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06/12/2013 #1


Problema alimentación motores
Hola compañeros, soy nuevo en el foro y estoy contento de formar parte de uno de vosotros!

Estoy metido en un proyecto para el colegio que consiste en fabricar un coche teledirigido. Mi propuesta era moverlo con 4 motores de 6 voltios, un arduino mega 2560 y un driver L298.

Haciendo mis pruevas he visto que con un pack de 4 baterías de 1,5 voltios era suficiente para mover los 4 motores, pues simplemente los he conectado "a lo bestia", directamente los motores con la batería!

A continuación escribí el código, el cual es bastante simple, los 4 motores se controlan con un teléfono android mediante un HC-06. En principio, la conexión con el movil y el coche es buena, pues cuando digo de ir a delante va adelante y atrás pues atrás.

El problema es que el coche, mueve ahora las ruedas muy, muuuuuuy lentamente, sin fuerza con las mismas baterías. He provado de poner dos packs de baterias, uno al arduinoy otro distinto para el L298 pero aún así las ruedas giran sin fuerza. Solo giran rápido si les pongo directamente la batería. No puedo entender por qué hace esto el L298, no sé por qué, quizás consume demasiado el L298? Quizás no estoy conectando bien? Faltan más baterías? Hay algun tipo de resisténcia en esa placa?

En principio, el conexionado que tengo ahora mismo es el siguiente:

En GND tengo el negativo.
En VCC tengo el pack de baterías (positivo), el negativo lo tengo también en GND.
5V del L298 lo tengo al VIN del Arduino.
Las distintas puertas IA, IB, IC y ID del L298 las tengo a los pines 6,7,8,9 del arduino.
EA y EB la misma placa llevaba una especie de puente que los alimenta siempre a 5Voltios por lo tanto se entiende que siempre estan OK. Aún así lo he provado de meterles directamente el 5V y no hubo cambio.

Puede alguien entender que está pasando??

Muchas grácias de antemano ...
06/12/2013 #2

Avatar de Gudino Roberto duberlin

Hola Amigo, bueno existe una caida de tensión importante en el circuito que está limitando el pleno funcionamiento de la carga.Deberas chequear punto a punto para determinar la misma.
06/12/2013 #3

Avatar de solaris8

prueba el consumo total y parcial, y cuantos amperes tienes en las baterias
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