Codificador de radiofrecuencia con 4017

hola quiero hacer un codificador y decodificador para rf con el fin de controlar un robot con dos motores de cd y una rueda loca con el 4017, mediante pulsadores los movimientos serian adelante-atras;derecha- izquierda pero no se mucho de codificacion me pueden ayudar?

Echa un vistazo a esta página:

http://www.e-radiocontrol.com......ificadores

Vienen varios codificadores con el 4017, ahí puedes sacar ideas o usar uno de los esquema.

bueno estos circuitos son para controlar servos y yo pienso utilizar motores cd tendre algun problema ? y que modificaciones puedo hacer? gracias