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06/11/2007 #1

Avatar de Ardogan

Medición de corriente en un motor de contínua
Hola gente, como están?.

La situación es la siguiente: voy a usar un puente H (L6206N de ST) para controlar un motor de corriente contínua, y quiero medir la corriente a través de un resistor shunt, conectado entre tierra y el terminal de tierra del puente H.
Esa corriente (3A máximo) tendrá un valor de contínua que me interesa medir, y una componente de ripple que quiero filtrar (la frecuencia de riple/rizado es la de conmutación del puente H, >20KHz).
En el resistor shunt no puede haber más de 0,5 V por recomendación de los fabricantes del puente H.
Por lo tanto, tengo que amplificar esos 0,5V a 5V; y filtrar por el riple.

Qué conviene?: filtrar primero y después amplificar?, o al revés?.

Yo creo que filtrar primero, porque si amplificadorfico primero también estoy amplificando el riple y voy a necesitar atenuarlo más con el filtro. Para atenuarlo más con el filtro no quiero aumentar más el orden del filtro (uso una topología Sallen-Key) ni tampoco bajar más la frecuencia de corte porque empeora la velocidad de respuesta ante los cambios de corriente (constante eléctrica del motor = 2mH/10 ohms = 0,2ms).
Así que si amplificadorfico primero en definitiva pierdo velocidad de respuesta en la medición de corriente. Sino tengo que conformarme con perder resolución en bajas corrientes, cosa que tampoco me hace gracia.

Si filtro primero, cuidándome de los offset de los operacionales/corrientes de polarización, no pierdo velocidad de respuesta. No sé si el ruido me puede jugar una mala pasada.

Pero viendo las notas de aplicación de microchip veo que el esquema que proponen es 1ro ganancia y filtro después: canales analógicos -> PGA->filtro->PIC. No sé si lo hacen para reutilizar el filtro (es lo que creo), o porque conviene hacerlo así (por alguna razón que desconozco).

Luego viendo otras notas de aplicación, si bien son de motores brushless pero la medición de corriente es similar, primero filtran y después amplifican. Y en esas notas de aplicación hay otra cuestión que no termino de entender:

[img]uchip.JPG[/img]

La corriente a medir entra por el terminal DC-.
Para qué está el capacitor C22?. Para filtrar no es, 47nF a 20 KHz son 300 y pico de ohms.
Por ahí es para absorber algún pico por la conmutación del puente o del motor mismo o inversión de giro.

Bueno, espero la opinión de ustedes, la cuestión básica es que hacer primero: filtrar o amplificar?.

Saludos
06/11/2007 #2

Avatar de Ardogan

Me olvidaba
Quiero hacer el filtro y el amplificador por separado para poder cambiar ganancia y frecuencia de filtrado en forma independiente, con potenciómetros.
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