[APORTE] Control de LCD con 1 solo pin del PIC

/**************************************************************************************
***************************************************************************************
**             Controlador de display LCD con 1 pin V2.0
**             Programador: Cristian Lobo (arrivaellobo)
**             
**  Funcionamiento:
**     Despues de construir el controlador y grabar el 
**     .hex en el pic, puedes controlar el LCD por
**     medio del puerto RS232 de tu proyecto principal.
**     Incluye al inicio de tu código la sentencia:
**          
**     #use RS232(stream=lcd, baud=9600, bits=8, parity=N, xmit=PIN_XX, rcv=PIN_XX);
**
**     Esto crea un puerto serie, con stream de datos llamado lcd.
**     Para enviar comandos y datos al controlador, utiliza la función fprintf(lcd, "");
**     El comando se envía al inicio de la cadena de texto. Los datos se colocan despues de éste comando.
**
**     Comandos disponibles:
**          F --> Borra el display y se situa en (1,1). Es necesario esperar 3ms despues de ejecutar este
**                comando para que el controlador esté listo.
**          W --> Escribe el texto situado despues de la W en la posicion actual del cursor
**          N --> Borra el LCD y escribe el texto situado despues de la N en la posicion (1,1)
**          G --> Equivale a lcd_gotoxy(x,y). Despues de la G coloca dos digitos, carácter y línea respectivamente.
**          B --> Controla el brillo del backlight. Despues de la B escribe un número de 0-9.
** 
**          Ejemplo de uso:
**             Al inicio del programa queremos que el display tenga un brillo del 50%, que muestre "Hola caracola",
**             y que tras 1 segundo borre el display, brillo del 20% y escriba en (5,2) 16f628.
**
**             const char pic[8]="16f628";
**             delay_ms(50);
**             fprintf(lcd, "B5");
**             delay_ms(3);
**             fprintf(lcd, "NHola caracola\r");
**             delay_ms(1000);
**             fprintf(lcd, "F");
**             delay_ms(3);
**             fprintf(lcd, "B2");
**             delay_ms(3);
**             fprintf(lcd, "G52");
**             delay_ms(3);
**             fprintf(lcd, "W%s\r" ,pic);
**
**     IMPORTANTE: (1)  Para que el controlador sepa cuándo termina la cadena de texto enviada, hay que colocar al
**                      final un retorno de carro, es decir, \r. Esto sólo es necesario usando los comandos W y N.
**                 (2)  Al arrancar el circuito, debes esperar unos 50ms antes de utilizar el controlador
**                 (3)  Cualquier modificación o mejora debería ser posteada en el foro correspondiente a este aporte,
**                      en la web www.forosdeelectronica.com.
**
**************************************************************************************
**************************************************************************************/