Haz una pregunta
  Foros de Electrónica » Principiantes » Cuestiones Elementales de Electrónica
Foros Registrarse ¿Olvidaste tu contraseña?

Temas similares

04/04/2013 #1


Controlar angulo de un motor a pasos
tengo una duda

necesito controlar el angulo de un motor a pasos bipolar de este tipo

http://www.robotshop.com/productinfo...131&lang=en-US

para ello tengo el siguiente controlador

http://www.robotshop.com/productinfo...176&lang=en-US

el punto es que a traves de mi pc debo enviar un angulo especifico (por ejemplo 17 grados) y el motor debe ubicarse en ese angulo.
para ello deberia haber una referencia de donde esta el grado 0?
es necesario algo adicional como un potenciometro u otra cosa para ubicar el respectivo angulo?

estoy usando arduino uno para el control

gracias
04/04/2013 #2

Avatar de Justiciero24

Busca sobre encoders.

Saludos,
05/04/2013 #3

Avatar de Gudino Roberto duberlin

Bien Amigo, bueno le sumo un punto mas, al uso de un encoder.
05/04/2013 #4
Moderador general

Avatar de Fogonazo

danfer4114 dijo: Ver Mensaje
. . .para ello deberia haber una referencia de donde esta el grado 0?
es necesario algo adicional como un potenciometro u otra cosa para ubicar el respectivo angulo?
Lo que debes hacer es "Inicializar" el motor, debes implementar el código necesario para que el motor se posicione en un lugar específico al momento del arranque del sistema, de allí en mas solo debes contar pulsos para posicionar el motor en un lugar específico.
Para determinar el punto "0" o de reposo haces girar el motor por programa hasta que el propio motor realimente algún tipo se señal al sistema, por ejemplo obturar un optoacoplador de ranura, al momento que se obtura se pone a cero el contador de posición del motor.

Respuesta
¿Tienes una mejor respuesta a este tema? ¿Quieres hacerle una pregunta a nuestra comunidad y sus expertos? Registrate

Buscar más temas sobre:
Lupa Cuestiones Elementales de Electrónica

Deseas aprender electrónica y necesitas ayuda para comenzar? Resuelve tus dudas en esta sección.

Cerrar
Foros de Electrónica » Principiantes » Cuestiones Elementales de Electrónica

Powered by vBulletin® Version 3.8.4
Copyright ©2000 - 2017, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Optimization by vBSEO ©2011, Crawlability, Inc.