Obtener de baterias 12 y 6V con alta demanda de corriente

Hola a todos.

Vengo tratando de construir un robot hace ya algun tiempo y el principal problema que tengo en estos momentos es la manera de alimentarlo con las baterías. Poseo 4: 2 baterías VRLA de 6V 1.2 Ah y 2 baterías de Ni-Cd de 6V que son de esas que parecen (o son) varias pilas amarradas en una funda.



Les explico, resulta que el brazo es movido exclusivamente por 4 motores PAP y el desplazamiento y dirección de todo el robot lo realizan 2 motores DC, esa parte del robot es tal y como la compramos de un carrito de control remoto. Tres motores PAP trabajan a 12V y uno a 6V, los motores DC originalmente (en el juguete) eran alimentados con 6V y no quisimos modificar eso. Hasta ahora he trabajado con una fuente DC y una batería, pero llegado el momento de hacer andar el robot realicé la siguiente configuración con las VRLA para alimentar todo y no me dio resultados (ignoro porque)



Ahora, de emergencia agregué las de Ni-Cd de la siguiente manera y si funcionó:



Pero tengo el problema que estas Ni-Cd se descargan más rápido y agregan más peso del que ya tiene que no es poco, entonces los motores DC que mueven al robot de moverse con esfuerzo pasan a no moverse casi nada… entonces me asaltan las dudas y recuerdo lo que pensé al inicio del proyecto: sacar 6V de una batería y enseriarla con otra para hacer 12V no me funciona… un regulador que pueda soportar altas corrientes solucionaría mi problema, con él podría alimentar a todos los motores de 6V pero desgraciadamente no hay tales reguladores disponibles por aquí… ¿podría usar 2 reguladores “en paralelo” para obtener 6V de los 12V y así puedan suministrar la corriente suficiente?



¿Es factible hacerlo? ¿Qué riesgos corro?
Por otro lado… me gustaría darle más potencia a los motores DC de desplazamiento ¿podrán soportar que les suministre arbitrariamente 12V? los motores probablemente sí… pero ¿y sus puentes H? estoy usando los mismos con los que venía el juguete y parecen bastante frágiles:



Bueno, obviamente no pido que alguien me conteste todas mis dudas, pero las escribo aquí porque estoy seguro que a Uds. se les han planteado problemas parecidos y les agradecería mucho que me cuenten como los solucionaron o que harían en mi lugar.
Entonces, agradeciéndoles por anticipado, me despido. Muchos salu2 para to2.

BRAULIO