Problemas con Cámaras Domo y RS-485

Hola!.

Espero que puedan orientarme, puesto que he estado buscando comprender un poco mas sobre este asunto mas de tres semanas.

En resumidas cuentas, instale una serie de cámaras domo (4), en una fábrica.
El control de las cámaras se realiza através de una red rs485.

Mi problema es que aún no he podido interpretar correctamente como se realiza el conexionado de las cámaras a la red rs485. Parecerá tonto, pero si bien comprendo que van en serie con respecto al cable (estoy utilizando par trensado. De hecho utilizo un par para el positivo y un par para el negativo), continuo teniendo problemas (las cámaras responden cuando no hay otras conectadas al bus, pero cuando conecto las demas, se mueven muy lentamente, o responden en forma abrupta y luego dejan de funcionar.
Aseguro que no es ni el ID de la Cámara, ni el protocolo (utilizo PelcoP), ni la velocidad de transferencia (9600 baud), todo estos parametros estan verificados y funcionan de forma correcta. Tampoco es el software que utilizo.

Estoy seguro que es un error conceptual en mi interpretación del conexionado de las cámaras al bus Rs485, pero si bien leo material y demás, aún no he podido destrabar este asunto.

Alguién podría explicarme un poco mas como conecto a un bus Rs485, cuatro cámaras domo?.
Reitero que estoy utilizando par trensado y que el recorrido del par trensado pasa por el lugar donde se encuentra ubicada cada cámara.

Tal vez mi pregunta parece muy sencilla, pero aseguro que en la práctica no es nada sencillo conectar mas de tres cámaras a una red rs485, especialmente si hay un ambiente industrial de por medio.

Desde ya agradecido por la ayuda que puedan ofrecer.
MiguelC