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01/02/2010 #1


duda de controlador de joystick con transistores
Hola. Tengo que resolver un problema que no tengo muy claro por donde cogerlo.

Tengo un joystick p&g (los que llevan las sillas de ruedas y aparatos de precision) con ejes xy que se alimenta con 5v. Los valores de voltaje que da son: 0 en el centro, 1,5v en el eje Y+, -1,5v en el eje Y- y los respectivos valores en el eje X. Quiero controlar dos servos de 12v (2A cada uno) con el joystick. Tengo una fuente de alimentacion de 5 y 12v. Mi duda surge al elegir el metodo para llevar a cabo la amplificacion de la señal del joystick. Creo que la opcion valida seria transistores mosfet, pero nunca los he usado y me surgen varias dudas:

¿Como consigo que al valor maximo del joystick (1,5v) me de 12v y en el centro (0v) no amplifique nada y el minimo (-1,5) me de (-12)?

[NOTA: No se si estoy mal utilizando el -12 y -1,5, lo que quiero expresar es un 12 voltios con la polaridad invertida, no una diferencia de potencial de 24v]

¿Me valdria el mismo transistor para el eje Y+ (1,5v) que para el Y- (-1,5) o tendria que utilizar 2?

Espero haberme expresado bien. Llevo tiempo queriendo meterme con transistores y nada mejor que un eiemplo practico despues de tantos documentos leidos.
Muchas gracias
01/02/2010 #2


Respuesta: duda de controlador de joystick con transistores
Hola Chicle

Perdón por responder con unas preguntas: Qué tiene dentro tu Joystick?

Es extraño que si lo alimentas solamente con 5V te de –1.5 0 +1.5. no digo que es imposible sino que seguramente trae un circuito un tanto complejo.

Averigua que trae dentro y si puedes agrega una imagen para tener más clara la idea de cómo llevar a cabo tu requerimiento.

saludos
a sus ordenes
01/02/2010 #3


Respuesta: duda de controlador de joystick con transistores
Hola Carlos. El Joystick es un componente inductivo alimentado. A partir de esos 5 voltios el genera la señal de 0 a 1.5 en todos los ejes. Este es el datasheet http://www.pennyandgiles.com/docGallery/108.PDF
01/02/2010 #4


Respuesta: duda de controlador de joystick con transistores
Hola Chicle

Bien, tu Joystick, según las hojas de datos, da +1.5v ó 0.0v Pero no da voltajes negativos.
Tu requieres +12v, 0v, -12v. Sí es así, verdad?

Otras preguntas:
-Con la palanca en la posición central, Qué voltaje da ?
-Cuando la empujas al máximo, Qué voltaje da ?
-Cuando la jalas al máximo, Que voltaje da ?
En ambos ejes.

Supongo que con la palanca centrada el voltaje de salida en ambos ejes es de la mitad de +1.5V

saludos.
a sus ordenes
02/02/2010 #5
Moderador general

Avatar de Fogonazo

Respuesta: duda de controlador de joystick con transistores
Mira esto, tal vez te de alguna idea:
Circuitos Varios
02/02/2010 #6


Respuesta: duda de controlador de joystick con transistores
Muchas gracias por los aportes.

Carlos, el joystick funciona de forma inductiva y tiene 3 patillas. Una se llama center, otra para eje x y otra para eje y.

El joystick es analogico y tiene mucha afinidad, si lo mueves solo un poco dará 0,2.. y asi sucesivanente hasta 1,5 que seria el tope fisico del eje. Si no se mueve el joystick, los valores tanto en el eje X como en el eje Y es 0. Segun te desplazas con el joystick por los 2 ejes los valores varian desde 0 (centro) hasta 1,5(en el rango X+ e Y+) y 1,5 con la polaridad invertida (en el rango X- e Y-)

Lo que quiero es equiparar ese 1.5 con 12 voltios con todas sus posiciones. Si muevo el joystick un poco, quiero que el 0,6v que produce se amplifique respecto a los 12v resultando 7voltios por ejemplo, incluyendo los valores negativos (polaridad invertida que cambiia el sentido giro del servo).

Muchas gracias Fogonazos, cuando llegue a casa lo miro mas a fondo.
02/02/2010 #7


Respuesta: duda de controlador de joystick con transistores
Hola Chicle

Uno de los dos circuitos contenidos en la imagen adjunta te pudiera servir.
A la entrada (Izquierda) +/- 1.5V y Común debes conectar el Joystick y en -/+ 12V ó +/- 12V obtienes la salida que deseas.

Debes, además hacer una fuente de alimentación para el Amp. Oper. Según la otra imagen adjunta.

saludos.
a sus ordenes
Imágenes Adjuntas
Tipo de Archivo: jpg Chi Fuente.jpg (121,4 KB (Kilobytes), 33 visitas)
Tipo de Archivo: jpg Chi Circuito.jpg (138,6 KB (Kilobytes), 39 visitas)
09/02/2010 #8


Respuesta: duda de controlador de joystick con transistores
Genial Carlos, es exqctamente lo que buscaba, lo he simulado y va perfecto. El viernes me pongo con el.
Muchas gracias y un saludo!
Respuesta
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