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04/09/2015 #1

Avatar de carlosvolt

Brazo mecánico con arduino servos y potenciometros
Hola, amigos de foros de electrónica. Hace tiempo que no escribía por acá.
Les dejo un vídeo de cómo podrán hacer un brazo mecánico
Les dejo un abrazo y espero que les guste.

Les dejo el código fuente:
Código PHP:
#include <Servo.h>
Servo ServoUno;
Servo ServoDos;
Servo ServoTres;
int pot0 0;
int val0;
int pot1 1;
int val1;
int pot2 2;
int val2;
void setup()
{
ServoUno.attach(9);
ServoDos.attach(10);
ServoTres.attach(11);
}

void loop()
{
val0 analogRead(pot0);
val0 map(val0,10230180);
ServoUno.write(val0);
delay(15);

val1 analogRead(pot1);
val1 map(val1,10230180);
ServoDos.write(val1);
delay(15);

val2 analogRead(pot2);
val2 map(val2,10230180);
ServoTres.write(val2);
delay(15);
//www.rogerbit.com

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