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16/06/2011 #1


Placa arduino control copters?
El titulo nose si ayuda mucho, pero aqui la explico:

Hace unos dias que llevo mirando informacion sobre diferentes modelos de placa para el control de quadricopteros, tricopteros, hexacopteros.... He visto de comerciales i de todo tipo hasta echas con wiimote o algo asi.

Mi idea es que ya que me gustan los PICs (aunqu mi nivel no es elevado), ademas me gustaria aprender arduino y soy aeromodelista (piloto aviones y helicopteros), me gustaria intentar emprender un proyecto de placa de control de copters.

Materiales:

HARDWARE:

-Copter

Motores

Variadores

(dependera del modelo a montas; nº motores, dimensiones, potencia, etc...)

-Arduino:

UNO; 16Mhz, conexiones mas "visuales", sirve para avanzar con otros prototipos...
http://www.electan.com/catalog/ardui...977.html?tst=5

otras versiones mas compactas

-Sensor posición:

Compas 3 ejes;
http://www.electan.com/catalog/modul...to-p-3098.html

Giroscopio 3 ejes; aguanta "golpes" y es mas rapido
http://www.electan.com/catalog/modul...to-p-3097.html

Wii;
http://www.multiwii.com/

o

"ALL IN"
http://www.bricogeek.com/shop/modulo...u-v2-flat.html

SOFTWARE:

sistemas de control:

-PID; (creo que es el mejor por poder controlar muchos parametros)
-Desarollado
-Otros

Caracteristicas:

-Programable.
-Conexion con ordenador
-control remoto
-otras

Mucha gente me va a proponer que compre todo montado con placas

-KK
-Multiwii
-Picopter FC
-Microkopter
-...

Decir que estamos en una web de electronica, que gracia tendria?

Creo que esto es todo, agradeceria ORDEN en este tema, para que sirva de referencia para todos los interesados! es decir, evitar comentarios que no aporten datos de interes (o quiero hacer un desprecio a nadie, es una ayuda a los que lo leeremos)


INICIAMOS!


Elección de componentes!

Id proponiendo combinaciones, y citad motivos, precios, características, etc...

GRACIAS!
28/06/2011 #2


Hola Gaspi, yo tengo un Quad y estoy usando el codigo de Multiwii modificado a mi gusto (cambiando salidas, opciones, etc) ya que es muy facil de leer el código y cambiar.
La placa la he diseñado yo con el Atmega328 en SMD y los sensores que uso son el ITG3205 sacado de un wii motion plus chino (desoldado y soldado en mi placa) y el MMA7260 que quiero cambiar por uno digital.
De momento no he puesto ningun sensor más porque para lo que hago me basta con estos dos (lo uso para FPV y fotografia aerea)

Despues de mucho tiempo mirando y comparando, me decidi quedar con Multiwii porque es libre, funciona muy bien, y esta en desarrollo continuo, aparte que puedes hacerte la placa como quieras, y usar los sensores que quieras (solo hay que cambiar cosas del codigo y listo)

Saludos
Respuesta
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