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04/06/2016 #1


Driver TB6560 - NEMA 23 - Arduino UNO
Que tal, tengo un problema que por mas que busco no logro corregir.
Quiero mover un motor nema 23 con un driver TB6560 y un arduino uno, ya hice de todo y no logro hacer que se mueva el motor… alguien ha tenido, o sabe de como lo puedo arreglar? En este código me estoy basando

int Distance = 0; // Record the number of steps we\'ve taken
void setup() {
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
}

void loop() {
digitalWrite(9, HIGH);
delayMicroseconds(100);
digitalWrite(9, LOW);
delayMicroseconds(100);
Distance = Distance + 1; // record this step // Check to see if we are at the end of our move
// two rotation for 1/8 bridge and 1 rotation for 1/6 bridge (for this code)
if (Distance == 3200) { // We are! Reverse direction (invert DIR signal)
if (digitalRead(8) == LOW) {
digitalWrite(8, HIGH); }
else {
digitalWrite(8, LOW);
} // Reset our distance back to zero since we\'re // starting a new move
Distance = 0; // Now pause for half a second delay(500);
}
} ...
05/06/2016 #2

Avatar de Nuyel

Debería funcionar, ¿Y el diagrama que usas?
05/06/2016 #3

Avatar de Mostdistortion

No conozco como es con atmel, pero capaz te sirve estas recomendaciones que son para microcontroladores de microchip:

-Tenés que cuidar las palabras de configuración que a aveces transforman un pin de entrada-salida en una pata para un cristal.
-Tenés que deshabilitar cieros módulos que podrían hacer uso de alguna patilla que intentás programar (Por ej: canales del conversor A/D)

Estaría bueno que alguien que maneja arduino diga si estas precauciones son válidas o no en ese entorno.

Saludos.
05/06/2016 #4

Avatar de Nuyel

Desde que se configura pinMode(); se establece todo lo demás, este driver solo necesita dirección y reloj lo que lo hace fácil de controlar, debería funcionar, a menos de que se haya olvidado de hacer pull-up en el pin de reset y enable del driver, en ese caso no funcionará si no le conecta al VCC, para lo demás falta diagrama o no sabremos como esta configurado el driver.
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