Servo rotacion continua

holas, resulta que compre unos servos de rotacion continua, pero tenemos problemas para controlarlos, estamos haciendo un robot de laberinto, pero no sabemos como hacer que el servo gire un determinado angulo, consulte el datasheet de estos, y no entiendo ni forro, a pesar de que se ingles XD aqui dejo la direccion por si alguno logra entender, o si alguien ya tiene experiencia con este tipo de servos nesecito ayuda urgentemente.

muchas gracias