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24/04/2010 #1


Configuración ejes X e Y en joystick USB HID
Hola a todos.
Estoy intentando hacer algo parecido a un joystick, con un pic18f2455, conectado por usb al pc, utilizando los descriptores hid, y apoyandome en varias ideas que he visto en este y otros foros. El tema es que tengo un par de potenciometros conectados a la entrada AN0 y AN1, con una resolucion de 10bits, y esto correspondería al eje X e Y, y 16 botones que de momento para las pruebas los tengo con unos valores fijos. El problema es que con sólo mover el potenciometro un poco, cuando pasa de 0V a 0.2V, se desplaza el eje al otro extremo, no se mueve de forma progresiva según el potenciometro, sino que parece digital y con solo mover un poco el potenciometro se sitúa al otro extremo de los ejes. Pongo aqui el código en C de CCS y el HID Descriptor para ver si alguien me puede ayudar y darme una idea sobre lo que hago mal. Muchas gracias:
Código:
#include <18F4550.h>
#device ADC=8
#fuses HSPLL,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL5,CPUDIV1,VREGEN
#use delay(clock=48000000)

#DEFINE USB_HID_DEVICE TRUE

#define USB_EP1_TX_ENABLE USB_ENABLE_INTERRUPT //turn on EP1 for IN bulk/interrupt transfers
#define USB_EP1_TX_SIZE 8

#include <pic18_usb.h>
#include <.\include\usb_gamepad_HID3.h> //USB Configuration and Device descriptors for this USB device
#include <usb.c> //handles usb setup tokens and get descriptor reports
#include <ctype.h>

#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7)

void main(void) {
	long valor0,valor1;
        long out_data[3];
  
	set_tris_A(0b0000001);
	setup_adc_ports(AN0_to_AN1);
	setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_64);
        usb_init_cs();

        while (TRUE) {
        usb_task();
        if (usb_enumerated())
        {		
		output_high(PIN_B4);
		set_adc_channel(0);
		delay_us(15);
		valor0=read_adc();

		set_adc_channel(1);
		delay_us(15);
		valor1=read_adc();
   

             {
                out_data[0]=valor0; // Ejes X y Y
		out_data[1]=valor1;		
		out_data[2]=0b1010101010101010;
  
                usb_put_packet(1,out_data,6,USB_DTS_TOGGLE);

            }

         }
   }
}
Código:
0x05, 0x01, // usage page (generic desktop Choose the usage page "mouse" is on
        0x09, 0x05, // usage Device is a gamepad
        0xA1, 0x01, // collection (application) This collection encompasses the report format
         0x09, 0x01, // usage (pointer) Choose the key code usage page
         0xA1, 0x00, // collection (physical) Physical collection
         0x09, 0x30, // usage (X) X direction of pointer
         0x09, 0x31, // usage (Y) Y direction of pointer
         0x15, 0x00, // logical minimum (0)
         0x26, 0xFF, 0x03 // logical maximum (1023)
         0x35, 0x00, // PHYSICAL minimum (0)
         0x46, 0xFF, 0x03 // PHYSICAL maximum (1023)
         0x75, 0x10, // report size (16)
         0x95, 0x02, // report count (2) Two reports, eight bit each
         0x81, 0x02, // input (data, variable, absolute)
         0xC0,         // end collection
         0x05, 0x09, // usage page (buttons) Choose the “button” usage page
         0x19, 0x01, // usage minimum (1) There are three buttons
        0x29, 0x10, // usage maximum (16)
        0x15, 0x00, // logical minimum (0) Each button is represented by one bit
        0x25, 0x01, // logical maximum (1)
        0x95, 0x10, // report count (16) Three reports, one bit each
        0x75, 0x01, // report size (1)
        0x81, 0x02, // input (data, variable, absolute)
        0xC0,        // end collection
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