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Los servos se mueven al mantener 5V constantes en cable de control?


       



#1  Los servos se mueven al mantener 5V constantes en cable de control?
odre80
Registrado: 26 Nov 2005
Mensajes: 21
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Hola a todos. Tengo una duda ,segurament eabsurada par atodos pero yo no tengo ni idea. Tengo un servo ylo quieromanejar por un modulo de radio frecuencia que tengo. Unicamente necesito que rote deforma circular y en unsentido,eso me da igual. Lo he trucado paraque gire deformaindiferente para un lado o para otro. El tema es el siguiente.Lo he alimentado con un cargador de movil. 5.6 v ----575 mA.

He conectado la masa y el positivo en el servo. Entonces, yo pensaba que si conectaba el cable de control, para que le llegaran constantemente 5 voltios, lo interpretariacomo movimiento circular regular, pero no es asi.

Como se puede hace?

En realidad si lemetes 5 voltios directos, nivel alto constante alcable de control, deberia rotarsin parar, si o no?

Saludos y gracias anticipadas.

#2  
MaMu
Colaborador
Ubicación: Argentina - Buenos Aires - Capital Federal
Registrado: 18 Abr 2005
Mensajes: 873
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Es que el servo necesita del pulso de control. Segun la duración de este pulso, gira en un sentido u otro o bien, se posiciona en un punto central. Al truncarlo, removiste el pote y haz hecho un divisor con dos resistencias de igual valor para que los sentidos de giro esten equilibrados, y has removido el limite de carrera del engranaje central, el control del motor, tenes que hacerlo de la misma forma que cuando no estaba truncado. El servomotor se controla por PWM.
Si necesitas hacer algun tipo de control, me avisas y diseñamos el circuito, habra que ver bien que es lo que queres hacer.


Saludos

#3  
odre80
Registrado: 26 Nov 2005
Mensajes: 21
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El circuito con el que yo queria controlar el servo, digamos que se un simple receptor de RF y un rele. El rele abre o cierra. Pensaba que al estar cerrado no haria nada, pero al estar abierto, y le entraran los 5 voltios, giraria cosntantemente, pero veo que no es asi.

Yo lo que necesito esque gire todo el rato mientra yo lo tengo pulsado.

Saldos y gracias Mamu.

#4  
MaMu
Colaborador
Ubicación: Argentina - Buenos Aires - Capital Federal
Registrado: 18 Abr 2005
Mensajes: 873
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Mira este enlace, tenes el problema resuelto, con circuito y todo, y fundamentalmente una explicación bien completa.
http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/sistema/motores_servo.htm

Como controlas un relé, podrias usarlo para conmutar los 5V directos del motor, y dejar el PWM siempre activo, con lo cual, al no tener tensión el motor, no se movería.

Espero te sea de utilidad.

Saludos

#5  
odre80
Registrado: 26 Nov 2005
Mensajes: 21
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Hola Mamu gracias por tu repsuesta. Se supone que con este circuito,si yo situo el potenciometro al maximo, el servo deberia girar constantemente al ser alimentado el circuito¿?

Saludos.

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