy fiable, el programa.

disculpad la calidad de imagen, si deseais algún dato, pedidlo.
Imágenes Adjuntas
Tipo de Archivo: jpg DC000458.jpg (109,3 KB (Kilobytes), 296 visitas)
Tipo de Archivo: jpg DC000459.jpg (94,5 KB (Kilobytes), 239 visitas)
Tipo de Archivo: jpg DC000460.jpg (106,1 KB (Kilobytes), 208 visitas)
Tipo de Archivo: jpg DC000461.jpg (108,1 KB (Kilobytes), 177 visitas)
17/03/2010 #9
Excluido


Respuesta: Control sustituto para lavadora automatica.
Señores!!! ya pase mis examenes, asi que ahora cumplo con lo prometido.

En esta ocacion les dejo el programa que controla el circuito. Recuerdo que esto usando un microcontrolador 80C52 de atmel, es decir, un microcontrolador con nucleo 8051.
Para los interesados, que empiecen a revisarlo, y resolver dudas. Este programa esta hecho para mi lavadora especificamente, asi que para quienes quieran implementarlo a la suya particular, tendran que hacer unas pequeñas modificaciones, dependiendo de como operen sus sensores.
Por otro lado, les recuerdo que las normas del foro no aprueban el minimo esfuerzo, asi que por favor, eviten hacer preguntas como "que es el 8051???".
Por otro lado, acepto que mi forma de programar es un poco "particular", ya que varios compañeros y maestros me lo han dicho. Asi que preguntas sobre el programa contestare con mucho gusto. Quisiera ver una hermana de mi lavadora proximamente.
Y no olvido las fotos y el video del circuito ya implementado y operando. En estos dias estaran aqui subidas.

Salu2!

edito: jajaja se me olvido subir el archivo... pero aqui esta. La extension original del archivo es .A51, pero el gestor de subida me lo rechazaba con esa extension. De todas formas lo mejor es copiar y pegar en un proyecto nuevo. Salu2!
Archivos Adjuntos
Tipo de Archivo: txt FirmwareLavadora.txt (29,6 KB (Kilobytes), 497 visitas)
18/03/2010 #10


Respuesta: Control sustituto para lavadora automatica.
Me encantaria, si pudieras pasar la pcd, y la relación de conexiones, asi como el programa que has utilizado para ensamblar y grabar el micro.
Gracias.
18/03/2010 #11
Excluido


Respuesta: Control sustituto para lavadora automatica.
Use el Keil uVision 3, pero cualquier ensamblador para 8051 debe de soportarlo. Es lo bonito de ensamblador.

Si mal no recuerdo, el keil es gratuito.

El pcb lo subo este fin junto con los videos.
23/03/2010 #12


Respuesta: Control sustituto para lavadora automatica.
no me olvides antiwordx
23/03/2010 #13
Excluido


Respuesta: Control sustituto para lavadora automatica.
aitor 1995 dijo: Ver Mensaje
no me olvides antiwordx
Take it easy!!!

Bueno por fin, les dejo el video prometido del dispositivo funcionando...

http://www.youtube.com/watch?v=DYAAVpd4ZNY

Y tambien aqui les dejo algunas imagenes...

El pcb en la noche lo subo, solo que seria bueno primero saber si las señales tal cual se manejan concuerdan exactamente con el dispositivo donde piensan colocarlo.
Imágenes Adjuntas
Tipo de Archivo: jpg DSCF3124800.JPG (341,9 KB (Kilobytes), 225 visitas)
Tipo de Archivo: jpg DSCF3125800.JPG (298,2 KB (Kilobytes), 187 visitas)
Tipo de Archivo: jpg DSCF3126800.JPG (368,2 KB (Kilobytes), 218 visitas)
25/03/2010 #14
Excluido


Respuesta: Control sustituto para lavadora automatica.
Pcb pcb pcb pcb!!!!!!!!!!!!!!
Archivos Adjuntos
Tipo de Archivo: pdf Composite Drawing tablero.pdf (15,7 KB (Kilobytes), 407 visitas)
Tipo de Archivo: pdf Composite Drawing control.pdf (35,0 KB (Kilobytes), 379 visitas)
25/03/2010 #15


Respuesta: Control sustituto para lavadora automatica.
Un gran trabajo. Muchas gracias estoy deseando poderte enseñar la mia, pero vamos a ver si atino, varias dudas;

- ¿Transformador?
- ¿Xtal 4MH?
- Valores Relés.

Y el valor de
-R7, R8, R9
25/03/2010 #16
Excluido


Respuesta: Control sustituto para lavadora automatica.
Bueno, ya esperaba preguntas de estas...
La placa por si misma trabaja con un transformador de 12 V a 1A.
el cristal es de 8mhz.
y los relés son de 12 volts. El asuntillo aquí, es que estos relevadores no manejan la corriente del motor, estos a su vez, accionan unos contactores de 110V (tension nominal de uso doméstico en méxico).
Los contactores son dos, uno que lo enciende/apaga y otro que controla la direccion de giro del motor (lavado/secado)
Lo que si manejan directamente son las valvulas de agua, ya que consumen muy poca corriente.
Los sensores son simples interruptores... (lleno y vacio), (tapa abierta o cerrada).
25/03/2010 #17


Respuesta: Control sustituto para lavadora automatica.
¿Donde está el C3?
los electroliticos ¿voltaje?

Aqui es de 220v,
así que añadiré contactores o reles para las maniobras.
25/03/2010 #18
Excluido


Respuesta: Control sustituto para lavadora automatica.
Veo que aqui tengo el problema que falto especificar materiales, un error de mi parte. Deja reviso ese asunto y pongo de una vez por todas esas especificaciones...

Descuido de mi parte, pido disculpas.
26/03/2010 #19


Respuesta: Control sustituto para lavadora automatica.
Qué opinas de esta posible variación, al igual algún varistor..

Al subir la imagen se ha perdido parte, espero que la entiendas.
Imágenes Adjuntas
Tipo de Archivo: gif variante.GIF (8,1 KB (Kilobytes), 227 visitas)
26/03/2010 #20
Excluido


Respuesta: Control sustituto para lavadora automatica.
Pues puenteaste todos los relevadores, con que fin hiciste eso?
Asi como veo el circuito, con un solo relevador es suficiente, pero no veo el motivo o el objeto de tal reconexion.
Cierto, necesito ver el resto del circuito...
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