Circuito para regular motor

Hola!
Me gustaria saber como diseñar un circuito que dependiendo de la intensidad de corriente haga mover un motor. Pero que el motor se mueva un poco y pare.
ES decir, tengo un motor de 2.6cc que regula el flujo de gasolina segun un pequeño movimiento de una palanca. Y tambien tengo un sistema que a traves de un mando augmenta y disminuya la intensidad de corriente. Entonces como puedo hacer que este aumento de intensidad haga mover la palanca proporcionalmente?

no entendi muy bien kieres q el motor ande y se pare por completo?despues de esto deberia volver a arrancar no?
cada cuanto arrancaria y pararia

que el motor adopte una posicion continua segun la intensidad. Si la intensidad es 2, que este en un sitio siempre, y si es 3, en otra.

solo se me ocuarre con un servo conectado a la palanca del carburador ..

como vienen e los cochecitos de gasolina R/C