adaptar una señal 4-20mA

hola de nuevo, quisie ra saber cual circuito integrado es el que me recomienda para adaptar la señal a 4-20mA para adaptar un sensor. busco algo barato por que es para escuela.

de antemano gracias

Veo que eres fan de Tom Clancy...que tipo de sensor estas usando?

son varios osea que es que lo estamos usando en todo el salon de clases y pues cada quien tien un sensor diferente
estamos usando los siguiente:
-ultrasonico
-encoder
-efecto hall

y algunos otro que ahora no recuerdo

Especificamente, queres hacer un acondicionamiento de señal, por lo que será según el sensor que utilices. Contanos un poco más, tenes algun esquema, circuito...