Problema de programacion PWM PIC16F877

Hola!
Hace poco que he empezado con la programacion de los PIC en C...
C ya lo he visto antes, pero para ordenador, asi que no me resulta muy dificil llegar a entender el codigo...lo que no me acabo de enterar es la configuracion para el PIC, es decir, dependiendo las funciones, no me acabo de aclarar que es lo que hace cada una...
Quiero hacer un programa que mueva un motor por medio del PWM del PIC16F877, ya he empezado hacerlo, pero hay cosas que no entiendo. El compilador que utilizo es el PIC-C Compiler, pero me da error en acda una de las lineas del programa...
Aqui os pongo lo que llevo hasta ahora, seguro que los fallos son por cosas básicas, pero lo estoy aprendiendo por mi cuenta y resulta un poco lioso...

Código: Seleccionar todo



#include"pic16f877.h" //incluyo la libreria del PIC que se utilizara
#USE DELAY(clock=40000000) //especifico la frecuencia (Hz) a la que trabajara el //reloj

void main()
{
   while (1)
   {
      SET_TRIS_C(11111011); //pongo RC2 como salida de datos
      SETUP_CCP1(CCP_PWM); //pongo CCP1 como PWM
      SETUP_TIMER_2(T2_DIV_BY_16,255,15); //aqui tengo las dudas
      SET_PWM1_DUTY(11111111); //aqui tb :oops:
   }
}


Segun he entendido (seguramente estare equivocado)
La funcion SETUP_TIMER_2() establece el ciclo de trabajo que envia el PWM. Los valores que he puesto no los acabo de entender...(les he puesto mas o menos a voleo para ver si funcionaba o no)
T2_DIV_BY_16 quiere decir que divide la frecuencia del reloj por 16?
El 255 indica el valor al que llegara el timer y reiniciara la cuenta?
El 15, mas o menos lo tengo claro, es el numero de resets antes de una interrupcion, no?

En la funcion SET_PWM1_DUTY() se indica el ciclo de trabajo del PWM? y eso no se hace ya con la funcion anterior?

Se que estas cosas son basicas, pero no acavo de enterarme...me podriais hechar una mano?

Muchas gracias a todos!

Un saludo!

Hola.

Creo que te puedo ayudar con tu problema.

Prueba con este ejemplo.

Código: Seleccionar todo



#use delay(clock=10000000)           // Usando por ejemplo un cristal de 10MHz


void main()
{
   byte value;                     // Variable para el Convertidor AD

   setup_ccp1(CCP_PWM);   // Configura el CCP1 para trabajar en PWM

        // El ciclo de trabajo es (1/clock) * 4 * t2div * (peridodo+1)
       // En este caso, el clock es de 10MHz con un periodo de 127       
   
       //     (1/10000000) * 4 * 1 * 128 =  51.2 us     o    19.5 khz
       //     (1/10000000) * 4 * 4 * 128 = 204.8 us    o    4.9 khz
       //     (1/10000000) * 4 * 16 * 128= 819.2 us   o    1.2 khz

    // SELECCIONA UNA DE LAS 3
    setup_timer_2(T2_DIV_BY_1, 127, 1);            // Frecuencia de 19'5KHz
    setup_timer_2(T2_DIV_BY_4, 127, 1);            // Frecuencia de 4'9KHz
    setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 127, 1);          // Frecuencia de 1'2KHz


     setup_port_a(ALL_ANALOG);
     setup_adc(adc_clock_internal);
     set_adc_channel( 0 );                      // Select.  el canal 0 del convertidor AD
 

    while( TRUE )
         {
          value=read_adc();            // Leer un potenciómetro de refencia.
     
          set_pwm1_duty(value);    // Determinamos es ciclo de trabajo del PWM
        }   // Fin del While(1);

}  // Fin del Main()


Esto te deberia funcionar a la primera.

Saludos.

Muchas gracias Paloky!
Solo una cosa...he probado el programa y bueno, el compilador me da este error
"A #DEVICE required before this line"
Y si pongo el "#include<PIC16F877.H>" me da un error por cada linea de codigo...

De todas formas, aun no tengo claro una cosa...

Con la funcion "setup_timer_2" lo que se hace es establecer el ciclo de trabajo del PWM?
Entonces esta funcion "set_pwm1_duty" no hace lo mismo? ahi no le decimos el ciclo de trabajo?

Me he hecho un lio con estas 2 funciones y no logro aclararme...
Alguien me puede hechar una mano?

Gracias y un saludo!

Que hay de nuevo, aquí te va un ejemplo, con otro compilador; pues el que utilizan se me dificulta bastante pero bien aquí esta:

#include <system.h>

void main()

{

trisc=0;
CCP1CON=0x0C;
CCP2CON=0x0C;
T2CON=0x04;
PR2=255;//Para el periodo
while(1)
{
CCPR1L=154;
CCPR2L=51;
delay_s(10);
CCPR1L=230;
CCPR2L=128;
delay_s(10);
}
}

Lo que esta dentro del while es lo que tienes que cambiar, son los porcentajes de señal, En el primer caso son 60% en una salida y 20% en la otra, luego se espera y cambia a 90% y 50%. sabiendo que 255 son el 100%. Así ya lo puedes cambiar a tu antojo. Sale?

el compilador es este: http://www.sourceboost.com/

Hola Ahona.

el "setup_timer_2" le indicas la frecuencia del PWM, y con el "set_pwm1_duty" la anchura del pulso.

Tendrías una cosa así:

Código: Seleccionar todo



    set_pwm1_duty
     <--------->
                                             
      ----------                     -----------
     |          |                   |           |
     |          |                   |           |
----            --------------------            ----------

     <----------------------------->
               setup_Timer2


Saludos.

Coño! ahora si que me ha quedado claro
Muchas gracias Paloky!
El compilador que tenia, tenia las librerias corruptas, por lo que me daban errores por todos los lados y Elvic, no he conseguido hacer funcionar ese programa...
Muchas gracias de todas formas!
Haber si luego me pongo con ello y pongo el programilla por aqui...
Un saludo!

Bueno, poco a poco va tirando palante el proyecto...perdonad por no contestar antes, pero estado de examenes...

El programa va algo avanzado, es mas, el control de direccion del motor, por lo menos simulado en el proteus, ya lo tengo listo. Ahora tengo otro problemilla: mi intencion es que cuando pulse una tecla del ordenador, el motor gire en un sentido, y cuando pulso otra tecla, que cambie de sentido.
Como digo, lo estoy simulando en el proteus y posiblemente sea porque no se utilizar bien el terminal virtual...y tambien porque no configuro bien la comunicacion rs232
Aqui hos pongo el programa segun lo tengo ahora y como digo, sin poner lo del rs232, si que me funciona.

Código: Seleccionar todo

#include <16f877.h>
#use delay (clock=4000000)   //indico la frecuencia del reloj

char direccion;
   
void main (void)
{
   setup_ccp1(CCP_PWM);   // Configura CCP1 en modo PWM
   set_tris_c(11111011);   //rc2 como salida
   setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,255,1);  // El periodo de la señal PWM
   set_tris_a(11111100); //RA0 y RA1 como salida de datos
   
   #use rs232 (BAUD=9600,XMIT=PIN_C6,RCV=PIN_C7,bits=1)
   
   while(true)
   {
      direccion=getchar();
     
      while(direccion=='a')
      {
      output_low(pin_A0);//pin A0 a 0
      output_high(pin_A1);//pin A1 a 1
      set_pwm1_duty(200); //indico el ciclo de trabajo del pwm
      direccion=getchar();
      }
     
      while(direccion=='s')
      {
      output_high(pin_A0);//pin A0 a 1
      output_low(pin_A1);//pin A1 a 0
      set_pwm1_duty(200); //indico el ciclo de trabajo del pwm
      direccion=getchar();
      }
   }
}


Cuando solo dejo uno de los 2 while, el motor gira en un sentido, si dejo el otro, el motor cambia de giro, pero con el rs232 lo queria hacer al pulsar una tecla...

Sabeis donde puedo tener el error?

Muchas gracias por vuestro tiempo

Un saludo!

hola. yo igual quiero usar el pwm. estoy haciendo un proyecto para la escuela de una silla de ruedas electrica para controlar 2 motores uno para marcha y otro para el sentido de giro. quiero usar un micro 16f873a, pero la verdad no me acuerdo como usar la funcion pwm. estoy usando microcode studio. si alguien tiene un ejemplo para ayudarme se lo agradecere. saludos

saludos, necesito hacer una programacion para variar el ciclo util del pwm deacuero al valor que obtenga por el puerto A0 (analogico) del PIC 16F877A, necesito decirle al pwm que ese valor en decimal sera el ciclo util. como puedo hacer? yo intenet



pwm portb.7,dec ao,500

donde ao var porta.0

pero da error al compilar


gracias