Variables importantes para graficar, de un servomotor AC

En un proyecto se me dice que debo mostrar, en la PC, parámetros importantes de un servomotor. Pero yo nunca he trabajado con estos motores, me gustaría saber aparte de la velocidad contra el tiempo y el torque contra el tiempo, que otras variables sería interesante desplegar. Por ejemplo, no se si sería relevante mostrar la tensión de las fases contra el tiempo, o la corriente en la armadura.
El objetivo es de nivel académico, es decir que el servo se usa para el aprendizaje.

Gracias.

P.D: La verdad todavía tengo dudas respecto a como elegir la frecuencia de muestreo. Si alguien me pudiera dar una pista sobre que valor crítico del servomotor debo tomar en cuenta, se lo agradecería.