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24/08/2010 #1

Avatar de Meta

Temporizador 16F88 para insoladora
Hola:

Usando un 16F84A con LCD para programar una cuentra atrás a una insoladora. Como máximo puedo usar 4 minutos y 10 segundos. El PIC16F84A usa un Timer de 8 bits, será por eso que no se puede ampliar más.

Tengo intención de usar el PIC16F88 ya que tiene un Timer de 16 bits que prolonga el tiempo. ¿Saben como hacerlo?

Puedes descargar abajo el código fuente en ASM del F84 y ejemplo proteus funcinal.

Saludo.
24/08/2010 #2
Moderador

Avatar de Chico3001

Respuesta: Temporizador 16F88 para insoladora
No necesitas timers mas grandes para alargar el tiempo... solo comienza a llevar contadores y crea un registro de banderas en la RAM de la siguiente forma:

[vector de interrupcion timer]
- apagar bandera de interrupcion
- contador milisegundos+1
- contador milisegundos = 100?
-> No, Termina
-> Si, contador segundos+1, bandera segundos=1;
- contador segundos = 60?
.........


Espero se entienda... ando de flojo y no quiero hacer dibujos..
24/08/2010 #3

Avatar de Meta

Respuesta: Temporizador 16F88 para insoladora
Pues no te entiendo mucho, este es su código fuente abajo. El timer 16 bits se supone que debe ampliar el tiempo, no está de adorno.

Código:
;********************************** INT_Temporizador.asm ********************************
;
;
;
; Programa de control para un temporizador digital de precisión. La programación del tiempo
; de temporización se realiza mediante dos pulsadores: "AJUSTE" y "ON/INCREM". Funcionamiento:
;     -    En estado de reposo la salida del temporizador está apagada y el pantalla aparece el
;        tiempo deseado para la próxima temporización.
;     - Si se pulsa "ON/INCREM" comienza la temporización.
;     - Cuando acaba la temporización pasa otra vez a reposo.
;     -    Si pulsa "AJUSTE" antes que haya acabado el tiempo de temporización actúa como pulsador
;        de paro: interrumpe la temporización, apaga la carga y pasa al estado de reposo.
;
; Para ajustar la temporización al tiempo deseado. 
;     -    Pulsa "AJUSTE" y ajusta el tiempo deseado mediante el pulsador "ON/INCREM".
;     -    Se vuelve a pulsar "AJUSTE" y pasa a modo de reposo.
;
; Al apagar el sistema debe conservar el tiempo de temporización deseado para la próxima vez
; que se encienda.
;
; ZONA DE DATOS **********************************************************************

    LIST        P=16F84A
    INCLUDE        <P16F84A.INC>
    __CONFIG    _CP_OFF &  _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC

    CBLOCK  0x0C
    TiempoDeseado                ; El tiempo deseado de temporización.
    Tiempo                        ; Tiempo que resta de temporización.
    FlagsModos                    ; Guarda los flags con los diferentes
    ENDC                        ; modos de funcionamiento.

    ORG    0x2100                    ; Corresponde a la dirección 0 de la zona
                                ; EEPROM de datos. Aquí se va a guardar el
    DE    0x00                    ; tiempo de temporización deseado.

#DEFINE  F_Temporizador_ON        FlagsModos,2
#DEFINE  F_Temporizador_Ajuste    FlagsModos,1
#DEFINE  F_Temporizador_OFF        FlagsModos,0

#DEFINE  SalidaTemporizador     PORTB,1        ; Salida donde se conecta la carga.
#DEFINE  Zumbador                 PORTB,2        ; Salida donde se conecta el zumbador.
#DEFINE  AjustePulsador            PORTB,7        ; Los pulsadores están conectados a estas
#DEFINE  IncrementarPulsador    PORTB,6        ; líneas del Puerto B.

; ZONA DE CÓDIGOS ********************************************************************

    ORG     0
    goto    Inicio
    ORG    4
    goto    ServicioInterrupcion

Mensajes
    addwf    PCL,F
Mensaje_ON
    DT "   En MARCHA", 0x00
Mensaje_Ajuste
    DT "Tiempo  deseado:", 0x00
Mensaje_OFF
    DT "     PARADO", 0x00

; Instrucciones de inicialización. ------------------------------------------------------
;
Inicio
    call    LCD_Inicializa
    bsf        STATUS,RP0
    movlw    b'10000111'                    ; Prescaler de 256 asignado al TMR0.
    movwf    OPTION_REG
    bsf        AjustePulsador                ; Configurados como entradas.
    bsf        IncrementarPulsador
    bcf        SalidaTemporizador            ; Configurados como salidas.
    bcf        Zumbador
    bcf        STATUS,RP0
    clrw                                ; Lee la posición 0x00 de memoria EEPROM de datos
    call    EEPROM_LeeDato                ; donde se guarda el tiempo deseado de la última vez
    movwf    TiempoDeseado                ; que se ajustó.
    call    ModoTemporizador_OFF        ; Modo de funcionamiento inicial.
    movlw    b'10001000'                    ; Activa interrupciones RBI.
    movwf    INTCON
Principal
    goto    Principal

; Subrutina "ServicioInterrupcion" ------------------------------------------------------
;
; Detecta qué ha producido la interrupción y ejecuta la subrutina de atención correspondiente.

ServicioInterrupcion
    btfsc    INTCON,T0IF
    call    Temporizador
    btfss    INTCON,RBIF                    ; Si es una interrupción RBI lee los pulsadores.
    goto    FinInterrupcion
    btfss    AjustePulsador                ; ¿Está presionado el pulsador de "AJUSTE"?.
    call    CambiarModo                    ; Sí, pues salta a la subrutina correspondiente.
    btfsc    IncrementarPulsador            ; ¿Pulsado "ON/INCREM"?.
    goto    FinInterrupcion                ; No, pues salta al final y sale.
;
    call    Retardo_20ms                ; Espera que se estabilice el nivel de tensión.
    btfsc    IncrementarPulsador            ; Si es un rebote del pulsador "ON/INCREM" sale fuera.
    goto    FinInterrupcion
    btfsc    F_Temporizador_OFF            ; ¿Estaba en reposo cuando pulsó "ON/INCREM"?
    call    ModoTemporizador_ON            ; Sí, pues comienza la temporización.
    btfsc    F_Temporizador_Ajuste        ; ¿Estaba ajustando tiempo?
    call    IncrementarTiempoDeseado    ; Sí, pues pasa a incrementar el tiempo deseado.
FinInterrupcion
    bcf        INTCON,RBIF                    ; Limpia los flags de reconocimiento.
    bcf        INTCON,T0IF
    retfie

; Subrutinas "CambiarModo" y todas las de MODO de funcionamiento ------------------------
;
; Subrutina de atención a la interrupción producida al presionar el pulsador "AJUSTE" que 
; cambia el modo de funcionamiento.

; Hay identificados tres modos de funcionamiento que se diferencian mediante los tres flags:
;    A)    Modo "Temporizador_OFF" o estado inicial. A él se pasa en el estado inicial cada vez
;        que termina una temporización o cuando se aborta la temporización sin esperar a que
;        finalice. Reconocido por el flag F_Temporizador_OFF, bit 0 del registro FlagsModos.
;         una temporización  o cada vez que se aborta la temporización sin esperar a que finalice.
;    B)    Modo "Temporizador_Ajuste", donde se ajusta la temporización deseada cuando funcione
;        como temporizador. Reconocido por el flag F_Temporizador_Ajuste, bit 1 del FlagsModos.
;    C)    Modo "Temporizador_ON", la salida está activada mientras dure la temporización.
;        Reconocido por el flag F_Temporización_ON, que es el bit 2 del registro FlagsModos.
;
; El programa consigue que esté activado uno sólo de los flags anteriores.

; El contenido del registro (FlagsModos) diferencia los siguientes modos de funcionamiento:
; - (FlagsModos)=b'00000001'. Está en el modo "Temporizador_OFF", en reposo.
; - (FlagsModos)=b'00000010'. Está en el modo "Temporizador_Ajuste", ajustando tiempo deseado.
; - (FlagsModos)=b'00000100'. Está en el modo "Temporizador_ON", activa la carga y temporizador.
;
; Al pulsar "AJUSTE" pueden darse tres casos:
; - Si estaba en modo "Temporizador_OFF", pasa a modo "Temporizador_Ajuste".
; - Si estaba en modo "Temporizador_Ajuste", pasa a modo "Temporizador_OFF", pero antes salva
;   el tiempo de temporización deseado en la EEPROM de datos.       
; - Si estaba en modo "Temporizador_ON", pasa a modo "Temporizador_OFF". (Interrumpe la
;   temporización).

CambiarModo
    call    PitidoCorto                    ; Cada vez que pulsa origina un pitido. 
    btfsc    AjustePulsador                ; Si es un rebote sale fuera.
    goto    EsperaDejePulsar
    btfsc    F_Temporizador_OFF            ; ¿Está en reposo?
    goto    ModoTemporizador_Ajuste        ; Sí, pues pasa a ajustar la temporización.
    btfss    F_Temporizador_Ajuste        ; ¿Está ajustando?
    goto    ModoTemporizador_OFF        ; No, pues pasa a reposo.
                                        ; Sí, pues antes de pasar a reposo salva en la
    clrw                                ; posición 00h de memoria EEPROM de datos el tiempo 
    movwf    EEADR                        ; de temporización deseado. Se conserva aunque se
    movf    TiempoDeseado,W                ; apague la alimentación.
    call    EEPROM_EscribeDato
ModoTemporizador_OFF
    bcf        SalidaTemporizador            ; Apaga la carga y resetea tiempo deseado.
    call    Pitido
    movlw    b'00000001'                ; Actualiza el registro FlagsModos pasando al
    movwf    FlagsModos                ; modo inicial "Temporizador_OFF".
    bcf        INTCON,T0IE                ; Prohíbe las interrupciones del TMR0.
    movf    TiempoDeseado,W            ; Repone otra vez el tiempo que se desea para la 
    movwf    Tiempo                    ; próxima temporización.
    call    LCD_Borra                ; Borra la pantalla.
    movlw    Mensaje_OFF                ; En pantalla el mensaje correspondiente.
    goto    FinCambiarModo

ModoTemporizador_Ajuste
    bcf        SalidaTemporizador        ; Apaga la carga
    movlw    b'00000010'                ; Actualiza el registro FlagsModos pasando al
    movwf    FlagsModos                ; modo "Temporizador_Ajuste".
    clrf    Tiempo                    ; Resetea el tiempo.
    clrf    TiempoDeseado
    bcf        INTCON,T0IE                ; Prohíbe las interrupciones del TMR0.
    call    LCD_Borra
    movlw    Mensaje_Ajuste            ; En pantalla el mensaje correspondiente.
    goto    FinCambiarModo

ModoTemporizador_ON
    movf    TiempoDeseado,W            ; Si el tiempo deseado es cero pasa a modo
    btfsc    STATUS,Z                ; de trabajo "Temporizador_OFF".
    goto    ModoTemporizador_OFF
    movwf    Tiempo
    call    PitidoCorto
    movlw    b'00000100'                ; Actualiza el registro FlagsModos pasando al
    movwf    FlagsModos                ; modo "Temporizador_ON".
    movlw    TMR0_Carga50ms            ; Carga el TMR0.
    movwf    TMR0
    movlw    CARGA_1s                ; Y el registro cuyo decremento contará los
    movwf    Registro50ms            ; segundos.
    bsf        INTCON,T0IE                ; Autoriza las interrupciones de TMR0.
    call    LCD_Borra
    bsf        SalidaTemporizador        ; Enciende la carga.
    movlw    Mensaje_ON                ; En pantalla el mensaje correspondiente.
FinCambiarModo
    call    LCD_Mensaje
    call    VisualizaTiempo
EsperaDejePulsar
    btfss    AjustePulsador            ; Espera deje de pulsar.
    goto    EsperaDejePulsar
    return

; Subrutina "Temporizador" ----------------------------------------------------------------
;
; Esta subrutina va decrementando el tiempo de temporización y visualizándolo en la pantalla.
; Se ejecuta debido a la petición de interrupción del Timer 0 cada 50 ms exactos, comprobado
; experimentalmente con la ventana "Stopwatch" del simulador del MPLAB.

    CBLOCK
    Registro50ms                    ; Guarda los incrementos cada 50 ms.
    ENDC

TMR0_Carga50ms    EQU    d'256'-d'195'            ; Para conseguir la interrupción cada 50 ms.
CARGA_1s        EQU    d'20'            ; Leerá cada segundo (20 x 50ms = 1000 ms).    

Temporizador
    call    Retardo_50micros        ; Ajuste fino de 71 microsegundos para
    call    Retardo_20micros        ; ajustar a 50 milisegundos exactos.
    nop
      movlw    TMR0_Carga50ms            ; Carga el Timer0.
    movwf    TMR0
    decfsz    Registro50ms,F            ; Decrementa el contador.
    goto    FinTemporizador            ; No ha pasado 1 segundo y por tanto sale.
    movlw    CARGA_1s                ; Repone el contador nuevamente.
    movwf    Registro50ms
    btfss    F_Temporizador_ON        ; Si no está en modo "Temporizador_ON" sale
    goto    FinTemporizador            ; fuera.
    decfsz    Tiempo,F
    goto    VisualizaContador        ; Visualiza el tiempo restante.
    bcf        SalidaTemporizador        ; Apaga la salida
    call    VisualizaTiempo            ; Visualiza cero segundos en la pantalla.
    call    Pitido                    ; Tres pitidos indican final de la temporización.
    call    Retardo_500ms
    call    Pitido
    call    Retardo_500ms
    call    PitidoLargo
    call    Retardo_500ms
    call    ModoTemporizador_OFF    ; Acabó la temporización.
    goto    FinTemporizador
VisualizaContador
    call    VisualizaTiempo
FinTemporizador
    return

; Subrutina "VisualizaTiempo" -----------------------------------------------------------------
;
; Visualiza el registro Tiempo en formato "Minutos:Segundos". Así por ejemplo, si
; (Tiempo)=124 segundos en la segunda línea de la pantalla visualiza " 2:04", ya que 124
; segundos es igual a 2 minutos más 4 segundos.
;
VisualizaTiempo
    movlw    .5                        ; Para centrar visualización en la
    call    LCD_PosicionLinea2        ; segunda línea.
    movf    Tiempo,W                ; Convierte el tiempo deseado (y expresado sólo en
    call    MinutosSegundos            ; segundos) a minutos y segundos.
    movf    TemporizadorMinutos,W    ; Visualiza los minutos.
    call    BIN_a_BCD                ; Lo pasa a BCD.
    call    LCD_Byte
    movlw    ':'                        ; Visualiza dos puntos.
    call    LCD_Caracter
    movf    TemporizadorSegundos,W    ; Visualiza los segundos.
    call    BIN_a_BCD                ; Lo pasa a BCD.
    goto    LCD_ByteCompleto
    return

; Subrutina "MinutosSegundos" -----------------------------------------------------------
;
; Una cantidad expresada exclusivamente en segundos y contenida en el registro W es
; convertida a minutos y segundos. El resultado se guarda en dos posiciones de memoria
; llamadas TemporizadorMinutos y TemporizadorSegundos.
;
; El máximo número a convertir será el 255 que es el máximo valor que puede adquirir el
; número binario de entrada de 8 bits. (255 segundos = 4 minutos + 15 segundos)
;
; El procedimiento utilizado es mediante restas de 60 tal como se explica en el siguiente
; ejemplo que trata de la conversión del 124 segundos a minutos y segundos.
; 124 segundos = 2 minutos + 4 segundos. 
;
; Minutos        Segundos     ¿(Segundos)<60?
; -------        --------    ------------------------------------------------
;     0              124        NO. Resta 60 a (Segundos) e incrementa (Minutos).
;     1               64         NO. Resta 60 e (Segundos) e incrementa (Minutos).
;     2                4        Sí, se acabó. 
;
; Entrada:    En el registro W el número de segundos a convertir.
; Salidas:    En (TemporizadorMinutos) y (TemporizadorSegundos) el resultado.

    CBLOCK
    TemporizadorMinutos
    TemporizadorSegundos
    ENDC
;
MinutosSegundos
    movwf    TemporizadorSegundos    ; Carga el número de segundos a convertir.
    clrf    TemporizadorMinutos        ; Carga los registros con el resultado inicial.
Resta60
    movlw    .60                        ; Resta 60 en cada pasada.
    subwf    TemporizadorSegundos,W    ; (W)=(TemporizadorSegundos)-60.
    btfss    STATUS,C                ; ¿(W) positivo?, ¿(TemporizadorSegundos)>=60?.
    goto     FinMinutosSegundos        ; No, es menor de 60. Acabó.
    movwf    TemporizadorSegundos    ; Sí, por tanto, recupera lo que queda por restar.
    incf    TemporizadorMinutos,F    ; Incrementa los minutos.
    goto    Resta60                    ; Y vuelve a dar otra pasada.
FinMinutosSegundos
    return

; Subrutina "IncrementarTiempoDeseado" --------------------------------------------------
;
; Subrutina de atención a la interrupción por cambio de la línea RB6 a la cual se ha
; conectado el pulsador "INCREMENTAR".
; Estando en el modo "Temporizador_Ajustar" incrementa el valor del tiempo deseado
; expresado en segundos en intervalos de 5 segundos y hasta un máximo de 255 segundos.
;
SALTO_INCR    EQU    .5

IncrementarTiempoDeseado
    call    PitidoCorto                ; Cada vez que pulsa se oye un pitido.
    movlw    SALTO_INCR                ; Incrementa el tiempo deseado de temporización
    addwf    Tiempo,F                ; saltos de SALTO_INCR segundos.
    btfsc    STATUS,C                ; Si pasa del valor máximo lo inicializa.
    clrf    Tiempo
    call    VisualizaTiempo            ; Visualiza mientras espera que deje de pulsar.
    call    Retardo_200ms
    btfss    IncrementarPulsador        ; Mientras permanezca pulsado,
    goto    IncrementarTiempoDeseado ; incrementa el dígito.
    movf    Tiempo,W                ; Actualiza el tiempo deseado.
    movwf    TiempoDeseado            ; Este es el tiempo deseado.
    return
    
; Subrutinas "PitidoLargo", "Pitido" y "PitidoCorto" -------------------------------------
;
PitidoLargo
    bsf        Zumbador
    call    Retardo_500ms
Pitido
    bsf        Zumbador
    call    Retardo_200ms
PitidoCorto
    bsf        Zumbador
    call    Retardo_20ms
    bcf        Zumbador
    return
;
    INCLUDE  <RETARDOS.INC>
    INCLUDE  <BIN_BCD.INC>
    INCLUDE  <LCD_4BIT.INC>
    INCLUDE  <LCD_MENS.INC>
    INCLUDE  <EEPROM.INC>
    END
25/08/2010 #4


Respuesta: Temporizador 16F88 para insoladora
No es que esté de adorno el timer, pero es mas fácil y práctico realizar delays, como el que te explicaron arriba.. que es crear una subrutina que decremente o incremente un contador hasta un límite (es un for es asm), puedes hacerlo anidado para lograr tiempos largos (horas) o simplemente con librerías en asm para eso... yo tengo una de retardos, para 4Mh que funciona muy bien; con esa hice una temporización de 1 hora sin problema alguno.
25/08/2010 #5

Avatar de Meta

Respuesta: Temporizador 16F88 para insoladora
Buenas:

Puedes descargar el ejemplo arriba completo con el código fuente y el ejemplo en Proteus. Si uso retardos el PIC queda esclavo y no interesa. Se puede calcular aquí.

Prueba el ejemplo y pudes poner los tiempos que indica en el LCD para su cuenta atrás.

...
25/08/2010 #6


Respuesta: Temporizador 16F88 para insoladora
Si efectivamente tienes razón, no habia entendido muy bien que quieres hacer... no he manejado los timers del pic como temporizadores, voy a mirar ese tema ya que me interesa poder manejarlo para futuras cosas que tengo pensadas... si logras hacerlo con el timer seria fantástico, aunque podrías probar en lenguaje c, aveces es más comodo aunque me quedo con asm, saludos
26/08/2010 #7

Avatar de Meta

Respuesta: Temporizador 16F88 para insoladora
Cierto lo del lenguaje C, lo que no lo entiendo, no me he puesto aprenderlo por mi cuenta ya que me metí en un CFGS DAI que aprenderé lenguaje de alto nivel, no se cual, por ahora me he enterado que será Phyton y Java, en el próximo año será .NET, espero que metan el C.

A ver si meten el C++ que es más potente que el C para PIC.
26/08/2010 #8

Avatar de Basalto

Respuesta: Temporizador 16F88 para insoladora
Otro temporizador para una insoladora con un Pic16f876. Para elegir el tiempo, tiene un potenciometro y dos botones de start y stop. Para diseñarlo me ha ayudado ByAxel. Un saludo
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Tipo de Archivo: rar TemporizadorInsoladora.rar (77,8 KB (Kilobytes), 169 visitas)
26/08/2010 #9

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Respuesta: Temporizador 16F88 para insoladora
Gracias, funciona bien.
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