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20/12/2010 #1

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Grabar en la EEPROM el modo
Hola:

Cuando cambie de modo al Termostato, que es el tercer modo. Al reiniciar el PIC completo siempre se me pone al modo 0 que es el predeterminado. ¿Cómo logro grabar en la EEPROM en la posición 2 que al encender el PIC se muestre en el último modo que has puesto en el LCD?

Código:
;********************************* DS1820_Termostato.asm ******************************
;
;    ===================================================================
;      Del libro "MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PROYECTOS"
;      E. Palacios, F. Remiro y L. López.        www.pic16f84a.com
;       Editorial Ra-Ma.  www.ra-ma.es
;    ===================================================================
;
; Programa de control para un termómetro y termostato digital. Utiliza el sensor de
; temperatura DS1820 que transmite la información vía serie a través de un bus de una
; sola línea según un protocolo del fabricante de semiconductores Dallas Semiconductors.
;
; El ajuste de la temperatura a la que conmuta el termostato se logra mediante dos
; pulsadores: "MODO" e "INCREMENTAR", que se conectan a pines del Puerto B y cuyo
; funcionamiento se basa en interrupción por cambio en la línea del Puerto B.
;
; Se maneja de la siguiente forma:
; -    En estado de reposo funciona sólo como termómetro. Aparece la temperatura en pantalla
;    del módulo LCD. La salida del termostato está apagada.
; -    Pulsa "MODO" y se ajusta la temperatura deseada mediante el pulsador "INCREMENTAR".
; -    Vuelve a pulsar "MODO", se activa el termostato. Si la temperatura medida es menor
;    que la deseada enciende la carga, que puede ser un calefactor. Si la temperatura 
;    medida es mayor que la deseada, apaga la carga.
; -    Si se vuelve a pulsar "MODO", apaga la carga y pasa a funcionar sólo como termómetro.
;
; Así pues, en el circuito se distinguen tres modos de funcionamiento que se identifican
; mediante tres flags:
; A)    Modo "Termostato_OFF", donde funciona como termómetro normal sin termostato. Se
;        reconoce por el flag F_Termostato_OFF.
; B)    Modo "Termostato_Ajuste", donde se ajusta la temperatura deseada cuando funcione
;        como termostato. Se reconoce por el flag F_Termostato_Ajuste.
; C)    Modo "Termostato_ON", donde funciona como termómetro normal con termostato. Se
;        reconoce por el flag F_Termostato_ON.
;
; El programa consigue que esté activado uno solo de los flags anteriores.
;
; Al apagar el sistema debe conservar el valor de la temperatura deseada en el termostato
; para la próxima vez que se encienda.
;
; ZONA DE DATOS **********************************************************************

    LIST        P=16F84A
    INCLUDE        <P16F84A.INC>
    __CONFIG    _CP_OFF &  _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC
    ERRORLEVEL    -302

    CBLOCK    0x0C
    TemperaturaDeseada
    Registro50ms                            ; Guarda los incrementos cada 50 ms.
    FlagsModos                                ; Guarda los flags para establecer los
    ENDC                                    ; modos de trabajo.

    ORG    0x2100                                ; Corresponde a la dirección 0 de la zona
                                            ; EEPROM de datos. Aquí se va a guardar el
    DE    .24                                    ; la temperatura deseada. En principio 24 ºC.

#DEFINE  SalidaTermostato         PORTB,1        ; Carga controlada por el termostato.
#DEFINE  Zumbador                 PORTB,2        ; Aquí se conecta el zumbador.
#DEFINE  ModoPulsador            PORTB,7        ; Los pulsadores se conectan a estos
#DEFINE  IncrementarPulsador    PORTB,6        ; pines del puerto B.
#DEFINE  F_Termostato_ON        FlagsModos,2    ; Flags utilizados en el ajuste de la ; 2
#DEFINE  F_Termostato_Ajuste    FlagsModos,1    ; temperatura del termostato. ; 1
#DEFINE  F_Termostato_OFF        FlagsModos,0    ; 0

TMR0_Carga50ms    EQU    d'256'-d'195'            ; Para conseguir interrupción cada 50 ms.
CARGA_2s        EQU    d'40'                    ; Leerá cada 2s = 40 x 50ms = 2000ms.    

; ZONA DE CÓDIGOS ********************************************************************

    ORG     0
    goto    Inicio
    ORG    4
    goto    ServicioInterrupcion

Mensajes
    addwf    PCL,F
MensajePublicitario
    DT "Electronica PIC", 0x00
MensajeTermostato_ON
    DT "Termostato: ", 0x00
MensajeTermostato_Ajuste
    DT "Temper. deseada", 0x00
MensajeGradoCentigrado
    DT "ºC  ", 0x00                    ; En pantalla LCD: "ºC  "

Inicio    
    call    LCD_Inicializa
    bsf        STATUS,RP0
    movlw    b'00000111'                ; Prescaler de 256 para el TMR0 y habilita
    movwf    OPTION_REG                ; resistencias de Pull-Up del Puerto B.
    bsf        ModoPulsador            ; Se configuran como entrada.
    bsf        IncrementarPulsador
    bcf        SalidaTermostato        ; Se configuran como salida.
    bcf        Zumbador
    bcf        STATUS,RP0
    call    LCD_Linea1                ; Se sitúa al principio de la primera línea.
    movlw    MensajePublicitario
    call    LCD_Mensaje
    call    DS1820_Inicializa        ; Comienza la conversión del termómetro y pone
    call    ModoTermostato_OFF        ; este modo de funcionamiento.
    movlw    TMR0_Carga50ms            ; Carga el TMR0 en complemento a 2.
    movwf    TMR0
    movlw    CARGA_2s                    ; Y el registro cuyo decremento contará los 2 s.
    movwf    Registro50ms
    clrw                            ; Lee la posición 0x00 de memoria EEPROM de datos
    call    EEPROM_LeeDato            ; donde se guarda la temperatura deseada de la última
    movwf    TemperaturaDeseada        ; vez que se ajustó.
    movlw    b'10101000'                ; Activa interrupción del TMR0 (T0IE), por cambio de
    movwf    INTCON                    ; líneas del Puerto B (RBIE) y la general (GIE)
;
; La sección "Principal" es mantenimiento. Sólo espera las interrupciones.
; No se puede poner en modo de bajo consumo porque la instrucción "sleep" detiene el Timer 0.

Principal
    goto    Principal

; Subrutina "ServicioInterrupcion" ------------------------------------------------------
;
; Detecta qué ha producido la interrupción y ejecuta la subrutina de atención correspondiente.

ServicioInterrupcion
    btfsc    INTCON,T0IF                ; Si es una interrupción producida por el Timer 0
    call    Termometro                ; lee el termómetro y actualiza termostato.
    btfss    INTCON,RBIF                ; Si es una interrupción RBI lee los pulsadores.
    goto    FinInterrupcion
    btfss    ModoPulsador            ; ¿Está presionado el pulsador de "AJUSTE"?
    call    CambiarModo                ; Sí. Ajusta la temperatura deseada en el termostato.
    btfss    IncrementarPulsador        ; ¿Pulsado "INCREMENTAR"?
    call    IncrementarTempDeseada    ; Sí, pasa a incrementar la temperatura deseada.
FinInterrupcion
    bcf        INTCON,RBIF                ; Limpia los flags de reconocimiento.
    bcf        INTCON,T0IF
    retfie

; Subrutina "Termometro" ----------------------------------------------------------------
;
; Esta subrutina lee y visualiza el termómetro cada 2 segundos aproximadamente. Se ejecuta
; debido a la petición de interrupción del Timer 0, cada 50 ms. Para conseguir una
; temporización de 2 s, habrá que repetir 40 veces el lazo de 50 ms (40x50ms=2000ms=2s).
;
; También actúa sobre la salida del termostato posicionándola adecuadamente.

Termometro
    movlw    TMR0_Carga50ms
    movwf    TMR0                    ; Recarga el TMR0.
    decfsz    Registro50ms,F            ; Decrementa el contador.
    goto    FinInterrupcion            ; No han pasado 2 segundos, por tanto sale.
    movlw    CARGA_2s                ; Repone este contador nuevamente.
    movwf    Registro50ms
    call    DS1820_LeeTemperatura    ; Lee la temperatura.
    call    DS1820_Inicializa        ; Comienza conversión para la siguiente lectura.
    call    Termostato                ; Actúa sobre el termostato.
;    call    Visualiza                ; Como esta subrutina se escribe a continuación
;    return                            ; se ahorra estas dos instrucciones y ahorra 
                                    ; también espacio en la pila.
; Subrutina "Visualiza" -----------------------------------------------------------------
;
; Visualiza el termómetro en tres formatos posibles:
; A)    Con el termostato desactivado, modo "Termostato_OFF". Por ejemplo:
;                 "IES. Isaac Peral" (Primera línea)
;                "       24.5ºC   " (Segunda línea).
;        Donde en la primera línea se visualiza un mensaje publicitario y en la
;        segunda línea la temperatura medida actual.
; B)    Ajuste del termostato, modo "Termostato_Ajuste". Por ejemplo:
;                 "Temper. deseada" (Primera línea)
;                "        25ºC     " (Segunda línea).
;         Donde en la segunda línea visualiza la temperatura que se desea ajustar.
; C)    Con el termostato activado, modo "Termostato_ON". Por ejemplo:
;                 "Termostato: 25ºC" (Primera línea)
;                "      23.5ºC    " (Segunda línea).
;         Donde en la primera línea se visualiza la temperatura que se desea
;        ajustar y en la segunda línea la temperatura medida actual.
Visualiza
    btfsc    F_Termostato_OFF
    goto    VisualizaTermometro
    btfsc    F_Termostato_Ajuste
    goto    VisualizaTermostato_Ajuste
    btfsc    F_Termostato_ON
    goto    VisualizaTermostato_ON
    return

; "VisualizaTermostato_ON" --------------------------------------------------------------
;
; Visualiza el valor de la temperatura deseada en la primera línea y el valor de la
; temperatura medida en la segunda línea.
; 
VisualizaTermostato_ON
    call    LCD_Linea1
    movlw    MensajeTermostato_ON
    call    LCD_Mensaje
    call    VisualizaTemperaturaDeseada
    call    VisualizaTemperaturaMedida
    return

; "VisualizaTermostatoAjuste" y "VisualizaTemperaturaDeseada" ---------------------------
;
; Visualiza en la pantalla el formato propio de este modo.
; 
; Entradas:    (TemperaturaDeseada) temperatura ajustada en la subrutina Incrementar.

VisualizaTermostato_Ajuste
    call    LCD_Linea1                    ; Se sitúa al principio de la primera línea.
    movlw    MensajeTermostato_Ajuste    ; Visualiza mensaje en la primera línea.
    call    LCD_Mensaje
    movlw    .6                            ; Se coloca para centrar visualización en la 
    call    LCD_PosicionLinea2            ; segunda línea.
VisualizaTemperaturaDeseada
    movf    TemperaturaDeseada,W
    call    BIN_a_BCD                    ; La pasa a BCD.
    call    LCD_Byte                    ; Visualiza, apagando los ceros no significativos.
    movlw    MensajeGradoCentigrado        ; En pantalla aparece "ºC  ".
    call    LCD_Mensaje
    return

; "VisualizaTermometro" y ""VisualizaTemperaturaMedida" ---------------------------------
;
; En la primera línea se visualiza un mensaje publicitario y en la segunda línea la
; temperatura medida
;
; Entradas:
;      -    (DS1820_Temperatura), temperatura medida en valor absoluto.
;     -    (DS1820_TemperaturaDecimal), parte decimal de la temperatura medida.
;     -    (DS1820_Signo), registro con el signo de la temperatura. Si es igual a
;        b'00000000' la temperatura es positiva. Si es b'11111111' resulta que
;        la temperatura es negativa.
;
VisualizaTermometro
    call    LCD_Linea1                ; Se sitúa al principio de la primera línea.
    movlw    MensajePublicitario
    call    LCD_Mensaje
VisualizaTemperaturaMedida
    movlw    .5                        ; Se coloca para centrar visualización en la
    call    LCD_PosicionLinea2        ; segunda línea.
    btfss    DS1820_TemperaturaSigno,7 ; ¿Temperatura negativa?
    goto    TemperaturaPositiva        ; No, es positiva.
TemperaturaNegativa:
    movlw     '-'                        ; Visualiza el signo "-" de temperatura negativa.
    call    LCD_Caracter
TemperaturaPositiva
    movf    DS1820_Temperatura,W
    call    BIN_a_BCD                ; La pasa a BCD.
    call    LCD_Byte                ; Visualiza apagando los ceros no significativos.
    movlw    '.'                        ; Visualiza el punto decimal.
    call    LCD_Caracter
    movf    DS1820_TemperaturaDecimal,W ; Visualiza la parte decimal.
    call    LCD_Nibble
    movlw    MensajeGradoCentigrado    ; En pantalla LCD aparece "ºC  ".
    call    LCD_Mensaje
    return

; Subrutina "Termostato" ----------------------------------------------------------------
;
; Controla una carga en función del valor de la temperatura medida respecto de la temperatura
; deseada. Para evitar inestabilidad en la salida, tendrá un pequeño ciclo de histéresis.
; Así por ejemplo, si la temperatura deseada es 24 ºC la carga se activará cuando la
; temperatura baje o sea igual a 23,5 ºC y se apagará cuando la supere o sea igual a 25ºC.
; Si la temperatura medida está entre esos márgenes (23,5 y 25ºC), se queda en el estado
; anterior, tanto si está encendida como apagada.
;
; Para temperaturas negativas la salida se debe activar siempre.
;
; Entradas:
;         -    (DS1820_Temperatura), temperatura medida en valor absoluto.
;         -    (TemperaturaDeseada), temperatura a partir de la cual se tomarán
;            decisiones sobre la salida.
;         -    (DS1820_Signo), registro con el signo de la temperatura medida. Si es cero
;            la temperatura es positiva y todos sus bits son "1", es negativa.
;
; Salida:    -    Su funcionamiento:
;              -    Estando apagada, si la temperatura medida desciende por debajo de la
;                temperatura deseada la salida se activará.
;             -    Estando encendida, si la temperatura medida supera la deseada la
;                salida se apagará.
;             -    Si las temperaturas medidas y deseada son iguales se queda en estado
;                anterior, tanto si está encendida como si está apagada.
;             -    Para temperaturas negativas la salida se debe activar siempre.
Termostato
    btfss    F_Termostato_ON            ; Si el termostato no está activado salta a
    goto    ApagaCarga                ; apagar la carga.
    btfsc    DS1820_TemperaturaSigno,7    ; Con temperaturas negativas pasa a activar
    goto    EnciendeCarga            ; la carga.
    btfss    SalidaTermostato        ; Comprueba el estado actual de la salida para
    goto    SalidaEstabaApagada        ; actuar en consecuencia.
SalidaEstabaActivada                ; Pasa a comprobar si tiene que apagar la carga.
    movf    DS1820_Temperatura,W
    subwf    TemperaturaDeseada,W    ; (W)=(TemperaturaDeseada)-(DS1820_Temperatura).
    btfsc    STATUS,C                ; ¿(TemperaturaDeseada)<(DS1820_Temperatura)?    
    goto    FinTermostato            ; Sí, por tanto, lo deja encendido y sale.
    call    Pitido                    ; Pitido cada vez que conmuta la carga.
ApagaCarga
    bcf        SalidaTermostato        ; Apaga la salida y sale.
    goto    FinTermostato
SalidaEstabaApagada                    ; Pasa a comprobar si tiene que encender la carga
    movf    TemperaturaDeseada,W
    subwf    DS1820_Temperatura,W    ; (W)=(DS1820_Temperatura)-(TemperaturaDeseada).
    btfsc    STATUS,C                ; ¿(DS1820_Temperatura)<(TemperaturaDeseada)?    
    goto    FinTermostato            ; Sí, la deja apagada y sale.
EnciendeCarga
    call    Pitido                    ; Pitido cada vez que activa la carga.
    bsf        SalidaTermostato
FinTermostato
    return

; Subrutinas "CambiarModo" y "ModoTermostato_OFF" -----------------------------------------
;
; Subrutina de atención a la interrupción producida por el pulsador "MODO" que cambia el modo
; de funcionamiento. Cada vez que pulsa pasa por los modos "Termostato_Ajuste", "Termostato_ON",
; "Termostato_OFF" y vuelta repetir.
;
; El ajuste de la temperatura deseada en el termostato se logra mediante dos pulsadores: "MODO"
; e "INCREMENTAR" conectados a pines del Puerto B.

; Al principio aparecerá sólo el termómetro y el termostato estará desactivado: modo
; "Termostato_OFF"
;
; Para comprender el funcionamiento de esta subrutina, hay que saber que el registro FlagsModos
; contiene 3 flags que permiten diferenciar cada uno de los modos de funcionamiento:
; A)    Modo "Termostato_OFF", donde funciona como termómetro normal sin termostato. Se
;        reconoce por el flag F_Termostato_OFF, que es el bit 0 del registro FlagsModos.
; B)    Modo "Termostato_Ajuste", donde se ajusta la temperatura deseada cuando funcione
;        como termostato. Se reconoce por el flag F_Termostato_Ajuste, que es el bit 1 del
;        registro FlagsModos.
; C)    Modo "Termostato_ON", donde funciona como termómetro normal y, además, como termostato.
;        Se reconoce por el flag F_Termostato_ON, que es el bit 2 del registro FlagsModos.
;
; Así pues, el contenido del registro (FlagsModos) identifica los siguientes modos de
; funcionamiento:
; - (FlagsModos)=b'00000001'. Está en el modo "Termostato_OFF".
; - (FlagsModos)=b'00000010'. Está en el modo "Termostato_Ajuste".
; - (FlagsModos)=b'00000100'. Está en el modo "Termostato_ON".

; Pueden darse dos casos:
; -    Que pulse "AJUSTE" estando en el modo más alto, "Termostato_ON",
;    (FlagsModos)=b'00000100'. En este caso debe pasar al modo inicial 
;    "Termostato_OFF" poniendo (FlagsModos)=b'00000001'.
; -    Que pulse "AJUSTE" estando ya en cualquiera de los otros dos modos, en cuyo caso debe
;    pasar al siguiente modo. Esto lo hace mediante un desplazamiento a izquierdas. Así, por
;    ejemplo, si antes estaba en modo "Termostato_OFF", (FlagsModos)=b'00000001', pasará a
;    (FlagsModos)=b'00000010' que identifica al modo "Termostato_Ajuste".
;
CambiarModo
    call    Retardo_20ms            ; Espera a que se estabilicen niveles de tensión.
    btfsc    ModoPulsador            ; Si es un rebote, sale fuera.
    goto    FinCambiarModo
    call    PitidoCorto                ; Cada vez que pulsa se oye un pitido.
    btfss    F_Termostato_ON            ; Detecta si está en el último modo.
    goto    ModoSiguiente            ; Si no, pasa al modo siguiente.
ModoTermostato_OFF
    call    Pitido                    ; Pitido cada vez que conmuta la carga.
    bcf        SalidaTermostato        ; Apaga la carga.
    movlw    b'00000001'                ; Actualiza el registro FlagsModos pasando al
    movwf    FlagsModos                ; modo inicial "Termostato_OFF".
    goto    BorraPantalla
ModoSiguiente                        ; Desplaza un "1" a la izquierda del registro
    bcf        STATUS,C                ; FlagsModos para ajustar secuencialmente
    rlf        FlagsModos,F            ; cada uno de los modos de funcionamiento.
BorraPantalla
    call    LCD_Borra                ; Borra la pantalla anterior.
FinCambiarModo
    call    Visualiza
    btfss    ModoPulsador            ; Ahora espera a que deje de pulsar.
    goto    FinCambiarModo
    return

; Subrutina "IncrementarTempDeseada" ----------------------------------------------------
;
; Subrutina de atención a la interrupción por cambio de la línea RB6 a la cual se ha conectado
; el pulsador "INCREMENTAR". Estando en el modo "Termostato_Ajustar" incrementa el valor de
; la temperatura deseada entre unos valores máximo y mínimo.
;
; Al final debe guardar el valor de la temperatura deseada en memoria EEPROM de datos para
; preservar su valor en caso que desaparezca la alimentación.
;
TemperaturaMinima   EQU    .20
TemperaturaMaxima   EQU    .36

IncrementarTempDeseada
    call    Retardo_20ms            ; Espera a que se estabilicen niveles de tensión.    
    btfsc    IncrementarPulsador        ; Si es un rebote sale fuera.
    goto    FinIncrementar
    btfss    F_Termostato_Ajuste        ; Si no está en modo "Termostato_Ajuste" sale
    goto    FinIncrementar            ; fuera.
    call    PitidoCorto                ; Pitido cada vez que pulsa.
    incf    TemperaturaDeseada,F    ; Incrementa el valor de la temperatura deseada.
    movlw    TemperaturaMaxima        ; ¿Ha llegado a la temperatura máxima de ajuste?.
    subwf    TemperaturaDeseada,W    ; (W) = (TemperaturaDeseada) - TemperaturaMaxima.
    btfss    STATUS,C                ; ¿(TemperaturaDeseada)>=TemperaturaMaxima?
    goto    VisualizaIncremento        ; No, pasa a visualizarlo.
    movlw    TemperaturaMinima        ; Sí, entonces inicializa el registro.
    movwf    TemperaturaDeseada
VisualizaIncremento
    call    Visualiza                ; Visualiza mientras espera a que deje
    call    Retardo_200ms            ; de pulsar.
    btfss    IncrementarPulsador        ; Mientras permanezca pulsado,
    goto    IncrementarTempDeseada    ; incrementa el dígito.
    clrw                            ; Salva el valor de la temperatura deseada en la 
    movwf    EEADR                    ; posición 00h de la EEPROM de datos. Se conserva
    movf    TemperaturaDeseada,W    ; aunque se apague la alimentación.
    call    EEPROM_EscribeDato
FinIncrementar
    return

; Subrutina de pitidos ------------------------------------------------------------------
;
PitidoLargo
    bsf        Zumbador
    call    Retardo_500ms
Pitido
    bsf        Zumbador
    call    Retardo_200ms
PitidoCorto
    bsf        Zumbador
    call    Retardo_20ms
    bcf        Zumbador
    return
;
    INCLUDE  <BUS_1LIN.INC>            ; Subrutinas de control del bus de 1 línea.
    INCLUDE  <DS1820.INC>            ; Subrutinas de control del termómetro digital.
    INCLUDE  <RETARDOS.INC>
    INCLUDE  <BIN_BCD.INC>
    INCLUDE  <LCD_4BIT.INC>
    INCLUDE  <LCD_MENS.INC>
    INCLUDE  <EEPROM.INC>
    END
Felices fiestas 2010.
21/12/2010 #2

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Prederterminado viene así los modos.

Código:
#DEFINE  F_Termostato_ON        FlagsModos,2    ; Flags utilizados en el ajuste de la ; 2
#DEFINE  F_Termostato_Ajuste    FlagsModos,1    ; temperatura del termostato. ; 1
#DEFINE  F_Termostato_OFF        FlagsModos,0    ; 0
He cambiado el 2 por el 0 y al revés.

Código:
#DEFINE  F_Termostato_ON        FlagsModos,0    ; Flags utilizados en el ajuste de la ; 2
#DEFINE  F_Termostato_Ajuste    FlagsModos,1    ; temperatura del termostato. ; 1
#DEFINE  F_Termostato_OFF        FlagsModos,2     ; 0
Por fin he logrado que se muestre lo primero que es el Termostato. Me ocurre una cosa, que ya no puedo cambiar de modo. Ahora te toca arreglarlo. Se quedó sólo en el modo 2 y de ahí no sale. Al menos funciona el termostato pero no puedo configurar nada.



Saludo.
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