cerradura con motorola gp32

hola a todos. bueno sere rapida y concisa, resulta q necesito hacer un programa en el cual manejo dos tipos de claves una comun y una clave master q si introdusco cualquiera de las dos debe abrirme una cerradura, en la cual debo mnanejar la aplicacion de la instruccion IRQ al cual va conectados unos sensores q me indiquen cuando la cerradura se encuentre abierta o cerrada, me podrian colaborar a dar alguna idea de como puedo diseñar esta ceradura? :D

bueno lo primero es saber q el modulo irq se activa enviando un cero lógico, o por medio de una flanco de bajada, lo q puedes hacer es manejar la interrupcion kbd para q por medio de un teclado ingreses las contraseñas, y el uso del irq puede ser util para q una vez q se abras la cerraduras,. estas tengan un sensor q envie el cero logico al irq, de esta forma en la interrupcion envias un mensaje a alguna lcd q indique q se abrio la puerta o q senecillamemntye se encienda un led