Control de velocidad de slot

Practico slot ( scalextric ) y a ya me fabrique un control pwm con un opamp lm 358 y un mosfet de salida.
Mi problema es que algunas pistas tienen negativo comun y otras positivo comun.
Como puedo adaptar la salida de mi control para ambos casos'
Gracias por la ayuda.
Andres

Me imagino con optoacopladores lo podrías manejar. Podrías poner un esquema de lo que querés interconectar para poder responder con precisión

Gracias por responder
paso el esquema sin muchos detalles.
Este seria el original, solo que necesitaría que pudiese comandar indistintamente motores con negativo comun o positivo comun
Un abrazo
Andres

Por lo que veo es el control para un motor de corriente contínua unidireccional.
En cuanto a lo de común positivo o negativo, ¿eso importa para un motor de corriente contínua?, ¿o precisás que sea así por motivos ajenos al diseño del controlador en sí?.

En realidad es como vos decis, un controlador de motor de cc pero sucede que algunas pistas tiene negativo comun y otras el positivo.
La idea es ver si puede hacerse universal para usar en ambos casos.
No se, quizas la respuesta sea mas sencilla de lo que parece pero se me secaron las neuronas.
Gracias por tu colaboracion
Un abrazo
Andres