brazo robotico

Si, hay servos que vienen limitados a 180 grados, pero a veces los desarmas y le sacas el tope mecanico que tienen y lo dejas de 360°

si, si eso es así, pero ya hay que meterle mano..

Para este tipos de cosas se usan motores con reductoras que aguantan kilos de peso, pueden ser de 1kg, 8kg, etc...

Esos motores son costosos, lo dejo claro.

No creo que tu brazo pese más de 1.5kg, con peso al agarrar algo quizás si.



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http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?products_id=373

hola vi lo de tu brazo
yo le pondria un cilindro hidraulico lo cual lo accionaria con una bomba de engranajes de 2l (esta bombita es pequeña en tamaño), pero con la cual podes controlar mucha fuerza, el cilindro que uses tampoco tiene que tener mucho recorrido que tampoco necesitas eso; bueno el comando de la bomba al cilindro se lo haces por medio de un comando simple con una electrovalvula .
espero te sirva chau

sabes estuve leyendo las respuestas estoy convencido que lo mejor que podes hacer y que te de mucha utilidad es poner un cilindro hidraulico ( algo de 10 cm de recorrido), una bomba de 2l ( a engranajes) y un comando simples pilotado con una electrovalvula esto te va a quedar mejor ;con esta misma bomba podes mover todo el brazo.
chau espero te sirva

el tema del cilindro, es que tenes que pensar en todo el equipo para hacerlo funcionar..

pero si lo tenes.. no es mala la idea..

Lo del cilindro lo veo un poco complicado. Si te sale bien pues adelante y nos enseña unas fotos nuevas.

Definitivamente apuesto al Sin fin, encima te sirve de freno, tenes una multiplicadora, porque no se quien dijo de usar un motor derecho pecho, eso lo eh visto pero con espejitos de Scaner para boliches yo creo que con un poco de peso no funciona.

Drix Esa firma que tenes es igual o mas molesto que por lo que protestas. Aparte que te hace el piquetero. juaaa. Saludos

que quede claro, yo apuesto por el sin fin!.. lo del cilindro no es mala idea pero no fue mia..

mira el sin fin no es mala idea para nada; el tema es el desgaste de el mismo por rozamientos mas si al brazo le das un uso constante, haber me explico mejor, si a este brazo le das una utilidad real el tema de una reductora te va a traer inconvenientes a mediano plazo ese inconveniente es desgaste por rozamiento te digoesto porque en ese tamaño de reductoras en el mercado no vas a encontrar la caja que en su mecanismo interior de tornillo y engranages sean de metal , sino seran de plastico
la hidraulica no es complicada y para ese tipo de trabajo es mas efectiva si queres mas velos con mucha pero mucha mas recistencia a las cargas tanto estaticas como dinamicas