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28/10/2006 #1


Barras de infrarojos
Me gustaria saber como funcionan las barras de infrarojos, para que me funcione de la siguiente manera:
detecte un objeto y pueda medir su anchura y con ella pueda dar información a un circuito de si es superior o inferior.
29/10/2006 #2


Las comerciales estan formadas por aparato emisor y un receptor enfrentados.

El emosor en su interior tiene una 20 led infrarojos en linea.
El receptor tienen 20 fototransistores receptores en linea.

Como te puedes imaginar seria como una barrera de parking con muchos sensores.


Supongo que su funcionamiento es el siguiente.
1.-Enciende un solo led emisor
2.-Mira toda la fila de fototransistores cual esta iluminado
3.-Procesa la información
4.-Siguiente led emisor


Se escanen todos los receptores por si la barrera no esta perfectamente encajada.

A tener en cuenta:

en el emisor:
Angulo de emision del led (coge un led y lo pones de lado sobre un papel), para cerrarlo un tubito.

Potencia/distancia: Si son de infrarojos puedes aumentar la potencia modulando la señal por pulsos tal y como hacen los mandos de las TV.


En el receptor:

Inmunidad al ruido luminico y electrico


necesidades:

---tamaño objeto
-- relacion objeto grande/pequeño
--distancia emisor receptor
--precio
--conocimientos del constructor y maña

Yo si tubiera presupuesto haria lo siguiente

Como receptor un o especializado (fotodiodo+filtro+amplificador+comparador+salida digital)

Con conocimientos de microcontroladores tipo pic

Un pic
rerecptores tipo sharp
http://www.superrobotica.com/Sensores.htm
http://inf.ntb.ch/informaciónportal/...ver/SFH506.pdf

varios fabricantes mismo producto todos funcionan con una señal de unos 40khz


Si pic

555 + 4017 + uln2003

se calcula que el periodo sea de 40khz en el led (ojo el periodo y no el ciclo de trabajo no confundas)
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