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Medir la velocidad a un objeto que pasa


       



#11  
pepechip
Colaborador
Registrado: 09 Feb 2007
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tambien puedes poner un solo detector y un solo emisor de infrarrojos. Entre ambos puedes poner un trozo de madera o plastico con distintos orificios con la inclinacion justa para que la luz coincida en el detector.
Cuando pase la bola te bajara la amplitud de la señal generada por el fototransistor.

Tal y como lo he dibujado te puede resultar complicado realizar los agujeros con la inclinacion exacta, pero solo pretendia darte el principio de funcionamiento.

Para la realizacion practica puedes utilizar el CYN70, el cual lleva el emisor y receptor en el mismo encapsulado, y en frente de este poner una parabola (puedes utilizar un tubo de PVC con papel de aluminio en su parte de abajo).
Deveras de calcular la distancia exacta a la que colocar el CYN70, con objeto de que cualquier elemento que atraviese dicha parabola consiga variar la amplitud del fototransistor.



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#12  Cortina con emisor laser y fototransistor
pepechip
Colaborador
Registrado: 09 Feb 2007
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He estado haciendo algunas pruebas con el CYN70 y no he obtenido buenos resultados.
Mejor utiliza un emisor laser y fototransistor.
Con este metodo puedes realizar la barrera del tamaño que desees, y graduando la inclinacion del laser puedes ajustarlo para que entre cada haz de luz haya una distanca inferior a 5 mm.



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#13  
monohm

Registrado: 10 Jul 2007
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Hola PEPECHIP la idea del laser está perfecta y se puede rear una barrera realmente efiiente... ahora quisiera saber que fototransistor usar...

Muchas gracias por los aportes de todos los que han participado hasta ahora

Saludos

#14  
pepechip
Colaborador
Registrado: 09 Feb 2007
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Puedes utilizar el fotototransistor, fotodiodo, LDR que tengas a mano.
Afinando un poco mas. En lugar de conectar el laser y el fototransistor tal y como lo he dibujado, puedes ponerlos justamente debajo del espejo, raspando un poco la pintura de este para dejar pasar la luz.

De esa forma te quedan protegidos contra el polvo, y a la vez puedes conseguir mayor numero de rebotes de la luz.

#15  
pepechip
Colaborador
Registrado: 09 Feb 2007
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Si quieres podemos continuar con el proyecto, ami me interesaria implentar uno.

Dicho circuito puede servir para medir la velocidad de una bola de plastico, una pelota de tenis, una pelota de futbol, una bala de un rifle, un coche, un puñetazo, etc, etc.

Te comentare como he pensado su realizacion:

utilizar el microcontrolador 16F84 junto con un display de 6 digitos, en donde la unidad de medida sera el microsegundo, con objeto de tener una buena resolucion.

Las barreras se pueden separar a una distancia de 10cm, asi para el ejemplo de tu bola de una velocidad de 10m/s el display marcaria 333useg, y para la velocidad de 300m/s marcara un tiempo de 10.000useg.

El dato reflejado en el display permanecera indefinidamente en pantalla, hasta el momento que otro objeto atraviese las barreras.

El mostrar el tiempo en pantalla es facil, pero el representar directamente la velocidad en m/seg o en Km/h no se me ocurre ahora mismo la forma de hacerlo.

Para utilizar como unidad de medida el useg me surgen algunas dudas. Si el cristal utilizado por el pic es de 4Mhz lo que se puede hacer es guardar el tiempo en 3 registros (habra que sumar tambien el tiempo que emplea el micro para actualizar los datos), y una vez que el objeto halla atravesado las 2 barreras se cogeran los datos de los 3 registros y se pasaran al display.

Si utilizaramos el metodo de ir incrementando el tiempo sobre 6 registros de los 6 digitos necesitariamos un cristal de como minimo 20Mhz, y es posible que incluso me quede corto.

#16  
monohm

Registrado: 10 Jul 2007
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PEPECHIP, tu idea está muy buena, has tenido en cuenta ya varios aspectos en los cuales habia pensado como la escala de tiempo y el cristal que se deriva de ese punto.

Por mi parte trabajaré con un microcontrolador de la familia HC08 de Motorola, depronto un QY4 o un JK8 ya que es con los unicos que tengo experiencia y se me facilita mas la programacion.

estamos en contacto para seguir avanzando con este proyecto. Me parece interesante seguir proponiendo ideas y experiencias por aquí ya que otras personas pueden aprender y tomar ideas de ésto.
Saludos

#17  
pepechip
Colaborador
Registrado: 09 Feb 2007
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Podemos modular la tension aplicada al laser, con objeto de ponerle un filtro a la fotocelula y que no le afecte la luz ambiente, pero si queremos tener una presicion de 1useg abra que utilizar una frecuencia de varios Mhz. Para detectar dicha frecuencia no se si se podra utlizar el decodificador de tonos 567.
En principio yo lo que hare sera meter la fotocelula dentro de un pequeño tubo, el cual tenga la misma longitud que el laser, con objeto de ue solo le llegue la luz suministrada por el laser.

Yo el proyecto quisisiera realizarlo con el 16F84 que es el que mejor controlo.
Tengo previsto aprender a programar en Ccs, pero por lo pronto seguire trabajando en assembler.
A medida que balla realizando avances ire subiendo datos y fotografias.

#18  
monohm

Registrado: 10 Jul 2007
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PEPECHIP con respecto a lo de mostrar la velocidad en el display en vez del tiempo simplemente es programar un calculo de velocidad en funcion del tiempo medido y la distancia que hay entre las barreras... de esa forma sería como yo lo haria.

Saludos

#19  
pepechip
Colaborador
Registrado: 09 Feb 2007
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si si, eso con lapiz y papel es muy facil hacerlo, pero hacer el programa para que lo realice el micro es algo mas complejo.
Posiblemente si viera algun programa que realizara algo parecido comprenderia la forma de actuar.

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