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25/05/2016 #1


Servo y LDR con Arduino en Proteus
Tengo mi circuito como tal en proteus usando 2 LDR con 2 resistencias de 220 Ω, el motor servo y un capacitor de 1 uF, pero no sé si esta configuración funcione.

Cuando uso el LDR no funciona para nada el servo.

Código PHP:
#include <Servo.h>

Servo myServo// objeto servo
int angle;
//Varibles para los sensores de luz
int sensorValue;
int sensorLow 1023;
int sensorHigh 0;
int umbral0;
int umbral1;
int sensorValue2;
int sensorLow2 1023;
int sensorHigh2 0;
int potVal2;
int potVal;
void setup() {
myServo.attach(8);
Serial.begin(9600); // monitor
// calibracion primer sensor
while (millis() < 5000) {
sensorValue analogRead(A0);
if (
sensorValue sensorHigh) {
sensorHigh sensorValue;
}
if (
sensorValue sensorLow) {
sensorLow sensorValue;
}
}
Serial.println(sensorHigh);
Serial.println(sensorLow);
// calibracion del segundo sensor
while (millis() < 10000) {
// valor maximo
sensorValue2 analogRead(A1);
if (
sensorValue2 sensorHigh2) {
sensorHigh2 sensorValue2;
}
// valor minimo
if (sensorValue2 sensorLow2) {
sensorLow2 sensorValue2;
}
}
Serial.println(sensorHigh2);
Serial.println(sensorLow2);
umbral0 sensorLow + ((sensorHigh sensorLow) / 2) - 10;
umbral1 sensorLow2 + ((sensorHigh2 sensorLow2) / 2) - 10;
Serial.println(umbral0);
Serial.println(umbral1);
delay(10000);

}
void loop() {
//lectura in del exterior (luz)
potVal analogRead(A0);
potVal2 analogRead(A1);
if(
potVal umbral0){
Serial.print("potVal: ");
Serial.print(potVal);
Serial.println(umbral0);
angle 90;
Serial.print("angle: ");
Serial.println(angle);
//posicion servo
myServo.write(angle);
delay(300);
}
if(
potVal2 umbral1){
Serial.print("potVal2: ");
Serial.print(potVal2);
Serial.println(umbral1);
angle 0;
Serial.print("angle2: ");
Serial.println(angle);
// posicion servo
myServo.write(angle);
delay(300);
}

25/05/2016 #2

Avatar de ruben90

220 ohms? Se me hace un valor muy pequeño para usarlo junto con LDR. De qué valor es el LDR? 1K, 5K, 10k, 100k? Intenta colocar un potenciómetro de 10k en vez de la resistencia de 220 y vas variando, Saludos.
25/05/2016 #3


Voy a colocar el potenciometro que dices ruben90, sin embargo los LDR que están allí vienen por defecto como los coloca proteus y la verdad en otros proyectos nunca cambie el valor de la resistencia, pero haré lo que me dices. Gracias
25/05/2016 #4

Avatar de Sebastian1989

Para elegir el valor de resistencia en serie que te de la mayor diferencia de voltaje aplica la siguiente formula: raiz(Rmax*Rmin) ,donde Rmax y Rmin es el valor máximo y mínimo que midas en el LDR.
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