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03/05/2015 #1


Gameport + Arduino = USB
Buenas tardes a todos:

El motivo de mi post es para solicitar una ayuda en cuanto a calibrar la lectura de unos potenciometros lineales. Originalmente son de unos comandos de simulador de vuelo y me encargaron convertirlos a USB, la mejor manera que encontré fue Arduino ya que nada me sirvió.

La solución fue implementada con Arduino Leonardo junto:
Arduino-PC-Gameport-HID

El problema radica en que tengo inconveniente con la calibración de los potenciometros.

Gracias de antemano por la ayuda.
03/05/2015 #2

Avatar de DownBabylon

podras subir fotos de los potenciometros lineales?
lo que quieres es usar el joystick del simulador en un arduino para mandar los datos via usb? o has quitado los potenciometros del joystick para usarlos por separado?
03/05/2015 #3


DownBabylon dijo: Ver Mensaje
podras subir fotos de los potenciometros lineales?
lo que quieres es usar el joystick del simulador en un arduino para mandar los datos via usb? o has quitado los potenciometros del joystick para usarlos por separado?
Quiero usar el joystick como usb ya que mi pc no tiene gameport... y la foto no se si sea posible ya que cablee todo por el puerto...

Cuando hago el seguimiento serial, al mover los controles veo que tienen valor pero no los toma al ver la parte de calibración...

pongo el codigo:

Código:
// Settings
#define ENABLE_DEBUG;

// Pins
const int button0 = 7;
const int button1 = 6;
const int button2 = 5;
const int button3 = 4;
const int button4 = 3; //Added by me
const int button5 = 2; //Added by me

const int axis0 = A0;
const int axis1 = A1;
const int axis2 = A2;
const int axis3 = A3;

// Analog to digital
const int AXIS_MIN = 550;
const int AXIS_MAX = 1023;
const int AXIS_NUL = 720;

// Joestick
JoyState_t joyStick;

// Ugly vars
int buttonState0= 0;  
int buttonState1= 0;
int buttonState2= 0;
int buttonState3= 0;
int buttonState4= 0;
int buttonState5= 0;
int buttonState6= 0;
int buttonState7= 0;
int buttonState8= 0;
int buttonState9= 0;

// Setup
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // pull up
  pinMode(button0, INPUT_PULLUP);     
  pinMode(button1, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(button2, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(button3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(button4, INPUT_PULLUP);    //Added by me
  pinMode(button5, INPUT_PULLUP);   //Added by me
}

void loop(){
  // read data
  buttonState0 = !digitalRead(button0);
  buttonState1 = !digitalRead(button1);
  buttonState2 = !digitalRead(button2);
  buttonState3 = !digitalRead(button3);  
  buttonState4 = !digitalRead(button4); //Added by me
  buttonState5 = !digitalRead(button5); //Added by me

  buttonState6 = analogRead(axis0);
  buttonState7 = analogRead(axis1);
  buttonState8 = analogRead(axis2);
  buttonState9 = analogRead(axis3);  


#ifdef ENABLE_DEBUG
  Serial.print(buttonState0);
  Serial.print(buttonState1);
  Serial.print(buttonState2);
  Serial.print(buttonState3); 
  Serial.print(buttonState4); //Added by me 
  Serial.print(buttonState5); //Added by me
  Serial.print(" ");
  Serial.print(buttonState6);     
  Serial.print(" ");
  Serial.print(buttonState7); 
  Serial.print(" ");
  Serial.print(buttonState8); 
  Serial.print(" ");
  Serial.print(buttonState9);     
  Serial.println(" ");
#endif 

 
  float tempState = 127;
  if(buttonState6>AXIS_NUL){
    tempState = 127+(AXIS_NUL - buttonState6)/2; 
  }
  else{
    tempState =127+ (AXIS_NUL - buttonState6)/1;     
  }
  tempState = tempState<0?0:tempState;
  tempState = tempState>255?255:tempState;  
  joyStick.xAxis = tempState;

  tempState = 127;
  if(buttonState7>AXIS_NUL){
    tempState = 127+(AXIS_NUL - buttonState7)/2; 
  }
  else{
    tempState =127+ (AXIS_NUL - buttonState7)/1;     
  }
  tempState = tempState<0?0:tempState;
  tempState = tempState>255?255:tempState;  
  joyStick.yAxis = tempState;  

  tempState = buttonState8 - AXIS_MIN;
  //tempState = tempState<0?0:tempState;
  //tempState = (256 *tempState)/ (float)(AXIS_MAX-AXIS_MIN);
  tempState = tempState>255?255:tempState;  
  joyStick.rudder = tempState; 

  tempState = buttonState9 - AXIS_MIN;
  tempState = tempState<0?0:tempState;
  tempState = (256 *tempState)/ (float)(AXIS_MAX-AXIS_MIN);
  tempState = abs(tempState - 256);
  tempState = tempState<0?0:tempState;
  tempState = tempState>255?255:tempState;  
  joyStick.throttle = tempState;

  // all another axis set to zero position
  joyStick.zAxis = 127;
  joyStick.xRotAxis = 127;
  joyStick.yRotAxis = 127;
  joyStick.zRotAxis = 127;
  //joyStick.throttle = 127;
  //joyStick.rudder = 127;


  // hat connected to 4 key
  if(buttonState0 && buttonState1 && buttonState2 && buttonState3){
    joyStick.hatSw1 = 0; 
  }
  else if(buttonState0 && buttonState1 && !buttonState2 && buttonState3){
    joyStick.hatSw1 = 4;
  }
  else if(buttonState0 && buttonState1 && !buttonState2 && !buttonState3){
    joyStick.hatSw1 = 6;
  }
  else if(buttonState0 && buttonState1 && buttonState2 && !buttonState3){
    joyStick.hatSw1 = 2;
  }
  else{
    joyStick.hatSw1 = 8;
    // buttons connects
    joyStick.buttons = 0;
    // digital buttons to mask
    if(buttonState0){
      joyStick.buttons = joyStick.buttons | 1;  
    }

    if(buttonState1){
      joyStick.buttons = joyStick.buttons | 2;  
    }

    if(buttonState2){
      joyStick.buttons = joyStick.buttons | 4;  
    }

    if(buttonState3){
      joyStick.buttons = joyStick.buttons | 8;  
    } 

  }  

  // and hat2 to center
  joyStick.hatSw2 = 8;    

  Joystick.setState(&joyStick);

  delay(1);
}
03/05/2015 #4

Avatar de DownBabylon

no se mucho de arduino, pero supongo debes saber cual es el valor de los axis en 0 y en su maximo y minimo valor, ahora el 0 es referencia de que el axis no esta siendo movido, en arduino indicas el valor maximo y minimo del axis , pero supongo debes hacer un bucle que procese el cambio por no se "x" ms, es decir que cada 100 ms lea el valor del axis y te de un valor de salida
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