Haz una pregunta
  Foros de Electrónica » Diseño digital » Interfaces y Programación
Foros Registrarse ¿Olvidaste tu contraseña?

Temas similares

16/03/2009 #1


Controlar 3 motores paso a paso por usb
necesito solucionar un problema para un proyecto ........estoy controlando 3 motores paso a paso desde el puerto paralelo del pc.....saco 12 salidas por ese puerto ...que tiene 25 pines.......

pero debo cambiar el sistema y controlar los 3 motores por puerto usb........

mi duda es ..como podre sacar las 12 salidas por el puerto usb?

es posible eso?.....como debo hacerlo?

ojala me respodan..........

muchas gracias de antemano
16/03/2009 #2

Avatar de FRYCK

¿Hola que conocimiento de electrónica tienes?
Conoces algo de microcontroladores. Hay unos que traen implementados ese modulo ya podrías empezar por buscar información en este foro.
16/03/2009 #3


gracias por responder..........conozco algo de microcontroladores.he programado algunos............pero es posible controlar estos 3 motores haciendo algo con micros y por puerto usb?...........

gracias
16/03/2009 #4

Avatar de FRYCK

claro FREDDIELUCERO que clase de motores vas a utilizar
16/03/2009 #5


estoy usando 3 motores paso a paso del tipo unipolar..........y para eso necesito 4 señales para moverlos
4 señales por 3 motores son en total 12 señales.....son los 12 pines que son las que uso por puerto paralelo.........

pero debo cambiar el control con el puerto usb...........por eso me interesa este tema.........

sera muy complicado hacerlo?

tengo mi programa de visual basic...que controla estos 3 motores...supongo que tambien debo cambiar este programa

gracias
16/03/2009 #6

Avatar de FRYCK

consulta esta paguina puedes utilizar uno de estos pic, mira aqui y haste una idea de que tan complicado es:

http://www.forosdeelectronica.com/f2...18f2550-17458/

si necesita mas pines puedes utilizar el 18f4550 que tiene 40 pines o otro que son similares a este pero con mas pines
16/03/2009 #7

Avatar de jokelnice

Comunicacion usb
claro colega FREDDIELUCERO te recomiendo el foro que menciona ...fryck_80 ..... es muy bueno alli se hace todo un desarrollo de la comunicacion por usb en todas sus formas , ami me sirvio mucho , y por ahi eh intervenido un poco en algunos comentarios , alli se manejan varios sotware como visual , c++ . c# etc

pero si quieres innovar con sofware diferente como labview que se programa en lenguaje G te recomiendo todo lo que yo eh hecho en este sofware referente a usb en este foro

Usb y labVIEW , entre otros

.saludos ............
16/03/2009 #8


gracias..eso he estado revisando.................mi programa de control de motores esta hecho en visual basic 6.0......desde aqui envio las señales al puerto paralelo que controlan cada motor...........tendre que modificar mi programa en la parte de envio de datos..........

ojala que no sea muy complicado.......

puedo pedirle ayuda a alguien especializado en programacion de visual basic?........

gracias por su ayuda...ha sido excelente........

gracias
17/03/2009 #9


al programar el pic 18f2550,que tiene 8 salidas del port b....pero yo necesito 12 salidas........he pensado en tomar 4 del port a..por ejemplo...ra0,ra1,ra2 y ra3..y configurarlas como salida...

es posible esto verdad?

para no tener que gastar mas dinero en un pic con mas pines....que son mas caros

saludos..........
17/03/2009 #10

Avatar de Moyano Jonathan

Freddielucero, como te va. Mirá tuviste suerte mi proximo proyecto es identico al tuyo osea controlar 3 motores paso a paso por usb.
El tema por usb te puedo ayudar yo, pero estoy investigando como programar los movimientos. Creería que el fin de semana podría empezar con las pruebas asi que si saco algo en limpio te aviso.
17/03/2009 #11


FREDDIELUCERO dijo:
al programar el pic 18f2550,que tiene 8 salidas del port b....pero yo necesito 12 salidas........he pensado en tomar 4 del port a..por ejemplo...ra0,ra1,ra2 y ra3..y configurarlas como salida...

es posible esto verdad?

para no tener que gastar mas dinero en un pic con mas pines....que son mas caros

saludos..........

Si es posible, te recomiendo que lo hagas con USB CDC bueno a mi me resulta más fácil, actualmente estoy haciendo algo parecido.
17/03/2009 #12


muchas gracias por tu respuesta........yo puedo controlar los 3 motores con un programa de visual basic........eso lo tengo listo..........lo que pasa es que mi programa mueve los motores por puerto paralelo,envia los datos simultaneamente por los bits 2-3-4-5-6-7-8-9.........del puerto paralelo...es decir envia 8 bit,simultaneamente....eso necesito cambiarlo y que ahora me envie esos datos por usb y que lleguen a las salidoas rb0.....hasta rb8 del pic.........tengo un programa para el pic...para eso.......lo que me falta es la parte de programacion de visual basic 6.0.....

para eviar esos datos simultaneamente y que lleguen a las salidas del pic.........

que funcion debo usar?

muchas gracias por todas las respuestas..

saludos
17/03/2009 #13

Avatar de Moyano Jonathan

La propuesta de LIAMNEESON es valida, ya que el paso del puerto paralelo al puerto serie en VB6.0 no es critico.
17/03/2009 #14


que significa usb cdc....?

no encuentro información respecto a eso.........

gracias
17/03/2009 #15


aca encontre la respuesta...........


pero tengo una consulta..¿es posible enviar 12 bit simultaneamente por el puerto usb y que prendan por ejemplo 12 leds al mismo tiempo?......

ya que en mi caso necesito enviar 8 señales por el puerto paralelo....pero cuando el tercer motor entre en funcionamiento..debere enviar 12 señales hacia afuera por el usb.............

muchas gracias
17/03/2009 #16


USB CDC es communication device class, y consiste en una emulación de puerto serie virtual. Lo que significa que cuando conectas el micro a la PC, se crea un puerto serie virtual al cual puedes acceder desde cualquier programa con soporte para puerto serie.

Haciéndolo con CDC para mandar 12 bits, tendrías que mandar 2 bytes e interpretarlos en el micro.
17/03/2009 #17

Avatar de Moyano Jonathan

Freddilucero tu programa de control en VB 6.0 la podes postear para ver como has hecho el control. Me gustaría comenzar con una idea de como hacerlo y despues le meto USB y wala......tenés tu control de motores PAP USB.
17/03/2009 #18


Código:
Option Explicit

Private Declare Sub PortOut Lib "IO.DLL" (ByVal Port As Integer, ByVal Data As Byte)
'variables para lectura de código
Dim cCadena As String
Dim cLetra As String * 1
Dim cCodigoP As String * 2
Dim cX As String, cY As String
Dim nComa As Integer, nLargoCad As Integer
Dim n As Integer, nFin As Integer, Rta As Integer
Dim xi As Single, yi As Single

Dim bArriba As Boolean, bSubir As Boolean 'variables para el taladro
'matrices para motores(8 pasos para cada motor)
Dim BitEjeZ(8) As Byte, BitEjeX(8) As Byte, BitEjeY(8) As Byte
'datos para cada elemento de las matrices
Dim nBitx As Integer, nBity As Integer, nBitz As Integer
'variables para retardos
Dim VelocDesp As Integer
Dim VelocPerf As Integer
Dim TT As Integer, T As Integer
'variables para cálculo de desplazamiento
Dim nNewX As Single, nNewY As Single, nNewZ As Integer
Dim nPlusx As Single, nPlusy As Single, nPrevx As Single, nPrevy As Single
Dim Profund As Integer, nEscala As Integer, nPrevz As Integer

Private Sub cmdCargar_Click()
    Timer1.Enabled = False
    ' CancelError es True.
    On Error GoTo solucion
    ' Establece los filtros.
    CommonDialog1.Filter = "All Files (*.*)|*.*|Ploter (*.cnc)|*.cnc"
    ' Especifica el filtro predeterminado.
    CommonDialog1.FilterIndex = 2
    ' Presenta el cuadro de diálogo Abrir.
    CommonDialog1.ShowOpen
    Dim lineareg As String
    Open CommonDialog1.FileName For Input As #2
    n = 0
    ' Carga el archivo plt en un list
    While Not EOF(2) ' lee mientras el archivo no termine
        Line Input #2, lineareg ' lee desde la primera linea
        lineareg = Trim(lineareg)
        lstCodigo.AddItem lineareg, n
        n = n + 1
        lstCodigo.Refresh
    Wend
    Close #2
    n = 0
solucion:
    Exit Sub
End Sub

Private Sub cmdContinuar_Click()
    Timer1.Enabled = True
End Sub

Private Sub cmdDetener_Click()
    Timer1.Enabled = False
End Sub

Private Sub cmdLimpiar_Click()
'limpia el list para cargar un nuevo archivo
    nFin = lstCodigo.ListCount
    lstCodigo.ListIndex = 0
    For n = 0 To nFin - 1
        lstCodigo.RemoveItem 0
    Next
    lstCodigo.Refresh
    Picture1.BackColor = &H0
End Sub

Private Sub cmdTrazar_Click()
    nPrevz = 0
    nPrevx = 0
    nPrevy = 0
    bSubir = True
    nNewZ = Val(txtProfundidad.Text)
    Timer1.Enabled = True
End Sub

Private Sub Form_Load()
    'apaga el puerto
    Call PortOut(888, 0)
    Call PortOut(890, 11)
    'carga valores iniciales para la velocidad de motores
    hscPerforacion.Value = 6
    hscDesplazamiento.Value = 8
End Sub

Private Sub Form_Resize()
' si se modifica la ventana y no está minimizado entonces
If WindowState <> 1 Then
    'se desplazan el picture y el frame con sus controles
    Picture1.Width = Form1.Width - 3210
    Picture1.Height = Form1.Height - 960
    Frame1.Left = Form1.Width - 2790
    Frame2.Left = Form1.Width - 2790
    'aquí se mantendran la coordenada de origen de y
    'en la parte inferior de picture aunque este cambie de tamaño
    Picture1.ScaleTop = -Picture1.Height
End If
End Sub

Private Sub hscDesplazamiento_Change()
    'muestra el valor de la velocidad en los ejes x,y
    Label9.Caption = hscDesplazamiento.Value
End Sub

Private Sub hscPerforacion_Change()
    'muestra el valor de la velocidad en el eje z
    Label8.Caption = hscPerforacion.Value
End Sub

Private Sub Timer1_Timer()
    nEscala = Val(txtEscala.Text)           'carga la escala
    cCadena = ""                            'limpia la variable que carga la 1º linea
    cCadena = lstCodigo.Text                'lee la primer línea de código
    nLargoCad = Len(cCadena)                'calcula longitud del código
    cCodigoP = Left(cCadena, 2)             'toma las dos primeras letras de la línea
    On Error GoTo Solutions                 'por si surge algún error
        
    If cCodigoP = "SP" Then                 'si se lee la última línea de código
        Timer1.Enabled = False              'detiene el timer
        Rta = MsgBox("Grafico Finalizado", vbInformation, "Graficadora CNC") 'y muestra un mensaje de finde trazado
        Call PortOut(888, 0)
        Call PortOut(890, 11)
    End If
    'ahora se incrementa el puntero en el list
    lstCodigo.ListIndex = lstCodigo.ListIndex + 1
    'Aquí se buscan los valores para x y para y
    If nLargoCad > 3 Then
        nComa = InStr(cCadena, ",")         'busca la ubicación de la coma
        cX = Mid(cCadena, 3, nComa - 3)     'carga el valor para el eje x
        nNewX = Val(cX) * nEscala           'lo multiplica por el valor de la escala
        cY = Mid(cCadena, nComa + 1, nLargoCad - Len(cX) - 1) 'carga el valor para el eje y
        nNewY = Val(cY) * nEscala           'lo multiplica por la escala
    End If
    Timer1.Enabled = False
    Mover
Solutions:
    Exit Sub
End Sub

Private Sub cmdSalir_Click()
    Call PortOut(890, 11)
    Call PortOut(888, 0)
    End
End Sub

Private Sub Mover()
    BitEjeZ(0) = 10
    BitEjeZ(1) = 8
    BitEjeZ(2) = 9
    BitEjeZ(3) = 13
    BitEjeZ(4) = 15
    BitEjeZ(5) = 7
    BitEjeZ(6) = 3
    BitEjeZ(7) = 2
    
    BitEjeX(0) = 1
    BitEjeX(1) = 3
    BitEjeX(2) = 2
    BitEjeX(3) = 6
    BitEjeX(4) = 4
    BitEjeX(5) = 12
    BitEjeX(6) = 8
    BitEjeX(7) = 9
    
    BitEjeY(0) = 16
    BitEjeY(1) = 48
    BitEjeY(2) = 32
    BitEjeY(3) = 96
    BitEjeY(4) = 64
    BitEjeY(5) = 192
    BitEjeY(6) = 128
    BitEjeY(7) = 144
'************************************************************
'Desplazamiento para el eje z
    '-----------si el taladro está abajo debe subir-------------
    If cCodigoP = "PU" Then
    nBitz = 0
Subir:
        VelocPerf = (15 - hscPerforacion.Value) * 10    'velocidad para subir
        If nPrevz > 0 Then          'sube hasta la posición 0
            nPrevz = nPrevz - 1
            nBitz = Int(nPrevz) Mod 8
            Call PortOut(890, BitEjeZ(nBitz)) 'aquí se manda el dato al puerto
            'Retardo
            For TT = 1 To VelocPerf
                For T = 1 To 10000: Next T
            Next TT
            GoTo Subir
        End If
        'de ahora en más el taladro permanece arriba
    End If
    '-----------si el taladro está arriba debe bajar------------
    If cCodigoP = "PD" Then
    nBitz = 0
Bajar:
        VelocPerf = (15 - hscPerforacion.Value) * 10    'velocidad para bajar
        If nPrevz < nNewZ Then 'baja hasta la posicion indicada en nNewZ
            nPrevz = nPrevz + 1
            nBitz = Int(nPrevz) Mod 8
            Call PortOut(890, BitEjeZ(nBitz)) 'aquí se manda el dato al puerto
            'Retardo
            For TT = 1 To VelocPerf
                For T = 1 To 10000: Next T
            Next TT
            GoTo Bajar
        End If
        'de ahora en más el taladro permanece abajo
    End If
    Call PortOut(890, 11)
'************************************************************
'Desplazamiento para los ejes x-y

    '****************************************************
    If cCodigoP = "PU" Then bArriba = False 'sube lápiz
    If cCodigoP = "PD" Then bArriba = True 'baja lápiz
    '****************************************************
graficar:
    VelocDesp = (15 - hscDesplazamiento.Value) * 10
    'busca diferencias entre origen y destino
    If nNewX <> nPrevx Then xi = Abs(nNewX - nPrevx)
    If nNewY <> nPrevy Then yi = Abs(nPrevy - nNewY)
    'según la diferemcia que exista entre x,y
    'hay tres posibilidades
    'incrementará el eje x, luego calculará el de y
    If xi > yi Then
        nPlusx = 1
        nPlusy = yi / xi
    End If
    'incrementará eje y, luego calculará el de x
    If xi < yi Then
        nPlusx = xi / yi
        nPlusy = 1
    End If
    'incrementará los dos por igual
    If xi = yi Then
        nPlusx = 1
        nPlusy = 1
    End If
    'se actualizan las coordenadas mientras avanza
    If nPrevx < nNewX Then nPrevx = nPrevx + nPlusx
    If nPrevx > nNewX Then nPrevx = nPrevx - nPlusx
    If nPrevy < nNewY Then nPrevy = nPrevy + nPlusy
    If nPrevy > nNewY Then nPrevy = nPrevy - nPlusy
    
    nBitx = Int(nPrevx) Mod 8
    nBity = Int(nPrevy) Mod 8
    Call PortOut(888, BitEjeX(nBitx) + BitEjeY(nBity))
    'pixeliza la línea en el Picture1 (color rojo)
    If bArriba = True Then Picture1.PSet (nPrevx, -nPrevy), RGB(255, 0, 0)
    'Retardo
    For TT = 1 To VelocDesp
        For T = 1 To 10000: Next T
    Next TT
    'si termina de dibujar detiene el timer
    If nPrevy = nNewY And nPrevx = nNewX Then
        Timer1.Enabled = True
    Else
        GoTo graficar 'Si no terminó, sigue graficando
    End If
End Sub

ese es el programa para visual basic........este programa toma un codigo que abre este mismo programa y lo lee,segun esas instrucciones mueve los motores........

Call PortOut(890, 11)...................con esta instruccion manda el dato al puerto.......el tema es que aqui manda el numero 11 que en binario es 1011..es decir envia 4 bit..por 4 pines del puerto db25.

esto es lo que necesito cambiar.........enviar ese numero 11 por el puerto usb.....y que llegue a por ejemplo rb0...rb4.es decir 4 pines del pic.......el resto lo hace la electronica que yo manejo en mi proyecto.........

ojala me entiendan aca.y me ayuden a lograrlo

estare atento

saludos

muchas gracias..
18/03/2009 #19

Avatar de fernandoae

Otra alternativa es usar algunos de los convertidores de FTDI

http://www.ftdichip.com/FTProducts.htm
18/03/2009 #20


esto viene listo?..de igual manera quiero lograrlo desarrollando todo la circuiteria ....

hoy compro el pic 18f2550 ,porque quiero comenzar a realizar las pruebas.....

me interesa realizar ese proyecto de comandar mis motores por el usb.......

cualquier cosa que logre..aviso resultados.......

saludos
¿Tienes una mejor respuesta a este tema? ¿Quieres hacerle una pregunta a nuestra comunidad y sus expertos? Registrate

Buscar más temas sobre:
Lupa Interfaces y Programación

Lenguajes de programación, gestión y manejo de puertos

Cerrar
Foros de Electrónica » Diseño digital » Interfaces y Programación

Powered by vBulletin® Version 3.8.4
Copyright ©2000 - 2017, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Optimization by vBSEO ©2011, Crawlability, Inc.