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Antiguo 05/05/2010   #1
Robot equilibrista, dos palabras im-presionante

http://www.youtube.com/watch?v=bI06l...layer_embedded

 
Avatar de seaarg
seaarg
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05/05/2010 #2
Moderador general

Avatar de Fogonazo

Respuesta: Robot equilibrista, dos palabras im-presionante
Este video ya lo publico Nilfred por aquí:

Fuente conmutada (switching)
05/05/2010 #3


Respuesta: Robot equilibrista, dos palabras im-presionante
lei un poco del tema del link que puso fogonazo... y me llamo mucho la atencion algo...
para lo motricidad pues no son mas que motores a pasos y sus respectivos drivers, su microcontrolador... pero la duda que me surgio desde el principio fue que: como rayos se mantiene parado... y con lo que lei me quedo claro que es un sistema (imagino) de 3 encoders con pendulos o contrapesos...
por lo que deduzco que no debe tener una rapida respuesta al sufrir un empujoncito...
digo en el video no muestran con que capacidad se podria reincorporar a un evento de esos....
pero en fin... pienso.. que es el comienzo de una nueva herramienta robotica...
Saludos...
06/05/2010 #4
Moderador general

Avatar de Fogonazo

Respuesta: Robot equilibrista, dos palabras im-presionante
lubeck dijo: Ver Mensaje
..... y con lo que lei me quedo claro que es un sistema (imagino) de 3 encoders con pendulos o contrapesos........
O un giroscopio electrónico.

Giroscopio

Inclinómetro
06/05/2010 #5

Avatar de Hammer Facer

Respuesta: Robot equilibrista, dos palabras im-presionante
... el inicio de la era de los automóviles con ruedas esféricas.... estacionar el auto en un espacio reducido se volverá cosa de niños...
06/05/2010 #6


Respuesta: Robot equilibrista, dos palabras im-presionante
Tambien pense en eso, notaron que en la pelicula "Yo Robot" (con will smith) los autos traen las llantas esfericas?
06/05/2010 #7

Avatar de Hammer Facer

Respuesta: Robot equilibrista, dos palabras im-presionante
Sí, también lo noté. No sería mala idea un automóvil que pudiera moverse en cualquier dirección
06/05/2010 #8

Avatar de seaarg

Respuesta: Robot equilibrista, dos palabras im-presionante
Fogonazo dijo: Ver Mensaje
Este video ya lo publico Nilfred por aquí:

Fuente conmutada (switching)
Veo!, bueno por mi parte antes de crear el thread use el buscador con palabras como robot equilibrista, equilibrio, etc. Jamas iba a pensar que estaba en un thread de smps

Sobre el como funciona, vaya a saber pero fijense que el iphone tiene un acelerometro que le permite saber como y hacia donde lo moves.

Sobre llantas esfericas, seria bueno pero como las sujetamos para que no se salgan en un saltito? jeje
06/05/2010 #9


Respuesta: Robot equilibrista, dos palabras im-presionante
Sobre llantas esfericas, seria bueno pero como las sujetamos para que no se salgan en un saltito? jeje
Podría ser un sistema, un poco mas complejo claro, como se sujeta la bolita de los mouse... no? en la pelicula de yo robot hay una escena donde el auto queda hacia arriba, lo voy a observar, aunque el auto pudiera ser de fantasia (no se si existe) debe tener algo de realidad...
Imágenes Adjuntas
Tipo de Archivo: jpg audi_rsq_concept.jpg (14,5 KB (Kilobytes), 67 visitas)
06/05/2010 #10

Avatar de Hammer Facer

Respuesta: Robot equilibrista, dos palabras im-presionante
seaarg dijo: Ver Mensaje
Sobre llantas esfericas, seria bueno pero como las sujetamos para que no se salgan en un saltito? jeje
No sé, podría tener un sistema que se active en dicho caso, y que las sujete cuando detecte que desaparece la presión que ejerce la llanta contra el sistema motriz (algo como tres dedos mecánicos... o una bolita metálica que ande suelta dentro de la llanta, y que mantenga a está en su posición con un potente electroimán.)
07/05/2010 #11

Avatar de zeta_bola_1

Respuesta: Robot equilibrista, dos palabras im-presionante
eso de que te ayude a llevar cosas esta muy bueno
07/05/2010 #12
Moderador

Avatar de Tacatomon

Respuesta: Robot equilibrista, dos palabras im-presionante
De mesero, con identificadores electrónicos de mesas, solo se le programa que mesa ir y vualá
07/05/2010 #13
Excluido


Respuesta: Robot equilibrista, dos palabras im-presionante
Ahora entiendo para que sirven las materias de teoria de control!!! jajaja.
Fuera de broma, una reverencia de mi parte para los creadores. Es un excelente trabajo que envidio.
Por cierto, ese mismo sistema de control es el que usa el control de un cohete. Asi que tambien o es algo tan tan nuevo.
Pero no deja de ser excelente!
07/05/2010 #14


Respuesta: Robot equilibrista, dos palabras im-presionante
esta increible el robot, cuantos habran roto para que les funcione bien! jaja
07/05/2010 #15

Avatar de Dario

Respuesta: Robot equilibrista, dos palabras im-presionante
este usa sensores infrarrojo para mantener el equilibrio
http://www.youtube.com/watch?v=4EP8u...eature=related
26/06/2010 #16

Avatar de Yang

Respuesta: Robot equilibrista, dos palabras im-presionante
este ultimo video parece al problema del pendulo invertido pero aplicandose a un movil.
http://www.youtube.com/watch?v=CdIZmr8ZdRE
y este pero menos extasiado XD!
http://www.youtube.com/watch?v=Bv25GEKQ4sA
la solucion mas facil es con logica difusa.

no creo que se usen esos ruedas esfericas con ruedas omnidireccionales de ese modo, porque la 3ra rueda que no se mueve impone resistencia y por si perdidas tambien vi "Yo Robot" y pense en ruedas magneticas que giren por impulso magnetico,

Saludos
26/06/2010 #17


Respuesta: Robot equilibrista, dos palabras im-presionante
Impresionante que tipo de control utilizaran un PID aplicado a un sistema Arduino ?
27/06/2010 #18


Respuesta: Robot equilibrista, dos palabras im-presionante
el primer video es imprecionante!!! y el segundo si le cambia las ruedas por unas lizas sion taco de seguro que andaria mejor. Pero impresionante los dos videos jaja. Saludos
27/06/2010 #19

Avatar de Nepper

Respuesta: Robot equilibrista, dos palabras im-presionante
luchoo1990 dijo: Ver Mensaje
parece medio borracho el ultimo jaja
y claro, lo idearon para que te lleve la cerveza... despues de eso... no le veo otra utilidad....

Icepick dijo:
Impresionante que tipo de control utilizaran un PID aplicado a un sistema Arduino ?
La verdad, capás que uno piensa que unos flacos se crearon todo el programa en C++, junto a un PIC, y con un paralelo lo conectaron a un encoder y muchas cosas más de un informático, y despues te enterás que le configuraron el PID y listo....
28/06/2010 #20
Excluido


Respuesta: Robot equilibrista, dos palabras im-presionante
Estas son curiosidades de ferias de ciencias... claro, pero piensen mas alla de un prototipo...

aqui esta esa "utilidad" por la que preguntan...

http://www.youtube.com/watch?v=0SijPyibLlg

sobre el primero que postearon, se me ocurre eso, cargadores de vigas u objetos pesados... en vez de una carretilla que es mas inestable y no es un dispositivo activo, por consiguiente cansa su resistencia al movimiento.

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