Proyecto de robots siguelineas por radio

Hola, pido ayuda para un proyecto que tengo en mente hace tiempo.....Haber si me expico, vereis, quiero hacer un robot siguelineas que me siga una zona, que delimitaria con hilo de alambre enterrado en el suelo(a poca profundidad). He buscado circuitos detectores de metales pero estan muy limitados en cuanto al alcance, entonces habia pensado en hacer circular por el alambre una señal de radio o algo asi y al robot le colocaria los dos receptores, y asi creo que seria capaz de seguir la trayectoria delimitada por el alambre.
Y...pues eso si conoceis algunos circuitos que me puedan servir o si se os ocurre otra cosa.
Un saludo.

Voy a ver si se me ocurre algo y lo subo. Ahora, jejeje un "seguidor de alambre", que original!.

Saludos