problema CNY70

hola, mas que un problema es que haciendo un detector de lineas negras e terminado con un detector de obstaculos, el CNY70 detecta mi mano o cualquier otra superficie sin importar el color que tenga a unos 10cm de distancia y eso no es muy normal no??? yo queria un sigulineas no un detector de obstaculos... como puedo arreglar esto??

saludos

he quitado el negador y he variado los ohms del pot y consigo que el motor se active cuando el CNY70 ve una linea de cualquier color excepto negro a unos 5mm (preferiblemente blanca) entonces habia pensado que si al ver una linea de cuanquier color excepto negro el motor se activa entonces hay voltage y si pongo el negador quitara ese voltaje y lo dara cunado llegen 0V de ver la linea negra pero no funciona.
no me queda mas remedio que dejarle que vea blanco sobre negro.

saludos

bueno mira da igual que mas dara que siga una linea blanca que una negra.

otra cosa, en otros sitios por internet e visto robots siguelineas que tienen 4 o 5 integrados con PICs una placa enorme, etc etc. para que hacen todo eso si con un pot un transistor y un amplificador operacional consiges lo mismo??? no lo entiendo

saludos

Hola amigo al igual que tu estoy realizando un robot sigue líneas y también tuve problemas con los sensores CNY70, me gustaría saber si lograste hacer funcionar tus sensores. De todas maneras yo he realizado otros sensores en una baquelita utilizando emisores y receptores infrarrojos y funcionan muy bien. Si utilizas un PIC podrás mejorar el funcionamiento de tu sigue líneas, me gustaría saber como has avanzado en tu proyecto.

si funciona pero no consigo que funcione con lineas negras.

aver... creo que funciona asi: el led infrarojo del cny70 emite luz infraroja, si esa luz va a algo negro el negro la absorve y el transistor receptor de infrarojos no revive luz por lo que no deja pasar corriente, si sefleja algo de luz (con cualquier otro color) el transistor deja pasar corriente (mas si es blanco) el amplificador aumenta la señal y el transistor regula la corriente que va al motor. (corregidme si me equivoco que seguro que en algo a sido) lo que no entiendo es porque si en vez del amplificador pongo el 74xxx que se supone que una señal de cualquier voltaje la pasa a 0 y una de 0 la pasa a 5v no hace que los 0 v que da cuando el transistor no deja pasar corriente (cuando ve negro) los pase a 5v que van al transistor y luego al motor. no me funciona asi y tampoco si pongo el amplificador y luego el 74xxx

de todas formas funciona con lineas blancas que para mi ya es un logro (hace 2 meses no sabia encender un led)

saludos

Hola:

Yo soy un estudiante de mecatronica de primer semestre, totalmente novato en electronica, (lo que e aprendido es de colegio, y el tipico intento y error... jeje) y estoy construyendo un barco que navegue en una canal, evitando chocar con los bordes..... para eso estoy intentando usar sensores CNY70, usare 2, uno para cada motor del barco, y la idea es que si el sensor siente cerca la pared de la canal detenga un motor y gire.... hasta ahora lo que e hecho esta en la foto que cargue.

en teoria deberia funcionar.... pero no lo hace :s

otra cosa.... el sensor esta dispuesto de 4 pines, 2 para el led y 2 para el receptor. visto desde arriba y con la marca a la derecha, los 2 pines de la izq. son los del led y el flujo va e arriva a abajo, y los dos de la der. los del receptor, pero no se si el flujo va tambien de arriva a abajo o alrevez....

cualquier ayuda me caeria de perlas.... ese barco representa la nota final de una materia...

pienso que no son los sensores adecuados que deberias usar, esos sensores necesitan por lo menos estar a 3mm de la pared para detectarla,consigue unos sensores de proximidad de mayor rango,tengo unos que puedes contruir tu mismo, los busco y los subo, o ponte en contacto conmigo , danos tambien informacion detallada de todas las cosas que has hecho, sube fotos de todos los angulos de tu proyecto , hasta luego.

Pues, en realidad no tengo problema con el alcanse del sensor, pues le puse casi la minima resistencia al emisor, entonces tengo el maximo alcanse que son unos 4 cm.

en las pruevas que e hecho, cambio el sensor por un multimetro y marca en acv 0.4 cuando no detecta nada, y 32 cuando tiene alfo alfrente. 32 deberia hacer mover el motor rapido, pero nisiquiera reacciona cuando lo pongo en el circuito.

Manuel un problema que yo tuve al usar los sensores cny70 esque entrega voltaje pero no da intensidad te pudiera dar 5V pero no hay intensidad tal como para mover el motor.
saludos

Si me e dado cuenta de ese problema..... y se me a ocurrido que un transistor podria solucionarlo, pero no se cual usar....