Emision, recepción de señal y direccionamiento del emisor

hola a todos quería hacer dos dispositivos: uno que emitiera una señal (no se que tipo de señal pero que no fuese muy grande) y otro que recibiese la señal y que mediante un pic moviese un servo motor y apuntase donde se encuentra el primer dispositivo. yo tengo la esperanza de que sea posible espero que me ayuden

Seguidor de luz

pero eso no vale porque si se pone algun objeto delante del emisor ya no llega bien al receptor no?
ademas me gustaría que llegara a unos 50 o 100 metros si es posible
creo que se puede con ultra sonido, tengo un circuito para ultrasonido pero no se que altavoz debo utilizar gracias por la ayuda