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31/01/2011 #801

Avatar de Nano24

Quizas por lo que estas usando el PAUSEUS mejor cambialo por PAUSE y prueba a ver que pasa, yo la otra vez estaba trabajando con ese comando PAUSEUS y me ocasionaba muchos errores.
31/01/2011 #802

Avatar de Dario

si, pero si uso pause, no es igual el tiempo, ya que el pauseus es para tiempos en microsegundos y pause es para milisegundos. si uso pause, el led se vera como una linea y no como un pixel.
saludosss
03/02/2011 #803

Avatar de Nano24

Bueno amigos aqui les dejo un aporte de un proyecto que me propuse a hacer con picbasic, se trata de un robot que evita obstaculos por infrarrojos, equipado con sensores de frecuencias a 38 Khz, PIC16F877A, L293, servos trucados, bueno les dejo unas fotos, los archivos hex y un video. Y aqui les dejo un enlace donde tengo el video del robot para que lo vean funcionando, me quedo muy limitado por falta de sensores, quizas si le agrara bumpers pues serviria para ayudar al robot cuando sus sensores no alcacen detectar algun objeto, nose mucho sobre robotica, apenas estoy empezando

Aqui el enlace:
Imágenes Adjuntas
Tipo de Archivo: jpg Foto0849_800x600.jpg (68,3 KB (Kilobytes), 61 visitas)
Tipo de Archivo: jpg Foto0850_800x600.jpg (56,1 KB (Kilobytes), 49 visitas)
Tipo de Archivo: jpg Foto0852_800x600.jpg (58,2 KB (Kilobytes), 41 visitas)
Tipo de Archivo: jpg Foto0857_800x600.jpg (72,1 KB (Kilobytes), 37 visitas)
Archivos Adjuntos
Tipo de Archivo: rar AutomatoBot.rar (110,5 KB (Kilobytes), 145 visitas)
03/02/2011 #804


los resultados por ahora son negativos . no puedo hacer que el texto se desplace

2 Dario...

Seguro?
en este fin de semana hice uno y agregando un pausa... como te comento (al principio del ciclo) se desplaza la posición... lo que faltaria a ese codigo para desplazarlo gradualmente seria ir incrementando esa pausa gradualmente... mas o menos asi...

Código:
Define Osc 4
CMCON = 7
TrisA=%00001111
TrisB=%00000000
PORTA = %00000000
PORTB = %00000000
repetir var byte
Aumen var word
Aumen=0
cartel:
pause Aumen
for repetir = 1 to 1000
portb = %11111111:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %00010000:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %00010000:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %00010000:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %11111111:pauseus 300
portb = 0:pause 2
portb = %01111110:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %10000001:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %10000001:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %10000001:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %01111110:pauseus 300
portb = 0:pause 2
portb = %11111111:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %10000000:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %10000000:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %10000000:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %00000000:pauseus 300
portb = 0:pause 2
portb = %11111110:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %00010001:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %00010001:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %00010001:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %11111110:pauseus 300
portb = 0:pause 4
next repetir
for repetir = 1 to 1000
portb = %01111110:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %10000001:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %10000001:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %10000001:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %10000001:pauseus 300
portb = 0:pause 2
portb = %01111110:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %10001001:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %10001001:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %10001001:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %10001110:pauseus 300
portb = 0:pause 2
portb = %10001110:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %10001001:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %10001001:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %10001001:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %01110001:pauseus 300
portb = 0:pause 2
portb = %11111110:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %00010001:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %00010001:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %00010001:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %11111110:pauseus 300
portb = 0:pause 2
portb = %11111111:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %00011001:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %00101001:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %01001001:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %10001110:pauseus 300
portb = 0:pause 2
portb = %11111111:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %00011000:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %00100100:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %01000010:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %10000001:pauseus 300
portb = 0:pause 2
portb = %11111111:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %00011000:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %00100100:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %01000010:pauseus 300
portb = 0:pauseus 300
portb = %11111111:pauseus 300
portb = 0:pause 4
next repetir
aumen=aumen+10
if aumen=10000 then aumen=0
goto cartel
end
Edito...
creo que la diferencia entre el mio y el tuyo es que yo le puse un opto abierto para indicarle al micro el inicio... como una especie de sincronizacion
03/02/2011 #805

Avatar de atricio

bueno el robotcito ojala puedas explicar un poquito mas lo de los sensores de proximidad
03/02/2011 #806


bueno el robotcito ojala puedas explicar un poquito mas lo de los sensores de proximidad
podrias usar el famosisimo CNY70
03/02/2011 #807

Avatar de Dario

creo que la diferencia entre el mio y el tuyo es que yo le puse un opto abierto para indicarle al micro el inicio... como una especie de sincronizacion
si, el que estoy probando ahora, tambien tiene un sensor magnetico que le indica al micro en que momento comenzar.
ya probe de hacer un aumento gradual del pause y lo unico que consegui fue que el texto gire en el display... se me a ocurrido hacer una especie de animacion por cuadro de las letras y ahora estoy experimentando asi, aviso cuando lo logre jejeje.
saludosss y muchas gracias amigo
04/02/2011 #808

Avatar de Nano24

Bueno voy a responder a la peticion del compañero, olvide colocar la explicacion de los sensores de proximidad del robot, como emisor coloque el NE555 a frecuencias entre 38Khz la cual es la que responden los sensores receptores, los receptores son los tipicos de 3 pines que funcionan a 38Khz, ahi dejo un video del emisor y una foto de los receptores y de como van alimentados.

Imágenes Adjuntas
Tipo de Archivo: jpg Sensores de proximidad_800x511.jpg (21,7 KB (Kilobytes), 61 visitas)
04/02/2011 #809

Avatar de atricio

que pena sin audio el video lastima parece bueno sacame de una duda porque no genras esa frecuencia con el micro?????

y muchas gracias por atender esa curiosidad
04/02/2011 #810

Avatar de Nano24

Bueno es verdad, no le agregue audio al microcontrolador pero claramente se ve lo que se necesita, ahora bien con lo que dices de generar la frecuencia con el microcontrolador pues nose como se hace, he estado pidiendo varias veces por aqui que me ayuden pero no he recibido respuesta, asi que decidi usar el NE555 ni modo

jajajaja me equivoque era que no le agregue "audio al video" XD me confundi!!
05/02/2011 #811


he estado pidiendo varias veces por aqui que me ayuden pero no he recibido respuesta,
Puedes usar el PWM interno del micro(si cuenta con el) en algun lado de este tema puse un link a una pagina que calcula los datos para los registros...

espero te sea un poco de ayuda...
la verdad hace un rato que lo hice y ya no me acuerdo como era... pero no esta complicado...
05/02/2011 #812

Avatar de Nano24

Gracias lubeck luego chequeare a ver donde encuentro ese tema en el foro entonces, aun no he aprendido a usar el PWM he tenido muchos inconvenientes.
05/02/2011 #813

Avatar de Dario

nose mucho sobre robotica, apenas estoy empezando
pues para estar empezando, la verdad es para felicitarte . dejame decirte que si el diseño del hardware y el software es tuyo, estas muy avanzado.

amigo lubeck: te cuento que estuve experimentando un poco mas con el codigo modificado que me pasaste, y logre hacerlo funcionar. con que habias cambiado los tiempos piyin... eso esta muy bien ya que, no hay que darle el pez al hombre sino la caña y enseñarle a pezcar jejej
ahora estoy viendo la forma de hacer que vaya desapareciendo letra por letra, en cuanto logre que funcione 100% bien, lo comparto aqui en el foro.
05/02/2011 #814

Avatar de adrian sala

Hola gente del foro, tengo un lcd en un TX Veronica con LCD, me vaje el archivo.HEX y programe el PIC16F84A y quiero ponerle el nombre de mi radio abajo y que quede fijo pero no tengo ni idea de programacion y la verdad que no me da el tiempo para aprender a programar y quiero saver si alguien podria tomarce la molestia de hacerme el favor de cambiarlo por mi ya que se me haria imposible aprender de la noche a la mañana solo para cambiar estas letras.
dejo el archivo por si alguien quiere hacerme el favor y cambiar la linea de abajo y sacar unas letras que estan rotativas y ponerle FM Urbana y que este fijo y quede en el centro.

http://d01.megashares.com/dl/1b417af/TXFM-LM7001.hex

Pasword. electronica

Muchas gracias por las molestias.Saludos!
05/02/2011 #815


me vaje el archivo.HEX y programe el PIC16F84A
A ver si entiendo bien... pero...

con solo el archivo .HEX no es suficiente para hacer lo que necesites por muy sencillo que sea...
necesitas proporcionar mas informacion...
no tienes alguna simulacion o el link de donde bajaste el HEX???
05/02/2011 #816

Avatar de adrian sala

Ahora ya se por que pidieron las instrucciones del PIC sin compilar para poder modificar y solo suvieron el archivo hex. ahora entiendo por que uno tambien pidio algo mas al que lo iso y le dijo que se guardaba el derecho de código fuente.

PLL 1 vatio Veronica

PLL 1 vatio Veronica

es todo lo que tengo a mano.
no es tan facil no?

Gracias de todos modos lubeck. Saludos!
05/02/2011 #817


no es tan facil no?
no asi no es facil...

es decir no se realmente que haga el codigo... pero el tratar de descompilarlo es mucha mas dificil que si se hace uno por uno mismo.... y seguramente es algo muy sencillo...

de cualquier manera si pones algun esquema o comentas algo mas al respecto probablemente podramos desarrollarlo juntos....
05/02/2011 #818

Avatar de adrian sala

OK Muchas gracias, estare studiando sobre el tema y vere que consigo. Saludos
05/02/2011 #819


Ok.... estuve analizando superficialmente el caso...

en realidad el codigo del 84a debe ser una bafia(estupidez)... hasta donde entiendo, el secreto esta en interpretar o entender el funcionamiento del lm7001 que es el que se encarga de la sintonizacion del radio...

voy a intentar desifrar su funcionamiento casi por curiosidad y sin garantia ... (en realidad a mi no me llama la atencion eso de los radios)
05/02/2011 #820

Avatar de adrian sala

Que bueno, te paso el diagrama del LM 7001. Mucha suerte y gracias Compañero lubeck

http://www.forosdeelectronica.com/at...3&d=1260584616

Saludos!
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