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22/05/2009 #1


Control de temperatura PI implementado en ATMEGA32
hola gente. necesito implementar un control de temperatura por medio de un cotrolador PI pero no se como enpezarlo, lo que me gustaria saber es que datos o variables necesito saber y como implementarlo en el micro. El sensor que planeo utilizar es el LM335, el micro es el ATMEGA 32 planeo programar en C. Tengo el concepto de lo q es en controldor PI pero no logro visualizarlo en el micro no se como implementarlo . de antemano se agradece la ayuda.
22/05/2009 #2

Avatar de Dr. Zoidberg

Re: Control de temperatura PI implementado en ATMEGA32
luis_mvr dijo:
hola gente. necesito implementar un control de temperatura por medio de un cotrolador PI pero no se como enpezarlo, lo que me gustaria saber es que datos o variables necesito saber y como implementarlo en el micro. El sensor que planeo utilizar es el LM335, el micro es el ATMEGA 32 planeo programar en C. Tengo el concepto de lo q es en controldor PI pero no logro visualizarlo en el micro no se como implementarlo . de antemano se agradece la ayuda.
Es muy fácil. Primero escribís la ecuación diferencial del PI, luego aplicás la transformadorrmada Z y encontrás la ecuación en diferencias. Y esa ecuación es la hay que programar, que es una ecuación fácil por que tiene dos partes:
La proporcional que es una multiplicación y la integral que es una sumatoria... no tiene complicación.
22/05/2009 #3


bueno lo de sacar la ecuacion diferencial, lo de la transofrmada z, y lo de las ecuaciones en diferencias ya lo sabia pero gracias. mi duda esta en como hacer la ecuacion diferencial del controlador, que variables son las que debo de tomar en cuenta, osea de donde sacar la ecuacion principal.
23/05/2009 #4

Avatar de Dr. Zoidberg

luis_mvr dijo:
bueno lo de sacar la ecuacion diferencial, lo de la transofrmada z, y lo de las ecuaciones en diferencias ya lo sabia pero gracias. mi duda esta en como hacer la ecuacion diferencial del controlador, que variables son las que debo de tomar en cuenta, osea de donde sacar la ecuacion principal.

Lo que tenes que implementar en código es la ecuación en diferencias del PI, no la ecuación diferencial, y si ya la tenés...no sé cual es el problema.

Aclará mejor cual es tu problema, por que no se entiende nada...

Saludos!
23/05/2009 #5
Moderador

Avatar de Chico3001

Quitate de problemas... revisa en estos temas y solo aplica la parte Proporcional Integral del algoritmo...

http://www.forosdeelectronica.com/about45.html
http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc2558.pdf
http://www.atmel.com/dyn/resources/p...nts/AVR221.zip
24/05/2009 #6


gracias creo que esto es lo que buscaba lo voy a checar bien.
Respuesta
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